专利名称：汽车总装生产线储存区入口控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车总装生产线上的控制系统，尤其是一种汽车总装生产线储存区入口控制系统。
背景技术：
传统的PLC集中控制，系统控制精度低，操作不便；所有的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线，导线用量大、布线复杂、故障率高，给现场维护带来了诸多不便，严重地 影响了生产，已不适应现代企业的生产要求。因此，必须设计一种性能优异的新型控制系 统，是保证生产线达到预定设计目标的关键。DeviceNet为底层网络的现场总线控制系统。DeviceNet网络上连接的输入设备 有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关等，输出设备有指示灯、控制阀、变频器 等。系统通过ControlNet实现不同PLC之间的互相通信，完成在中央控制室的监视、控制、 故障报警、管理信息交换等功能。所有现场生产设备的工作状态、工作数、故障信息等均通过DeviceNet网络传送 至位于中控室的控制器；控制器对现场生产设备实施的各种控制也是通过DeviceNet网络 进行的。系统中连接到EtherNet上的监视计算机应用组态软件RSView32，以丰富的文字、 形象的图形显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动弹出故障警画面、记录故障点、调出相关 的控制程序及电控图纸，也可进行生产信息的自动记录、统计管理等，并可将报警信息(故 障点、故障原因、故障时间等)传送至维修部门的远程终端上，而且可通过连接到EtherNet 上的控制器控制生产线的起停、改变控制参数等。系统通过远程I/O在控制柜上安装了人 机接口 HMI，用于显示生产设备的工作状态、工作参数、调节控制参数等。系统具有完善的 PLC故障自动诊断程序和HMI报警系统，使设备故障的查询极其快速、方便、准确。系统采用 电流闭环自动控制技术解决了单链多驱动同步控制的技术难题，保证了生产线的正常、安 全运行。系统控制层采用冗余的ControlNet网络实现与车门分装线、升降机控制系统、仪 表盘安装系统等的PLC处理器进行实时的控制信息交换。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车总装生产线储存 区入口的控制系统，基于现场总线在汽车总装生产线储存区入口对汽车的分区的控制，采 用现场总线进行分散控制。按照本实用新型提供的技术方案，所述汽车总装生产线储存区入口控制系统，包 括连接在现场总线上的PLC和现场控制模块，所述PLC通过以太网连接计算机，所述现场控 制模块连接识别系统、行程开关、指示灯、电磁阀，所述电磁阀与停止器和摩擦驱动相连；所 述识别系统与工件上的载码体相匹配；在储存区入口设置识别系统、直道摩擦轮和停止器， 在每个道岔两端的轨道上分别设置进道岔摩擦轮和出道岔摩擦轮；所述行程开关包括在停止器处设置停止器关到位开关，停止器开到位开关，停止器复位开关；在道岔与直道、弯 道的接口处分别设置直道开关和弯道开关；所述指示灯设置于现场操作盒上，现场操作盒 与所述现场控制模块连接。所述识别系统采用读写头。本实用新型的优点是基于现场总线在汽车总装生产线储存区入口对汽车的分区 的控制，在保证系统的可靠性的同时，使设计、组态、安装、调试非常简便，使系统维护、设备 更换和系统扩充更加方便。
图1对本实用新型的传感器布置图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。本发明是基于DeviceNet现场总线在汽车总装生产线储存区入口控制系统，主站 PLC通过Ethernet网连接监控计算机，并采用人机界面作现场监控。汽车总装生产线储存区入口的输送系统包括用于工件输送的摩擦式输送机、停止 器1、道岔及多个检测单元。摩擦式输送机是整个输送线的主体，安装于轨道上；停止器1也 安装于轨道上，可阻挡工件，当其打开时，停止器1前的摩擦式输送机才能运行；道岔在直 道或弯道上，用于调整工件所要进入的存储区。本实用新型所述的控制系统，包括主站PLC和分站现场控制模块，PLC与分站现 场控制模块(Mitsubishi、Siemens、0mron、AB、Schneider)，主要使用的分站现场控制模块 (Mitsubishi、Siemens、Omron, Turck、P+F)；基于现场总线的网络，其上连接各控制按钮和 传感器，通过现场总线网络控制上述输送系统的传输。