一种带皮引线处理器的制作方法

文档序号:6964831阅读:241来源:国知局
专利名称:一种带皮引线处理器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种导线处理设备,特别是涉及一种穿心电容引线焊接设备中使用的引线处理装置。
背景技术
圆形穿心电容芯子的两端各露出一个电极的边缘,每个电极的边缘分别涂有易于焊接的导电材料。该圆形穿心电容芯子的中心孔中穿有一根包有绝缘皮的带皮引线,该带皮引线的铜芯线焊接于该圆形穿心电容芯子上端的电极上;另一根镀锡的裸引线连接该圆形穿心电容芯子下端面的电极上。以往在圆形穿心电容的芯子两端焊接引线均采用手工操作工人将裸引线上部折弯后直接焊在圆形穿心电容芯子下端面的电极上。焊接带皮引线时,先在包有绝缘皮的带皮引线上端剥去一小截绝缘皮,露出一小段铜芯线段;将该带皮引线的铜芯线段穿过圆形穿心电容芯子的中心孔后折弯并直接焊在圆形穿心电容芯子上端面的电极上。最后,在穿心电容器的下方剪断该带皮引线,并在保留的带皮引线下端剥去一小截绝缘皮,露出一小段铜芯线段。这种手工操作的效率低,且焊接的一致性差。按照现有技术,可以使用机器自动将裸引线上部折弯后直接焊在圆形穿心电容芯子一个端面的电极上。但是,对带皮引线实施切断,再将已截断的带皮引线段的两端实施剥皮,并将已截断的带皮引线段穿引进入圆形穿心电容的中心孔中,这样复杂的操作却没有一种自动装置能够完成。

实用新型内容本实用新型旨在提供一种带皮引线处理器,它可对带皮引线实施切断,将截断处上、下方对应的绝缘皮截断和剥离,并将已截断的带皮引线段穿引进入圆形穿心电容的中心孔中,以便实施线头打弯和焊接的操作。本实用新型的技术方案是一种带皮引线处理器,沿带皮引线向上移动的直线设有送线机构和刀具;该刀具是两个相对运动的刀头,每个刀头有上、中、下三个刀片,其中上、下两片刀片的刃口为V形或半圆形,中间刀片的刃口是平直的;该刀具的对面设置线管动作机构,该线管动作机构设有主提升气缸、线管组件和压线气缸;主提升气缸的活塞杆与线管组件的连接架相连接;压线气缸安装在线管组件的连接架上,压线气缸的活塞杆自由端固定连接一个压片,该压片可从线管组件的线管侧壁上的开口伸入该线管内顶压被截断的带皮引线段。送线机构使带皮引线向上移动,按需要的长度送到刀具上方线管动作机构线管组件的线管中;刀具的两个刀头并拢后,它们的中间刀片将该带皮引线截断,它们的上、下刀片分别将截断处上、下方对应的绝缘皮截断;线管动作机构主提升气缸将穿套在线管组件的线管中被截断的带皮引线段上举到圆形穿心电容芯子的中心孔中。在被截断的带皮引线段上升时,其下端被截断的绝缘皮留在刀具中,自动完成了被截断的带皮引线段下端的剥皮作业。[0006]所述的刀具设置在刀具动作机构中;该刀具动作机构由底板、导轨、切线气缸、T 形连杆、第一刀头、L形连杆、第二刀头和剥皮气缸组成;剥皮气缸的活塞杆自由端与底板相连接;底板一侧表面的上部设横向的导轨并在该导轨上相对地设置第一刀头和第二刀头,另一侧表面上设T形连杆和L形连杆;T形连杆的中间点铰接于底板的后上角;L形连杆的中间点铰接于底板的前上角;切线气缸安装在底板的后端,切线气缸活塞杆的自由端与 T形连杆的横条后端相铰接;T形连杆的横条前端设短杆,该短杆滑动地插在L形连杆横条后端的插槽中;固定在第一刀头上部的短杆越过底板的上边缘插入T形连杆竖条上端的导孔中;固定在第二刀头上部的短杆越过底板的上边缘插入L形连杆竖条上端的导孔中。这种刀具动作机构,不仅可以完成带皮引线的切断和截断处上、下方对应的绝缘皮截断,还可以通过剥皮气缸的活塞杆推动底板上行,使刀具上提,剥离了被保留的带皮引线上端的绝缘皮,为下一次带皮引线的切断和剥皮作业做好了准备。所述的线管动作机构还有辅助气缸;主提升气缸的活塞杆与辅助气缸的活塞杆固定连接;辅助气缸的缸体与线管组件连接架相连接。