汽车地毯通用生产线的制作方法
【专利摘要】一种汽车地毯通用生产线，包括：自动上料机构、材料加热机构、压机、循环取料机构、水切割工作站和面料上料机构，自动上料机构、材料加热机构、压机和循环取料机构依次连接，面料上料机构设置在压机一侧与压机连接，水切割工作站设置在循环取料机构一侧与循环取料机构连接。本实用新型具有自动化程度高、降低劳动强度、提高生产效率、降低生产成本，提高产品合格率、安全性高，以及加热效率高、热损失小、有效缩短加热时间、节能效果明显的优点。
【专利说明】汽车地毯通用生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车地毯加工领域，具体地，涉及一种汽车地毯通用生产线。
【背景技术】
[0002]目前，汽车地毯生产线上主要由工人完成各步操作，如人工上料、人工放置辅件、人工取半成品以及人工切割修边取成品等。该种生产方式需要大量人力，在人工成本日渐高涨的市场环境下严重影响汽车地毯的生产成本，且人工劳动强度大。同时，在生产过程中主要依靠工人的技术经验确保产品的质量，若工人经验低技术差或者过度疲劳则很容易导致生产的产品不合格，甚至有时发生误操作会导致工人受伤，存在安全隐患。另外，现有生产线的加热方式采用非接触式加热，将上一工序装好的材料送入封闭式的烘箱内进行烘烤，该种方式烘烤时间长，温度不均匀，热损失大，生产质量不稳定。
[0003]综上所述，现有汽车地毯生产线存在人工劳动强度大、生产成本高、生产效率低、产品质量不稳定，合格率低且安全隐患大的缺点。
实用新型内容
[0004]为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种汽车地毯通用生产线，以解决现有汽车地毯生产线存在的人工劳动强度大、生产成本高、生产效率低、产品质量不稳定，合格率低且安全隐患大的缺点。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供一种汽车地毯通用生产线，包括:自动上料机构、材料加热机构、压机、循环取料机构、水切割工作站和面料上料机构，自动上料机构、材料加热机构、压机和循环取料机构依次连接，面料上料机构设置在压机一侧与压机连接，水切割工作站设置在循环取料机构一侧与循环取料机构连接。
[0006]进一步地，本实用新型的汽车地毯通用生产线还包括:成品工装盛具，成品工装盛具移动设置在循环取料机构下方。
[0007]具体地，自动上料机构包括:第一机架、放料台、针刺上料机构、上料输送平台和传输定位装置，放料台设置在第一机架下方，针刺上料机构设置在放料台上方与第一机架连接，上料输送平台与放料台相邻设置，且设置在针刺上料机构下方，传输定位装置分别与针刺上料机构和上料输送平台连接，其中，针刺上料机构进一步包括针刺上料装置、针刺上料小车、滑块、第一导轨和垂直升降机构，第一导轨与第一机架连接，针刺上料小车通过滑块与第一导轨连接，垂直升降机构包括升降气缸、夹紧气缸和直线导轨，直线导轨垂直设置在针刺上料小车上方且与针刺上料小车连接，升降气缸和夹紧气缸分别与直线导轨连接，针刺上料装置设置在针刺上料小车下方，分别与升降气缸和夹紧气缸连接。
[0008]具体地，传输定位装置为多个行程开关，针刺上料装置采用互成90度错位对插工件、确保能平稳插取工件。
[0009]具体地，材料加热机构包括:第二机架、上加热板、下加热板、提升液压缸、机械夹持送料装置和第二导轨，上加热板与第二机架连接，提升液压缸设置在第二机架上与第二机架连接，下加热板设置在上加热板下方与提升液压缸连接，导轨连接至机架两侧且位于上加热板和下加热板之间，机械夹持送料装置包括前夹持装置和后夹持装置，前夹持装置连接至第二导轨靠近自动上料机构的一端，后夹持装置连接至第二导轨的另一端。
[0010]具体地，压机包括:四柱液压机、上压板、移动模台和移模导轨，上压板连接至四柱液压机的上部，移模导轨与四柱液压机下半部分连接且延伸至四柱液压机外部，移动模台设置在四柱液压机内侧与移模导轨连接。
