专利名称：一种具有自动保护功能的plc控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于控制系统技术领域，涉及一种PLC控制系统，特别是一种带安全保护功能的PLC控制系统。
背景技术：
PLC控制系统的控制电路部分通常包括以下几个部分1、PLC电源回路-由独立的电力开关控制；2、传感器电源回路-作为传感器元件工作的电力回路，输出直流低压电；
3、输出控制电源回路-输出驱动元件(如交流接触器、继电器)的控制电源。PLC控制系统的主电路部分连接被控的自动化设备。输出控制电源回路的输出直·接关系到自动化设备的动作输出，当PLC电源回路、传感器电源回路等出现异常时，常常需要对该回路进行电力急停操作，所以需要对其进行更加严格的电力控制。在以PLC为基础的自动化系统中，安全控制回路是常见的硬件安全互锁回路，现有技术中的急停安全控制回路大多只关注于急停开关和输出控制电源回路之间的相互控制作用，而忽略了 PLC电源回路和传感器电源回路与输出控制电路之问的安全互锁，或是仅存在PLC电源回路对输出电源控制电路的安全控制。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有自动保护功能的PLC系统。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种具有自动保护功能的PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备的主电路、控制主电路的供电电路导通和断开的控制电路，其中，控制电路包括分别接入PLC控制系统的供电电力线的PLC电源回路、传感器电源回路、输出控制电源回路，它还包括一个由第一上电检测元件和第二感应开关串联形成的安全控制回路，安全控制回路接入PLC电源回路、传感器电源回路二者中的任意一个。作为优选，安全控制回路并联地接入PLC电源回路，传感器电源回路上设置有用于控制第二感应开关的第二上电检测元件。作为优选，输出控制电源回路中设置有受控于第一上电检测元件的第一感应开关。作为优选，安全控制回路还串联有一个急停开关。作为优选，PLC电源回路的电压输出端连接有第三上电检测元件，主电路上连接有受控于第三上电检测元件的第三感应开关。与现有技术相比，本实用新型将PLC电源回路和传感器电源回路的正常工作设置为输出控制电源回路的工作前提，继而激发电压输出端向主电路输出驱动电压。这种设置避免了被控的自动化设备在控制电路异常的状况下仍旧盲目动作，起到保护被控自动化设备的作用，同时也起到保证自动化设备动作安全性。
[0011]图I是本实用新型的电路图。图中，11、控制电路；12、主电路；111、PLC电源回路；112、传感器电源回路；113、输出控制电源回路.M、自动化设备；KM1、第一继电器的被控部分；KM1’、第一继电器的控制部分；ΚΜ2、第二继电器的被控部分；ΚΜ2’、第二继电器的控制部分；ΚΜ3、第三继电器的被控部分；ΚΜ3’、第三继电器的控制部分。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。本实施例中，采用继电器作为在检测电路上电后接通电路的元件，具体的，继电器的控制部分作为上电检测元件，继电器的被控部分作为感应开关。本系统包括分别接入供电电力线的主电路12和控制电路11，其中主电路12包括第三继电器的被控部分ΚΜ3和自动化设备Μ，主电路12接入供电电力线的三相线L1、L2、L3，相线上设置有电力开关QF1，电力开关QFl闭合时，相线向主电路12和控制电路11供电，当第三继电器的被控部分KM3接通时，自动化设备M的供电电路导通；控制电路11，包括分别接在PLC控制系统的供电电力线的一根相线L3和零线N之间的PLC电源回路111、传感器电源回路112、输出控制电源回路113，上述三个回路的供电电力线接入端分别设置有独立的电力开关，与上述三个回路相对应的依次为QF2、QF3、QF4，当电力开关闭合时，对应的回路接入供电电力线。PLC电源回路111包括与相线L3连接的相线接入端al和与零线N连接的零线接入端a2、一个可编程控制器C，相线接入端al和零线接入端a2分别与可编程控制器C的直流电源接入端L、N连接，在相线接入端al和可编程控制器C的直流电源接入端L之间、以及零线接入端a2与可编程控制器C的直流电源接入端N之间设置有电力开关QF2，当电力开关QF2闭合时，PLC电源回路111供电接通，可编程控制器C进入工作状态。传感器电源回路112包括与相线L3连接的相线接入端b I和与零线N连接的零线接入端b2、用于将交流电转换成直流电的电源转换器、以及至少一个与电源转换器并联的传感器，相线接入端bl和零线接入端b2分别与电源转换器的直流电源接入端L、N连接，在相线接入端bl和电源转换器的直流电源接入端L之间、以及零线接入端b2与电源转换器的直流电源接入端N之间设置有电力开关QF3，当电力开关QF3闭合时，电源转换器、传感器的电源接通，进入工作状态。