辅助气缸的作用是在刀具的两个刀头打开时,使线管组件靠近被保留的带皮引线上端,以便被保留的带皮引线被送线机构向上送时,带皮引线的上端更容易插入线管组件的线管中。在带皮引线按需要的长度穿入线管组件的线管后,辅助气缸使线管组件上升,为刀具的切割动作让出空间。因此,设置辅助气缸可避免因带皮引线没有足够的硬度,其上端会因摇摆而难于插入线管组件线管中的故障,使带皮引线送入线管组件线管中的动作更流畅,有利于提高工作效率。所述的送线机构包含带有小底板的夹线轮组及伺服马达;夹线轮组的小底板前面中央右侧设有一个主动齿轮,伺服马达安装在小底板后面,该主动齿轮安装在伺服马达的主轴上;在小底板前面该主动齿轮的下、上两方分别设结构相同的驱动轮组件;每个驱动轮组件有一个L形支架、一个齿轮和一个主动压线轮,L形支架固定在小底板前面,齿轮和主动压线轮同轴地安装在L形支架的横臂与小底板前面之间,该齿轮与主动齿轮啮合;小底板前面的左侧分别对应每个驱动轮组件设有相应的从动轮组件;每个从动轮组件有一个底座和一个从动压轮,该底座由螺钉固定在小底板左侧,该底座的左侧部套在小底板左边缘上,该底座的左侧部设有横向顶推小底板左边缘的顶丝;该从动压轮可转动地安装在该底座的右侧部,并与对应的主动压线轮一起卷带输送带皮引线。这种由伺服马达驱动夹线轮组输送带皮引线的送线机构,通过调整和改变每次送线时伺服马达转动的角度,最易于调整和改变被截断的带皮引线段的长度;而且调整从动轮组件底座上顶推小底板左边缘的顶丝,可以调整和改变其从动压轮与对应主动压线轮的间距,以适应不同外径的带皮引线。所以,这种送线机构对不同规格带皮引线的适应性强, 可用于多种规格的圆形穿心电容。所述送线机构还有夹线气缸、中间导线架、中部导线架和上导线架;所述夹线轮组的小底板前面中间从下端向上端依次安装中间导线架、中部导线架和上导线架,它们的导线管同轴线;经整理平直的带皮引线穿过夹线气缸的活动夹子、中间导线架的导线管、中部导线架的导线管和上导线架的导线管伸向线管动作机构线管组件的线管。上述导线架与夹线轮组配合,解决了带皮引线硬度不足,难于保持直线输送的问题,使送线作业更稳定。夹线气缸在刀具剥离被保留的带皮引线上端绝缘皮前预先夹紧带皮引线,可避免刀具上提时带起被保留带皮引线的误动作,即可保证被保留的带皮引线上端剥皮作业的正常进行,也可保证后续作业的顺畅进行。本实用新型带皮引线处理器,采用上述的结构,实现了对带皮引线实施切断,再将已截断的带皮引线段的两端实施剥皮,并将已截断的带皮引线段穿引进入圆形穿心电容的中心孔中这样复杂的操作。其自动化程度高,动作连续性好。易于调整被截断的带皮引线段的规格,可用于多种规格的圆形穿心电容。

图1为本实用新型带皮引线处理器一个实施例的立体结构示意图。图2为图1中A部的局部放大示意图。图3为图1中B部的局部放大示意图。图4为图1实施例的主视图。图5为图1实施例的左侧视图。图6为图1实施例进行送线操作的动作示意图。图7为图1实施例进行线管上提操作的动作示意图。图8为图1实施例刀具合拢进行切线操作的动作示意图。图9为图1实施例进行夹紧线管中已截断的带皮引线段操作的动作示意图。图10为图1实施例进行上举线管及已截断的带皮引线段操作的动作示意图。图11为图1实施例保持线管及已截断的带皮引线段位置,刀具上提进行剥除带皮引线上端线皮操作的动作示意图。图12为图1实施例保持线管及已截断的带皮引线段位置,打开刀具进行去除带皮引线上端线皮操作的动作示意图。图13为图1实施例进行释放线管中已截断的带皮引线段,及刀具下降回位操作的动作示意图。图14为图1实施例进行线管下降回位操作的动作示意图。
具体实施方式
