一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于洗衣机生产设备技术领域，尤其涉及一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备。
【背景技术】
[0002]滚筒洗衣机在总装线上完成基本的组装后，必须要注水进行后续的相关性能检测；现有技术中，主要有两种典型的给洗衣机内注水的方案。第一种是人工注水，即由操作工人将注水管接到洗衣机排水口或者是洗涤口，手动打开或关闭阀门进行注水，此种方式虽然也实现了注水目的，但是由于洗衣机排水口和洗涤口较小，导致单位时间的注水量很小、效率低，不利于洗衣机的批量化、机械化、高效生产；另一种是前窗注水方式，此种方式由人工打开洗衣机前窗，当洗衣机在生产线上水平输送至注水工位，注水管自动伸出，注水管伸入洗衣机内，管道阀门自动打开，注水一定时间后，阀门自动关闭，再延迟一定时间待管道前端残水流完后，注水管缩回，再人工将洗衣机前窗关闭，此技术需要洗衣机注水工序前和注水工序后都有操作工进行开门和关门动作，人力成本没有得到节约，同时注水管路多采用角座阀控制，角座阀打开关闭动作时间较长，也直接导致了注水时间增加，降低了生产节拍。此外，由于洗衣机处于水平输送线上，采用前窗注水方式，该方式的注水量有很大限制，已越来越不能满足后续洗衣机功能检测对注水量的要求，同时注水管在收缩过程中滴出的残水，也使得生产线环境变得脏乱。
[0003]可见，传统的洗衣机注水方式虽然实现了注水功能，但是生产效率较低，耗费较多人力，随着人工成本的提高，产线的自动化、无人化、高效化已经是一个不可阻挡的趋势，现有的洗衣机注水方式已不能满足高效生产的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，旨在解决现有技术中的滚筒洗衣机总装线的注水方式所存在的生产效率较低，耗费较多人力的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，包括储液槽、用于输送洗衣机的第一输送机构以及自动注水机构，所述自动注水机构包括注水管，所述注水管与所述储液槽连通，其可伸入或撤出洗衣机；所述在线高效自动注水设备还包括随行自动旋转关门机构以及第二输送机构，所述第二输送机构驱动所述随行自动旋转关门机构与洗衣机同速运行，所述随行自动旋转关门机构包括旋转装置、摆动装置以及支架座，所述支架座与所述第二输送机构传动连接，所述摆动装置包括摆臂、伸缩气缸以及支架，所述支架通过所述旋转装置可旋转地安装在所述支架座上，所述摆臂以及伸缩气缸固定于支架上，所述伸缩气缸枢接在所述支架上，所述摆臂的一端与所述支架枢接，所述摆臂上还设置有受拉部，所述受拉部与所述伸缩气缸的活塞杆连接，当所述旋转装置旋转时，所述摆臂可翻转洗衣机的前窗门，当所述伸缩气缸工作时，所述摆臂的一端可抵顶或松开洗衣机的前窗门。
[0006]进一步地，所述旋转装置包括马达、同步带轮以及同步带，同步带绕设在同步带轮上，所述支架通过所述同步带轮以及同步带与所述马达传动连接。
[0007]进一步地，所述第二输送机构包括马达、同步带轮、同步带以及直线导轨；所述支架座与所述同步带固定连接，所述马达与所述同步带轮传动连接，所述同步带绕设于所述同步带轮上；所述支架座设置有导向槽，所述直线导轨的长度方向与洗衣机的运动方向平行，其嵌入所述导向槽内。
[0008]进一步地，所述第一输送机构包括第一底座、第一支架、第一马达、第一皮带轮以及第一皮带；所述第一皮带绕设于所述第一皮带轮上，洗衣机放置于所述第一皮带上，所述第一皮带通过第一皮带轮与所述第一马达传动连接，所述第一皮带轮固定于所述第一支架上。
[0009]进一步地，所述在线高效自动注水设备还包括自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括第一气缸以及斜块；所述第一支架的底部设置有连接部，第一支架通过所述连接部与所述第一底座枢接；所述第一气缸的活塞杆与所述斜块固定连接，所述第一支架的底部还设置有突起结构，所述斜块位于所述突起结构与连接部之间，且所述斜块较低的一端靠近所述突起结构，所述第一气缸工作时，所述斜块顶部的斜面可抵顶或离开所述突起结构。
[0010]进一步地，所述在线高效自动注水设备还包括固定倾斜装置，所述固定倾斜装置包括止动气缸以及丝杆；所述第一皮带以及第一支架倾斜于水平面设置，所述第一支架的底部设置有连接部，第一支架通过所述连接部与所述第一底座枢接；承置洗衣机的工装板放置于所述第一皮带上，所述止动气缸的活塞杆可抵顶或离开承载洗衣机的工装板；所述丝杆的一端枢接于所述第一底座上，其另一端枢接于第一支架较高的一端上。
[0011 ] 进一步地，所述在线高效自动注水设备还包括自动调节支撑装置，所述自动调节支撑装置包括马达、齿轮、齿条、连接板、皮带轮以及皮带，所述马达与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条与所述连接板固定连接，所述皮带轮安装于所述连接板上，所述皮带绕设于所述皮带轮上，并且所述皮带抵持洗衣机。
[0012]进一步地，所述自动调节支撑装置还包括机架、直线轴承以及直线导轨，所述直线导轨设置于所述机架上，所述直线轴承与所述连接板固定连接，并卡置在所述直线导轨上。
[0013]进一步地，所述自动注水机构还包括马达、同步带轮以及同步带，所述马达与所述同步带轮传动连接，所述同步带绕设于所述同步带轮上，所述注水管与所述同步带固定连接。
[0014]进一步地，所述自动注水机构还包括气缸、密封盖以及风嘴；所述密封盖设置有连接部，所述密封盖通过所述连接部枢接于所述注水管上，所述密封盖的两端可绕所述连接部转动，其一端可盖封所述注水管的管口，其另一端与所述气缸的活塞杆枢接，所述气缸远离活塞杆的一端枢接于所述注水管上。
[0015]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型的设置有可与洗衣机同速运行的随行自动旋转关门机构，该机构的旋转装置可使摆臂旋转，其摆动装置可使摆臂摆动，实现了滚筒洗衣机前窗的自动翻转与紧闭，整个关闭过程简便快捷，无需人工操作，大大地提高了滚筒洗衣机的生产效率以及节省了人力。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备的主视示意图。
[0017]图2是图1所示实施例中的第一工位A开始状态或第三工位C结束状态时的纵向剖视示意图。
[0018]图3是图1所示实施例中的第二工位B的纵向剖视示意图。
[0019]图4是图3中的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]如图1至图4所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种用于洗衣机总装线的在线高效自动注水设备，本设备从左往右设置有第一工位A、第二工位B以及第三工位C。其中，第一工位A包括第一输送机构1、自动倾斜装置2以及自动调节支撑装置3。
[0022]具体地，第一输送机构I包括第一底座11、第一支架1