[0011]具体地，面料上料机构包括:第三机架、上料架、移动导轨和导轨举升气缸，第三机架与四柱液压机相邻设置，上料架与第三机架连接，导轨举升气缸共四个，四个导轨举升气缸分别设置在四柱液压机的四角且与四柱液压机连接，移动导轨分别对应连接至相应的导轨举升气缸，且移动导轨举升后与上料架的位置相对应。
[0012]具体地，循环取料机构包括:第四机架、横向导轨、纵向导轨、靠模抓取装置和平面直角取放料机构，纵向导轨与第四机架纵向的两侧边连接，横向导轨与纵向导轨连接，平面直角取放料机构与横向导轨连接，靠模抓取装置与平面直角取放料机构连接。
[0013]具体地，水切割工作站包括:靠模机架、封闭水切割房和双工位旋转式水切割模，靠模机架与封闭水切割房连接，双工位旋转式水切割模与靠模机架连接。
[0014]进一步地，本实用新型还包括计时器和多个电机，电机分别对应连接至与自动上料机构、材料加热机构、压机、循环取料机构、水切割工作站和面料上料机构，计时器分别连接至与材料加热机构和压机连接的电机。
[0015]本实用新型的具体工作过程及原理如下:
[0016]首先，启动开关电磁阀，电磁阀动作，电机驱动垂直升降机构气缸动作，推动针刺上料机构垂直向下运行。当行程开关接触到放料台的原材料后，下运行动作停止(到位停止)。针刺上料装置插取第一张材料，取料后垂直升降机构气缸带动针刺上料机构垂直向上运行。到位后针刺上料机构向右移动至上料输送平台上方，到位后，垂直升降机构气缸推动针刺上料机构垂直向下运行。针刺上料装置将材料放置到上料输送平台上，完成此动作后，垂直升降机构气缸带动针刺上料机构垂直上运行，到位后向左移动到放料台的正上方等待(回程)。
[0017]上料输送平台将材料夹持后向右移动，将材料传送至机械夹持送料机构的前夹持装置位置，电磁阀动作，前夹持装置将材料夹持后，机械夹持送料机构向右移动将材料送至材料加热结构的烘烤工位位置。到位后，前夹持装置将材料放置到下加热板平台上，机械夹持送料机构回程到位，提升液压缸带动下加热板垂直向上运行，到位后，机械夹持送料机构的后夹持装置将材料夹持。计时器开始烘烤计时，此时自动上料机构完成第二张材料取料移至机械夹持送料机构的前夹持装置里。烘烤计时到达后，电机驱动提升液压缸带动下加热板垂直向下运动，回到初始位置。
[0018]机械夹持送料机构后夹持装置将烘烤好的第一张材料传送到压机压制工位位置。此时面料上料机构的举升气缸在电机驱动下将移动导轨举升到位，上料架将面料通过移动导轨传送进压机压制工位与烘烤好的材料叠放，压机压制，计时器开始保压计时，此时机械夹持送料机构左移动回程到位。保压计时结束后，上压板回程到位，导轨举升器将导轨举升到位。移动模台移出，移出到位后，平面直角取放料机构电磁阀动作，气缸动作将靠模抓取装置垂直向下运行至移动模台，到位后抓取压制好的材料。之后上升到位，平面直角取放料机构沿着横向导轨移动至双工位旋转水切割工作站。到位后气缸将靠模抓取装置垂直向下运行将材料放置在双工位旋转式水切割模上，完成放置后靠模抓取装置上运行到位等待，靠模机架旋转将材料送进封闭式水切割房里切割。切割结束后靠模机架旋转将材料送出，旋转到位后，平面直角取放料机构电磁阀动作，气缸动作将靠模抓取装置垂直向下运行至双工位旋转式水切割模抓取切割好的成品。抓取后上升，上升到位后沿着纵向导轨移动至成品工装盛具，移动到位，靠模抓取装置垂直向下运行将成品放置到成品工装盛具上。完成放置后上升到位，移动至移动模台移出位置等待，如此重复生产至停机。
[0019]本实用新型的汽车地毯通用生产线上料、调整、送料、成型、切割及取料操作均由设备自动完成，实现机械化生产，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且本实用新型大幅度降低了劳动力成本，降低生产成本，同时能够有效避免因人工误操作引起的产品质量不稳定及安全事故，保证产品质量，提高产品合格率，且提高安全性。另外，本实用新型采用接触式加热方式，加热温度均匀，加热效率高、热损失小，节能效果明显，且加热时间短，有效保证生产节拍。