一、实施例一本实用新型带皮引线处理器一个实施例的结构,如图1、图4和图5所示。该带皮引线处理器包含底板1、立板2、线管动作机构3、送线机构4、刀具动作机构5。请参看图1和图4 底板1为左上角切去一块矩形缺口 11的矩形板材。矩形缺口 11的宽度约为底板1总宽度的1/2。底板1被竖立地固定在穿心电容器引线焊接设备上,并位于待穿入已截断的带皮引线段的圆形穿心电容芯子100的下方。在穿心电容器引线焊接设备上,位于该圆形穿心电容芯子100的上方设有已截断带皮引线段的铜芯线头打弯机构 300和焊接机构200。立板2与底板1相垂直地固定在底板1的缺口 11纵向边缘处。立板 2的前侧下端设有一个向左侧延伸的托架21。立板2的左表面中部设有竖向导轨机构22。线管动作机构3由主提升气缸31、辅助气缸32,导向机构33、线管组件34和压线气缸35组成。线管动作机构3安装在底板1前面的的右部。主提升气缸31固定安装在底板1前面的右侧边。辅助气缸32浮动地安装在底板1前面右侧边的上部。主提升气缸31的活塞杆与辅助气缸32的活塞杆固定连接。导向机构33安装在底板1前面的右侧靠近中部。导向机构33的主固定板331和辅助固定板332 —上一下地固定在底板1上,两根导杆 333、334滑动地穿设于主固定板331和辅助固定板332上。两根导杆333、334的上端固定在线管组件34的连接架341下表面。压线气缸35安装在线管组件34的连接架341上表面。辅助气缸32的缸体与线管组件34连接架341右端相连接。线管组件34的线管342 设在连接架341的左端部,压线气缸35的活塞杆自由端与一个压片固定连接,该压片可从线管432侧壁上的开口伸入线管342内顶压带皮引线6或退出线管342释放带皮引线6。请参看图1、图3、图4和图5:送线机构4由夹线轮组41、夹线气缸42、下导线架 43、中间导线架44、检测组件45、上导线架46和伺服马达47组成。送线机构4安装在底板 1前面中间的下部。从底板1的下端向上依次安装下导线架43、夹线气缸42和夹线轮组 41。夹线轮组41的小底板410前面中间从下端向上端依次安装中间导线架44、中部导线架414和上导线架46,它们的导线管与下导线架43的导线管同轴线。经整理平直的带皮引线6穿过下导线架43的导线管、夹线气缸42的活动夹子、中间导线架44的导线管、中部导线架414的导线管和上导线架46的导线管。小底板410前面中央的中部导线架414,它的右侧设有一个主动齿轮411,伺服马达47安装在小底板410后面,该主动齿轮411安装在伺服马达47的主轴上。在小底板410 前面该主动齿轮411的下、上两方分别设下驱动轮组件412和上驱动轮组件415。下驱动轮组件412的L形支架4121固定在夹线轮组41的小底板410前面,下齿轮4122和下主动压线轮4123同轴地安装在L形支架4121的横臂与小底板410前面之间,下齿轮4122与主动齿轮411啮合。上驱动轮组件415的L形支架4151固定在夹线轮组41的小底板410前面,上齿轮4152和上主动压线轮4153同轴地安装在L形支架4151的横臂与小底板410前面之间,上齿轮4152与主动齿轮411啮合。小底板410前面的左侧对应下驱动轮组件412设有下从动轮组件413,对应上驱动轮组件415设有上从动轮组件416。下从动轮组件413的底座4131由螺钉固定在小底板 410左侧,该底座5131的左侧部套在小底板410左边缘上,该底座5131的左侧部设有横向顶推小底板410左边缘的顶丝,从而可以左右调整底座5131的位置;下从动压轮4132可转动地安装在该底座5131的右侧部,并与下主动压线轮4123 —起卷带输送带皮引线6。上从动轮组件416的结构与下从动轮组件413相同,上从动轮组件416的底座4161由螺钉固定在小底板410左侧,该底座5161的左侧部套在小底板410左边缘上,该底座5161的左侧部设有横向顶推小底板410左边缘的顶丝,从而可以左右调整底座5161的位置;上从动压轮 4162可转动地安装在该底座5161的右侧部,并与上主动压线轮4153 —起卷带输送带皮引线6。