专利名称：新型带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器的制作方法
技术领域：
电力电网
背景技术：
在电力网配线过程中，线杆连接线时，需要操作人员具有很熟练的操作技巧，而且又是高空作业，因此劳动强度大、危险性高。操作人员要经过严格、大量的特种技术培训，而且农村作业条件恶劣，高压线路经常通过山区、草地、森林等环境恶劣地区，部分地段难于到达或作业，无法完成引线工作。带电高空接过弓I线自动手臂电子控制器是具有抗干扰能力。目前带电作业已经成为保证供电设备安全、可靠运行，提高电网经济效益和用户服务，该自动机械手臂的研发，可提高带电作业的安全性及自动化、智能化水平，减轻作业人员的劳动强度，保证操作人员和电力网络的绝缘安全，具有很大的社会意义和经济效益。本发明是为该机械装置配备的电子控制装置，由于现场电场强度很高，对电控设备干扰极强，因此，要求电控装置应用有极高的抗干扰能力。
发明内容新型带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，用于完成对独立两段输电线的连接，带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，系统由三个功能控制单元电路组成，复位清零功能控制电路、绕线功能控制电路和停机功能控制电路组成，每个功能控制电路又由迟滞比较电路，自锁定电路，清零复位电路组成，系统可完成互锁单选功能，其特征是系统中的三个基本功能控制单元电路呈独立存在状态，而其中连接控制关系是电阻礼、&组成分压电路，其分压端连接集成运放A1负输入端，再连接集成电路A2负输入端，再连接集成电路A3负输入端。分压电路的分压电阻礼、&阻值相等，电阻礼、&分压值为。迟滞比较电路，当电阻I 3、R4、I 5相等时，电阻I 3、R4为分压电阻，其分压端接集成电路A1的同相输入端。电阻&为正反馈电阻。当集成电路A1输出端为正时，由于正反馈电
阻&存在，使集成电路A1的反向输入端为、VCC ~(VDl+VD2)，二极管Di、D2的正向导通电
压为VD1、VD2。集成电路A1反相输入端即为一个迟滞比较电压。当集成电路A1的输出端为
负时，由于正反馈电阻&存在，集成电路A1负输入端翻转为I^cc-(F01+Fd2)，在集成电路
A1负输入端形成另一个迟滞比较电压。自锁定电路，由于正反馈电阻存在，集成电路~、4、^输出端电压大约或大约I^r。当按下开关I、K2, K3之一时，电路可进入被选状态。当松开V K2, K3之一时，电路可自锁定在被选状态。清零复位电路，电路的组成是将集成电路~、A2、A3的负输入端相连接，同时和分压电阻R1A2分压端相连。设电路处于初态停机状态时，集成电路A1的输出端为高电平，集
成电路A1的负向输入电压在Ircr-CVD]+VD2)。该电压作为集成电路A2负端和集成电路
A3负端作为迟滞比较电压。当按下K2 (或K3)时，集成电路A2正输入端为V⑵而A2负端为
VCC_(VD1+VD2)，该电压同时作用在A1负输入端，而此电压大于集成电路A1正输入端的I^x.，
使集成电路A1输入电压反偏，由于正反馈作用，集成电路A1输出低电平，清零复位。同时该电压使集成电路A2输入端为V。。，该电压大于A2负输入端电压，由于正反馈电阻&存在，使集成电路A2输出为高电平。完成了清零单选，互锁功能。
图1是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
在图1中，复位清零功能控制电路，电源正极V。。，接电容C1 一端，接开关K1 一端， 接电阻R3 —端，接集成电路A1电源端+V。电容C1另一端，开关K1另一端，电阻R3另一端接集成电路A1正输入端，同时接电阻& 一端，接二极管D1正极，接电阻R4 —端。二极管D1负极接二极管A正极，二极管A负极接集成电路A1负输入端。电阻R5另一端接集成电路A1 输出端。同时连接电阻& 一端，电阻&另一端接三极管T1基极，三极管T1集电极接继电器 J1 一端，同时连接二极管D7正极，继电器J1另一端接电源V。。端，同时连接二极管D7负极。 三极管T1发射极接电源GND端。绕线功能控制电路，电源正极V。。，接开关K2—端，接电阻R7—端，接集成电路A2电源端+V，开关K2另一端，电阻R7另一端接集成电路A2正输入端。同时电阻& 一端接二极管 D3正极，电阻& 一端，接集成电路A2正输入端。二极管D3负极接二极管D4正极。二极管 D4负极接集成电路A2负输入端。电阻&另一端接集成电路A2输出端。同时连接电阻Rki 一端，电阻Riq另一端接三极管T2基极，三极管T2集电极接继电器J2 —端，同时连接二极管 D8正极，继电器J2另一端接电源\c端，同时连接二极管D8负极。三极管T2发射极接电源 GND 端。停机功能控制电路，电源正极V。。，接开关K3 —端，接电阻R11 —端，接集成电路A3 电源端+V，开关K3另一端，电阻R11另一端接集成电路A3正输入端。同时电阻R13 —端接二极管D5正极，电阻& 一端，接集成电路A3正输入端。二极管D5负极接二极管D6正极。二极管D6负极接集成电路A3负输入端。电阻Ii13另一端接集成电路A3输出端，同时连接电阻 R14 一端，电阻R14另一端接三极管T3基极，三极管T3集电极接继电器J3 —端，同时连接二极管D9正极，继电器J3另一端接电源V。。端，同时连接二极管D9负极。三极管T3发射极接电源GND端。分压电路电源正Ncc 一端接电阻R1,电源负端接GND，接电阻&的一端。电阻R1 的另一端与电阻&的另一端相连接，同时接二极管D2负极，D4负极，D6负极，同时和集成电路A1。A2、A3的负输入端相连接。
权利要求1.新型带电高空接过弓I线自动机械手臂电子控制器，系统由三个功能控制单元电路组成，复位清零功能控制电路、绕线功能控制电路和停机功能控制电路组成，每个功能控制电路又由迟滞比较电路，自锁定电路，清零复位电路组成，系统可完成互锁单选功能，其特征是系统中的三个基本功能控制单元电路呈独立存在状态，而其中连接控制关系是电阻队、 R2组成分压电路，其分压端连接集成运放A1负输入端，再连接集成电路A2负输入端，再连接集成电路A3负输入端。
专利摘要新型带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，应用于农村恶劣作业条件，高压线路经常通过山区、草地、森林等环境恶劣地区，部分地段难于作业，无法完成引线工作。发明的带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，借助机械手臂完成对电缆线的自动接线功能，该控制器系统由三个基本功能控制电路构成复位清零功能控制电路、绕线功能控制电路和停机功能控制电路。上述三个功能电路均由迟滞比较电路、自锁定电路和清零复位电路实现。系统电路可完成上电停机、绕线和绕线完成停机功能。其上述三种功能具备单选互锁。各单元电路均采用迟滞比较、自锁定和清零复位技术，该控制器最大特征为可消除共模干扰电压，具有极强的抗强电磁场抗干扰能力。
文档编号G05B19/04GK202306208SQ20112040939
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者叶露, 吴崇勇, 周振全, 宋起超, 邵国平, 韩维建 申请人:韩维建