[0020]综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、降低劳动强度、提高生产效率、降低生产成本，提高产品合格率、安全性高，以及加热效率高、热损失小、有效缩短加热时间、节能效果明显的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型汽车地毯通用生产线的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型的自动上料机构的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型的材料加热机构的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型的压机和面料上料机构的连接关系结构示意图；
[0025]图5为本实用新型的循环取料机构的结构示意图；
[0026]图6为本实用新型的水切割工作站和的结构示意图。
[0027]图中:1为自动上料机构、11为第一机架、12为放料台、13为针刺上料机构、14为上料输送平台、2为材料加热机构、21为第二机架、22为上加热板、23为下加热板、24为提升液压缸、25为机械夹持送料装置、26为第二导轨、3为压机、31为四柱液压机、32为上压板、33为移动模台、34为移模导轨、4为循环取料机构、41为第四机架、42为横向导轨、43为纵向导轨、44为平面直角取放料机构、5为水切割工作站、51为靠模机架、52为封闭水切割房、53为双工位旋转式水切割模、6为成品工装盛具。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型进行具体说明。
[0029]请参阅图1，一种汽车地毯通用生产线，包括:自动上料机构、材料加热机构、压机、循环取料机构、水切割工作站和面料上料机构，自动上料机构、材料加热机构、压机和循环取料机构依次连接，面料上料机构设置在压机一侧与压机连接，水切割工作站设置在循环取料机构一侧与循环取料机构连接。
[0030]进一步地，本实用新型的汽车地毯通用生产线还包括:成品工装盛具，成品工装盛具移动设置在循环取料机构下方。
[0031]如图2所示，自动上料机构包括:第一机架、放料台、针刺上料机构、上料输送平台和传输定位装置，放料台设置在第一机架下方，针刺上料机构设置在放料台上方与第一机架连接，上料输送平台与放料台相邻设置，且设置在针刺上料机构下方，传输定位装置分别与针刺上料机构和上料输送平台连接，其中，针刺上料机构进一步包括针刺上料装置、针刺上料小车、滑块、第一导轨和垂直升降机构，第一导轨与第一机架连接，针刺上料小车通过滑块与第一导轨连接，垂直升降机构包括升降气缸、夹紧气缸和直线导轨，直线导轨垂直设置在针刺上料小车上方且与针刺上料小车连接，升降气缸和夹紧气缸分别与直线导轨连接，针刺上料装置设置在针刺上料小车下方，分别与升降气缸和夹紧气缸连接。
[0032]具体地，传输定位装置为多个行程开关，针刺上料装置采用互成90度错位对插工件、确保能平稳插取工件。
[0033]如图3所示，材料加热机构包括:第二机架、上加热板、下加热板、提升液压缸、机械夹持送料装置和第二导轨，上加热板与第二机架连接，提升液压缸设置在第二机架上与第二机架连接，下加热板设置在上加热板下方与提升液压缸连接，导轨连接至机架两侧且位于上加热板和下加热板之间，机械夹持送料装置包括前夹持装置和后夹持装置，前夹持装置连接至第二导轨靠近自动上料机构的一端，后夹持装置连接至第二导轨的另一端。
[0034]如图4所示，压机包括:四柱液压机、上压板、移动模台和移模导轨，上压板连接至四柱液压机的上部，移模导轨与四柱液压机下半部分连接且延伸至四柱液压机外部，移动模台设置在四柱液压机内侧与移模导轨连接。