检测组件45的光电探头451固定在底座5131的左侧部并位于夹线轮组41的上从动轮组件416上方,检测组件45的码盘同轴地安装在夹线轮组41的上从动轮组件416 上,光电探头451伸向码盘452。请参看图1、图2和图5:刀具动作机构5由底板50、导轨51、切线气缸52、T形连杆53、第一刀头54、L形连杆55、第二刀头66和剥皮气缸57组成。刀具动作机构5安装在立板2上。刀具动作机构5的底板50与立板2平行。立板2的左表面中部竖向导轨机构22的滑动部件与刀具动作机构5的底板50固定连接,剥皮气缸57安装在立板2的前侧下端的托架23上。剥皮气缸57的活塞杆自由端与底板50相连接,改变该活塞杆的伸缩位置可以使底板50可以相对立板2上、下移动。底板50右表面的上部设横向的导轨51。底板50的后部位于底板1的背面,切线气缸52安装在底板50的后部下侧的延伸部上。T形连杆53的中间点铰接于底板50的后上角。L形连杆56的中间点铰接于底板50的前上角。切线气缸52的活塞杆的自由端与T 形连杆53的横条后端相铰接。T形连杆53的横条前端设短杆,该短杆滑动地插在L形连杆 55横条后端的插槽中。第一刀头54和第二刀头56相对地设置于底板50右表面的导轨51 上。固定在第一刀头54上部的短杆越过底板50的上边缘插入T形连杆53竖条上端的导孔中。固定在第二刀头56上部的短杆越过底板50的上边缘插入L形连杆55竖条上端的导孔中。第一刀头54上按上下的顺序设有三片向前伸出的刀片541、542、543,其中上、下两片刀片541、543的刃口为V形或半圆形,中间刀片542的刃口是平直的。第二刀头56上也按上下的顺序设有三片向后伸出的刀片561、562、563,其中上、下两片刀片561、563的刃口为V形或半圆形,中间刀片562的刃口是平直的。切线气缸52的活塞杆向上伸,T形连杆53的短杆与L形连杆55的插槽插接处向下移动,T形连杆53的竖条带动第一刀头54向前移动,同时L形连杆55的竖条带动第二刀头56向后移动。第一刀头54和第二刀头56并拢后,第一刀头54的中间刀片542与第二刀头56的中间刀片562将上导线架46上端伸出的带皮引线6截断。第一刀头54的上刀片541与第二刀头56的上刀片561会将两中间刀片542、562上方已截断的带皮引线段 61下端部的绝缘皮截断,第一刀头54的下刀片543与第二刀头56的下刀片563会将两中间刀片542、562下方保留的带皮引线6上端部的绝缘皮截断。切线气缸52的活塞杆向下缩回,T形连杆53的短杆与L形连杆55的插槽插接处向上移动,T形连杆53的竖条带动第一刀头54向后移动,同时L形连杆55的竖条带动第二刀头56向前移动。第一刀头54和第二刀头56沿导轨51相互远离。图6-图14的示意简图表明了本带皮引线处理器的工作过程。从图6所示初始状态开始。穿心电容器引线焊接设备上,铜芯线头打弯机构300 和焊接机构200位于圆形穿心电容芯子100的上方。在圆形穿心电容芯子100的下方刀具动作机构5的两个刀头打开,即第一刀头54远离第二刀头56。刀具动作机构5剥皮气缸 57的活塞杆处于收缩的状态。线管动作机构3的主提升气缸31的活塞杆和辅助气缸32的活塞杆处于收缩的状态,线管组件34落在刀具动作机构5的两个刀头之间,压线气缸35的活塞杆处于压缩的状态。送线机构4的夹线气缸42处于释放带皮引线6的状态。经整理平直的带皮引线6经送线机构4的下导线架43、中间导线架44、夹线轮组41输送到上导线架46上端,即刀具动作机构5两个刀头之间的位置。带皮引线6上端的铜芯线向外露出, 并伸向线管动作机构3线管组件34线管的中心孔。