所述现场控制模块连接识别系统11、 行程开关、指示灯、电磁阀，所述电磁阀与停止器1和摩擦驱动相连；所述识别系统11与工 件上的载码体相匹配。在储存区入口设置识别系统11、直道摩擦轮21和停止器1，在每个道岔两端的轨 道上分别设置进道岔摩擦轮和出道岔摩擦轮。所述行程开关包括在停止器1处设置停止器关到位开关12，停止器开到位开关 13，停止器复位开关14 ；在道岔与直道、弯道的接口处分别设置直道开关和弯道开关。指示灯位于现场操作盒上，显示本地输送线的工作状态，电磁阀位于个现场的气 动元件上。将主站PLC与EtberNet上的计算机连接，应用组态软件可以显示各生产设备的 运行状态、运行参数、自动故障报警，纪录故障点，调出相关的控制程序，控制道岔等及可控 制工件进入储存区的相关轨道。如图1所示A是第一道岔，B是第二道岔，C是第三道岔，D是第四道岔。识别系统11这里采用读写头，行程开关包括第一道岔的直道开关15，第一道岔 的弯道开关16，第二道岔的直道开关17，第二道岔的弯道开关18，第三道岔的直道开关19， 第三道岔的弯道开关1A，第四道岔的直道开关1B，第四道岔的弯道开关1C。摩擦轮包括 直道摩擦轮21、进第一道岔摩擦轮22、进第二道岔摩擦轮23、进第三道岔摩擦轮24、进第四 道岔摩擦轮25、出第一道岔摩擦轮26、出第二道岔摩擦轮27、出第三道岔摩擦轮28、出第四道岔摩擦轮29。 每个工件都带有一个可读写的载码体，记录了工件的信息(如颜色、类型、编号等)。当工件通过摩擦输送线到达储存区入口的识别系统11时，有识别系统11对工件上的 载码体进行扫描，并把信息通过现场总线传递给PLC，PLC可根据要求(此要求可由计算机 也可由人机界面进行规定，可随时更改)对储存区入口的道岔进行控制。 当工件通过摩擦输送线到达储存区入口的识别系统11时，摩擦轮21停止，识别系 统11对载码体进行扫描然后通过现场总线将信息传递给PLC，PLC检测出此车属于2类车 型，将会通过程序将第一道岔打到直道，而把第二道岔打到弯道，当第一道岔触到直道开关 且第二道岔触到弯道开关时，停止器1打开，当停止器1打开到开到位开关的时候，直道摩 擦轮21开始运转，将此类车送往进第一道岔摩擦轮22，通过进第一道岔摩擦轮22、进第二 道岔摩擦轮23将此类车送到出第二道岔摩擦轮27，这就实现了将2类车送到第2储存区， 由此可见这就实现了对储存区的不同车型进行自动化分类储存的控制。
权利要求汽车总装生产线储存区入口控制系统，包括连接在现场总线上的PLC和现场控制模块，其特征是所述PLC通过以太网连接计算机，所述现场控制模块连接识别系统(11)、行程开关、指示灯、电磁阀，所述电磁阀与停止器(1)和摩擦驱动相连；所述识别系统(11)与工件上的载码体相匹配；在储存区入口设置识别系统(11)、直道摩擦轮(21)和停止器(1)，在每个道岔两端的轨道上分别设置进道岔摩擦轮和出道岔摩擦轮；所述行程开关包括在停止器(1)处设置停止器关到位开关(12)，停止器开到位开关(13)，停止器复位开关(14)；在道岔与直道、弯道的接口处分别设置直道开关和弯道开关；所述指示灯设置于现场操作盒上，现场操作盒与所述现场控制模块连接。
2.如权利要求1所述的汽车总装生产线储存区入口控制系统，其特征是所述识别系统 (11)采用读写头。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车总装生产线储存区入口控制系统，包括连接在现场总线上的PLC和现场控制模块，所述PLC通过以太网连接计算机，所述现场控制模块连接识别系统、行程开关、指示灯、电磁阀，所述电磁阀与停止器和摩擦驱动相连；所述识别系统与工件上的载码体相匹配；在储存区入口设置识别系统、直道摩擦轮和停止器，在每个道岔两端的轨道上分别设置进道岔摩擦轮和出道岔摩擦轮。本实用新型的优点是基于现场总线在汽车总装生产线储存区入口对汽车的分区的控制，在保证系统的可靠性的同时，使设计、组态、安装、调试非常简便，使系统维护、设备更换和系统扩充更加方便。
文档编号G05B19/418GK201556086SQ20092004904
公开日2010年8月18日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者丁孟喜, 卢二洋, 袁涛 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司