[0035]如图4所不,面料上料机构包括:第三机架、上料架、移动导轨和导轨举升气缸,第三机架与四柱液压机相邻设置，上料架与第三机架连接，导轨举升气缸共四个，四个导轨举升气缸分别设置在四柱液压机的四角且与四柱液压机连接，移动导轨分别对应连接至相应的导轨举升气缸，且移动导轨举升后与上料架的位置相对应。
[0036]如图5所示，循环取料机构包括:第四机架、横向导轨、纵向导轨、靠模抓取装置和平面直角取放料机构，纵向导轨与第四机架纵向的两侧边连接，横向导轨与纵向导轨连接，平面直角取放料机构与横向导轨连接，靠模抓取装置与平面直角取放料机构连接。
[0037]如图6所示，水切割工作站包括:靠模机架、封闭水切割房和双工位旋转式水切割模，靠模机架与封闭水切割房连接，双工位旋转式水切割模与靠模机架连接。
[0038]进一步地，本实用新型还包括计时器和多个电机，电机分别对应连接至与自动上料机构、材料加热机构、压机、循环取料机构、水切割工作站和面料上料机构，计时器分别连接至与材料加热机构和压机连接的电机。
[0039]本实用新型的具体工作过程及原理如下:
[0040]首先，启动开关电磁阀，电磁阀动作，电机驱动垂直升降机构气缸动作，推动针刺上料机构垂直向下运行。当行程开关接触到放料台的原材料后，下运行动作停止(到位停止)。针刺上料装置插取第一张材料，取料后垂直升降机构气缸带动针刺上料机构垂直向上运行。到位后针刺上料机构向右移动至上料输送平台上方，到位后，垂直升降机构气缸推动针刺上料机构垂直向下运行。针刺上料装置将材料放置到上料输送平台上，完成此动作后，垂直升降机构气缸带动针刺上料机构垂直上运行，到位后向左移动到放料台的正上方等待(回程)。
[0041]上料输送平台将材料夹持后向右移动，将材料传送至机械夹持送料机构的前夹持装置位置，电磁阀动作，前夹持装置将材料夹持后，机械夹持送料机构向右移动将材料送至材料加热结构的烘烤工位位置。到位后，前夹持装置将材料放置到下加热板平台上，机械夹持送料机构回程到位，提升液压缸带动下加热板垂直向上运行，到位后，机械夹持送料机构的后夹持装置将材料夹持。计时器开始烘烤计时，此时自动上料机构完成第二张材料取料移至机械夹持送料机构的前夹持装置里。烘烤计时到达后，电机驱动提升液压缸带动下加热板垂直向下运动，回到初始位置。
[0042]机械夹持送料机构后夹持装置将烘烤好的第一张材料传送到压机压制工位位置。此时面料上料机构的举升气缸在电机驱动下将移动导轨举升到位，上料架将面料通过移动导轨传送进压机压制工位与烘烤好的材料叠放，压机压制，计时器开始保压计时，此时机械夹持送料机构左移动回程到位。保压计时结束后，上压板回程到位，导轨举升器将导轨举升到位。移动模台移出，移出到位后，平面直角取放料机构电磁阀动作，气缸动作将靠模抓取装置垂直向下运行至移动模台，到位后抓取压制好的材料。之后上升到位，平面直角取放料机构沿着横向导轨移动至双工位旋转水切割工作站。到位后气缸将靠模抓取装置垂直向下运行将材料放置在双工位旋转式水切割模上，完成放置后靠模抓取装置上运行到位等待，靠模机架旋转将材料送进封闭式水切割房里切割。切割结束后靠模机架旋转将材料送出，旋转到位后，平面直角取放料机构电磁阀动作，气缸动作将靠模抓取装置垂直向下运行至双工位旋转式水切割模抓取切割好的成品。抓取后上升，上升到位后沿着纵向导轨移动至成品工装盛具，移动到位，靠模抓取装置垂直向下运行将成品放置到成品工装盛具上。完成放置后上升到位，移动至移动模台移出位置等待，如此重复生产至停机。
[0043]本实用新型的汽车地毯通用生产线上料、调整、送料、成型、切割及取料操作均由设备自动完成，实现机械化生产，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且本实用新型大幅度降低了劳动力成本，降低生产成本，同时能够有效避免因人工误操作引起的产品质量不稳定及安全事故，保证产品质量，提高产品合格率，且提高安全性。另外，本实用新型采用接触式加热方式，加热温度均匀，加热效率高、热损失小，节能效果明显，且加热时间短，有效保证生产节拍。