然后作向线管内送线的操作送线机构4中伺服马达47驱动夹线轮组41,使带皮引线6被向上送入线管组件34的线管中心孔内;带皮引线6输送的长度等于制成品圆形穿心电容中心孔中带皮引线的总长度。线管上提的操作,请参看图7 当带皮引线6被送入线管组件34的线管中心孔后,线管动作机构3辅助气缸32的活塞杆向上伸,使线管组件34的线管向上提;为刀具动作机构5的两个刀头让开并拢位置。刀具合拢进行切线的操作,请参看图8 刀具动作机构5的两个刀头并拢,完成切线的动作。这时,两个刀头的中间刀片将上导线架46上端伸出的带皮引线6截断,使已截断的带皮引线段61留在线管组件34的线管342中。两个刀头的上刀片将两中间刀片上方已截断的带皮引线段61下端部的绝缘皮截断,两个刀头的下刀片将两中间刀片下方保留的带皮引线6上端部的绝缘皮截断。夹紧线管中已截断的带皮引线段的操作,请参看图9 线管动作机构3的压线气缸 35的活塞杆动作,使压片伸入线管组件34的线管内夹紧已截断的带皮引线段61。上举线管及已截断的带皮引线段的操作,请参看图10 线管动作机构3主提升气缸31的活塞杆向上伸,将线管组件34及其线管内的已截断的带皮引线段61向上举起,此时已截断的带皮引线段61下端部的绝缘皮被留在刀具动作机构5的两个刀头中,已截断的带皮引线段61下端的铜芯线向外露出。已截断的带皮引线段61继续上升,当已截断的带皮引线段61上端的铜芯线穿出穿心电容芯子100的中心孔时,线管动作机构3的主提升气缸31活塞杆停止,线管组件34夹着已截断的带皮引线段61停止运动。保持线管及已截断的带皮引线段位置,刀具上提进行剥除带皮引线上端线皮的操作以及线头打弯的动作,请参看图11 穿心电容芯子100上方的铜芯线打弯装置300作打弯头平移动作将已截断的带皮引线段61上端的铜芯线打弯并贴向穿心电容芯子100的上端面。送线机构4的夹线气缸42的活塞杆动作,该活塞杆带动夹线气缸42前端的活动夹子夹紧带皮引线6。刀具动作机构5中剥皮气缸57的活塞杆向上伸,使带皮引线6上端的绝缘皮被刀具动作机构5的两个刀头带走。带皮引线6上端的铜芯线在上导线架46上端向外露出。保持线管及已截断的带皮引线段位置,打开刀具进行去除带皮引线上端线皮操作以及焊线的动作,请参看图12 穿心电容芯子100上方的铜芯线打弯装置300的打弯头后退,穿心电容芯子100上方的焊接装置200作焊头下降动作,将已截断的带皮引线段61上端的铜芯线焊在穿心电容芯子100的上端面上。刀具动作机构5的两个刀头打开,剥离带皮引线6的绝缘皮自动脱落。送线机构4的夹线气缸42的活塞杆释放,使夹线气缸42前端的活动夹子松开,释放带皮引线6。释放线管中已截断的带皮引线段,及刀具下降回位的操作,请参看图13 穿心电容芯子100上方的焊接装置200作焊头回位。线管动作机构3的压线气缸35的活塞杆后退,使压片退出线管组件34的线管,释放已截断的带皮引线段61。刀具动作机构5中剥皮气缸57的活塞杆向下回缩,使刀具动作机构5的两个刀头返回初始位置。线管下降回位操作和更换圆形穿心电容芯子的动作,请参看图14 线管动作机构 3的主提升气缸31的活塞杆和辅助气缸32的活塞杆向回收缩,返回初始的状态,线管组件 34重新落在刀具动作机构5的两个刀头之间,圆形穿心电容芯子100上的已截断的带皮引线段61退出线管动作机构3线管组件34的线管,该圆形穿心电容芯子100被移走,更换新的圆形穿心电容芯子100,就可以转到图6进行下一个循环。以上所述,仅为本实用新型较佳实施例,不以此限定本实用新型实施的范围,依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应属于本实用新型涵盖的范围。