输出控制电源回路113包括与相线L3连接的相线接入端c I和与零线N连接的零线接入端c2、电力开关QF3、第一继电器的被控部分KMl,当电力开关QF3、第一继电器的控制部分ΚΜΓ均闭合时，输出控制电源回路113的L331端接入可编程控制器C的COM端，其N31端接入可编程控制器C的Y003端，当电压达到规定值时，第三传感器的控制部分(图中以带有方框的KM3表示)控制第三传感器的被控部分KM3闭合，使得主电路12接入供电电力线。PLC电源回路111与传感器电源回路112之间设置有第二继电器KM2。具体的，第二继电器的控制部分KM2’并联地设置在传感器电源回路112的电源转换器的直流输出端上，第二继电器的被控部分KM2设置在PLC电源回路111上。当第二继电器的控制部分KM2’检测到传感器电源回路112中各个传感器的供电情况正常时(传感器电源回路112正常上电)，第二继电器的被控部分KM2闭合，以进行PLC电源回路111的上电情况检查。PLC电源回路111与输出控制电源回路113之间设置有第一继电器KM1。具体的，第一继电器的控制部分ΚΜΓ设置在PLC电源回路111上，第一继电器的被控部分KMl设置在输出控制电源回路113上，第一继电器的控制部分KM1’、第二继电器的被控部分KM2与一个急停开关相串联连接，并且他们组成的串联支路并联接入PLC电源回路111。当第一继电器的控制部分ΚΜΓ检测到PLC电源回路111的供电情况正常时，即PLC电源回路111已上电、可编程控制器C处于预备状态，第一继电器的被控部分KMl闭合。在控制部分11向主电路12输出电压之前，依次进行传感器电源回路上电检测、PLC电源回路上电检测、以及电压输出端上电检测，使得只有同时满足PLC电源回路已上电、急停开关处于释放状态、传感器电源已上电三个条件时，第一继电器的被控部分KMl才能够闭合，上述三个条件有一个不满足时，第一继电器的被控部分KMl都会自动断开，自动化设备M的输出动作停止，依此来保证自动化设备M的动作安全。可选择的，也可以将由急停开关SB1、第二继电器的被控部分KM2、第一继电器的 控制部分KMl ’组成的安全控制电路并联地设置在传感器电源电路112上，而将第二继电器的控制部分KM2’设置在PLC电源回路上，这样，在控制电路11向主电路12输出电压之前，将依次进行PLC电源回路上电检测、传感器电源回路上电检测、以及电压输出端上电检测。
权利要求1.一种具有自动保护功能的PLC控制系统，其特征在于，包括包含有被控的自动化设备(M)的主电路(12)、控制主电路(12)的供电电路导通和断开的控制电路(11)，其中，控制电路(11)包括分别接入PLC控制系统的供电电力线的PLC电源回路(111)、传感器电源回路(112)、输出控制电源回路(113)，它还包括一个由第一上电检测元件和第二感应开关串联形成的安全控制回路，安全控制回路接入PLC电源回路(111)、传感器电源回路(112)二者中的任意一个。
2.根据权利要求I所述的具有自动保护功能的PLC控制系统，其特征在于，所述的安全控制回路并联地接入PLC电源回路(111)，传感器电源回路(112)上设置有用于控制第二感应开关的第二上电检测元件。
3.根据权利要求I所述的具有自动保护功能的PLC控制系统，其特征在于，所述的输出控制电源回路(113)中设置有受控于第一上电检测元件的第一感应开关。
4.根据权利要求I所述的具有自动保护功能的PLC控制系统，其特征在于，所述的安全控制回路还串联有一个急停开关。
5.根据权利要求I所述的具有自动保护功能的PLC控制系统，其特征在于，所述的PLC电源回路(111)的电压输出端连接有第三上电检测元件，主电路(12)上连接有受控于第三上电检测元件的第三感应开关。
专利摘要本实用新型提供了一种具有自动保护功能的PLC控制系统，属于控制系统技术领域。本具有自动保护功能的PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备的主电路、控制主电路的供电电路导通和断开的控制电路，其中，控制电路包括分别接入PLC控制系统的供电电力线的PLC电源回路、传感器电源回路、输出控制电源回路，它还包括一个由第一上电检测元件和第二感应开关串联形成的安全控制回路，安全控制回路接入PLC电源回路、传感器电源回路二者中的任意一个。
文档编号G05B19/05GK202615179SQ20112057642
公开日2012年12月19日 申请日期2011年12月25日 优先权日2011年12月25日
发明者安成林, 夹磊 申请人:安成林