[0044]本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，均应落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种汽车地毯通用生产线，其特征在于，包括:自动上料机构、材料加热机构、压机、循环取料机构、水切割工作站和面料上料机构，所述自动上料机构、材料加热机构、压机和循环取料机构依次连接，所述面料上料机构设置在所述压机一侧与所述压机连接，所述水切割工作站设置在循环取料机构一侧与所述循环取料机构连接。
2.根据权利要求1所述的汽车地毯通用生产线，其特征在于，还包括:成品工装盛具，所述成品工装盛具移动设置在所述循环取料机构下方。
3.根据权利要求1所述的汽车地毯通用生产线，其特征在于，所述自动上料机构包括:第一机架、放料台、针刺上料机构、上料输送平台和传输定位装置，所述放料台设置在所述第一机架下方，所述针刺上料机构设置在所述放料台上方与所述第一机架连接，所述上料输送平台与所述放料台相邻设置，且设置在所述针刺上料机构下方，所述传输定位装置分别与所述针刺上料机构和上料输送平台连接，其中，所述针刺上料机构进一步包括针刺上料装置、针刺上料小车、滑块、第一导轨和垂直升降机构，所述第一导轨与所述第一机架连接，所述针刺上料小车通过所述滑块与所述第一导轨连接，所述垂直升降机构包括升降气缸、夹紧气缸和直线导轨，所述直线导轨垂直设置在所述针刺上料小车上方且与所述针刺上料小车连接，所述升降气缸和夹紧气缸分别与所述直线导轨连接，所述针刺上料装置设置在所述针刺上料小车下方，分别与所述升降气缸和夹紧气缸连接。
4.根据权利要求1所述的汽车地毯通用生产线，其特征在于，所述材料加热机构包括:第二机架、上加热板、下加热板、提升液压缸、机械夹持送料装置和第二导轨，所述上加热板与所述第二机架连接，所述提升液压缸设置在所述第二机架上与所述第二机架连接，所述下加热板设置在所述上加热板下方与所述提升液压缸连接，所述导轨连接至所述机架两侧且位于所述上加热板和下加热板之间，所述机械夹持送料装置包括前夹持装置和后夹持装置，所述前夹持装置连接至所述第二导轨靠近所述自动上料机构的一端，所述后夹持装置连接至所述第二导轨的另一端。
5.根据权利要求1所述的汽车地毯通用生产线，其特征在于，所述压机包括:四柱液压机、上压板、移动模台和移模导轨，所述上压板连接至所述四柱液压机的上部，所述移模导轨与所述四柱液压机下半部分连接且延伸至所述四柱液压机外部，所述移动模台设置在所述四柱液压机内侧与所述移模导轨连接。
6.根据权利要求5所述的汽车地毯通用生产线，其特征在于，所述面料上料机构包括:第三机架、上料架、移动导轨和导轨举升气缸，所述第三机架与所述四柱液压机相邻设置，所述上料架与所述第三机架连接，所述导轨举升气缸共四个，所述四个导轨举升气缸分别设置在所述四柱液压机的四角且与所述四柱液压机连接，所述移动导轨分别对应连接至相应的所述导轨举升气缸，且所述移动导轨举升后与所述上料架的位置相对应。
7.根据权利要求1所述的汽车地毯通用生产线，其特征在于，所述循环取料机构包括:第四机架、横向导轨、纵向导轨、靠模抓取装置和平面直角取放料机构，所述纵向导轨与所述第四机架纵向的两侧边连接，所述横向导轨与所述纵向导轨连接，所述平面直角取放料机构与所述横向导轨连接，所述靠模抓取装置与所述平面直角取放料机构连接。
8.根据权利要求1所述的汽车地毯通用生产线，其特征在于，所述水切割工作站包括:靠模机架、封闭水切割房和双工位旋转式水切割模，所述靠模机架与所述封闭水切割房连接，所述双工位旋转式水切割模与所述靠模机架连接。
【文档编号】B60N3/04GK203995842SQ201420460063
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】杨明建, 吴卫国, 郑金梅, 周时铮, 杨明才 申请人:海南华福汽车零部件制造有限公司