权利要求1.一种带皮引线处理器,其特征在于沿带皮引线向上移动的直线设有送线机构和刀具;该刀具是两个相对运动的刀头,每个刀头有上、中、下三个刀片,其中上、下两片刀片的刃口为V形或半圆形,中间刀片的刃口是平直的;该刀具的对面设置线管动作机构,该线管动作机构设有主提升气缸、线管组件和压线气缸;主提升气缸的活塞杆与线管组件的连接架相连接;压线气缸安装在线管组件的连接架上,压线气缸的活塞杆自由端固定连接一个压片,该压片可从线管组件的线管侧壁上的开口伸入该线管内顶压被截断的带皮引线段。
2.根据权利要求1所述的一种带皮引线处理器,其特征在于所述的刀具设置在刀具动作机构中;该刀具动作机构由底板、导轨、切线气缸、T形连杆、第一刀头、L形连杆、第二刀头和剥皮气缸组成;剥皮气缸的活塞杆自由端与底板相连接;底板一侧表面的上部设横向的导轨并在该导轨上相对地设置第一刀头和第二刀头,另一侧表面上设T形连杆和L形连杆;T形连杆的中间点铰接于底板的后上角;L形连杆的中间点铰接于底板的前上角;切线气缸安装在底板的后端,切线气缸活塞杆的自由端与T形连杆的横条后端相铰接;T形连杆的横条前端设短杆,该短杆滑动地插在L形连杆横条后端的插槽中;固定在第一刀头上部的短杆越过底板的上边缘插入T形连杆竖条上端的导孔中;固定在第二刀头上部的短杆越过底板的上边缘插入L形连杆竖条上端的导孔中。
3.根据权利要求2所述的一种带皮引线处理器,其特征在于所述的线管动作机构还有辅助气缸;主提升气缸的活塞杆与辅助气缸的活塞杆固定连接;辅助气缸的缸体与线管组件连接架相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种带皮引线处理器,其特征在于所述的送线机构包含带有小底板的夹线轮组及伺服马达;夹线轮组的小底板前面中央右侧设有一个主动齿轮,伺服马达安装在小底板后面,该主动齿轮安装在伺服马达的主轴上;在小底板前面该主动齿轮的下、上两方分别设结构相同的驱动轮组件;每个驱动轮组件有一个L形支架、一个齿轮和一个主动压线轮,L形支架固定在小底板前面,齿轮和主动压线轮同轴地安装在L 形支架的横臂与小底板前面之间,该齿轮与主动齿轮啮合;小底板前面的左侧分别对应每个驱动轮组件设有相应的从动轮组件;每个从动轮组件有一个底座和一个从动压轮,该底座由螺钉固定在小底板左侧,该底座的左侧部套在小底板左边缘上,该底座的左侧部设有横向顶推小底板左边缘的顶丝;该从动压轮可转动地安装在该底座的右侧部,并与对应的主动压线轮一起卷带输送带皮弓I线。
5.根据权利要求4所述的一种带皮引线处理器,其特征在于所述送线机构还有夹线气缸、中间导线架、中部导线架和上导线架;所述夹线轮组的小底板前面中间从下端向上端依次安装中间导线架、中部导线架和上导线架,它们的导线管同轴线;经整理平直的带皮引线穿过夹线气缸的活动夹子、中间导线架的导线管、中部导线架的导线管和上导线架的导线管伸向线管动作机构线管组件的线管。
专利摘要本实用新型一种带皮引线处理器,涉及穿心电容引线焊接设备中使用的引线处理装置。它沿带皮引线向上移动的直线设有送线机构和刀具;刀具是两个相对运动的刀头,每个刀头有三个刀片,其中上、下刀片的刃口为V形或半圆形,中间刀片的刃口是平直的;刀具的对面设线管动作机构,其中主提升气缸活塞杆与线管组件连接架相连接,压线气缸安装在线管组件连接架上,压线气缸活塞杆自由端固定连接一个压片,该压片可从线管组件的线管侧壁上的开口伸入线管内顶压被截断的带皮引线段。两个刀头并拢后可将带皮引线及上、下方的绝缘皮截断;主提升气缸将穿套在线管中被截断的带皮引线段上举到电容芯子的中心孔中。
文档编号H01G13/00GK202230888SQ20112036458
公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者金晴星 申请人:厦门迈通科技有限公司
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