专利名称：一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种光伏逆变器技术领域，特别涉及一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法。
背景技术：
在一个既定的环境温度和太阳强度下，光伏电池板会在一个特定的工作点上达到最大输出功率，如图I的m点，这个工作点就叫做”最大功率点”。与传统能源不同，人们总是希望光伏系统总是能把最大输出功率点作为工作点，但是事实上太阳能的最大功率点会由于种种原因而在一个较宽的范围内变化，这种变化不仅取决于光伏阵列所处的环境温度和光照强度，太阳能电池的寿命以及负载的电气特性也是其不稳定的原因之一。所以为了使其工作在最大功率点，在输出参数变化的太阳能电池板与可能发生变化的负载之间需要一种时变匹配网络做为接口，这种接口也即最大功率点跟踪网络，通常由开关模式的DC/DC(直流/直流)变流器,基于最大功率点跟踪(MPPT,Maximum Power Point Tracking)技术，通过脉宽调制控制(PWM, Pulse Width Modulation)法实现,它保证了在任何大气环境以及负载变化的情况下，太阳能光伏整列都可以工作在最大功率点，从而最大限度的从太阳能电池板汲取能量。目前大多数光伏逆变器为多串电池板并联在一起做MPPT。由于电池板本身的差异，辐照强度等的差异，各块电池板同一时刻的最大功率点工作电压会存在差异，因此这种单路MPPT无法精确的保证各串电池板都工作在最大功率点。目前的跟踪原理以”爬山”法居多。图I为太阳能电池板输出电压与输出功率的曲线图。”爬山”法是以固定步长周期扰动光伏电池板的工作电压，来看功率的变化。如果功率的变化为正，则电压继续朝现在的方向扰动，否则电压向相反的方向扰动。扰动的步长选择决定了 MPPT的精度和跟踪速度。如果步长较大，则单位时间内电压的变化越大，自然，达到最大功率点的时间越短，跟踪速度越快，但此时的跟踪精度较差；较小的扰动步长能得到较好的MPPT精度，但速度上会变慢。因此速度和精度是衡量MPPT控制器优劣的重要因素。现介绍一现有技术的技术方案单路“爬山”法最大功率点跟踪。参阅图I所示，为太阳能电池板PV曲线。“爬山”法是以固定步长周期扰动光伏电池板的工作电压，来看功率的变化。如果功率的变化为正，则电压继续朝现在的方向扰动，否则电压向相反的方向扰动。如果上次扰动是以步*V_step由a向b扰动，则电压扰动方向为正，本次工作在b点，由于b点功率大于a点功率，即功率的变化率为正，所以本次的电压扰动方向延续上次的正方向继续扰动，这样经过多次的扰动后，工作点就会到达最大功率点m ；如果上次扰动是以步 *V_step由b向a扰动，则电压扰动方向为负，本次工作在a点，由于a点功率小于b点功率，即功率的变化率为负，所以本次的电压扰动方向为上次方向的相反方向(即a到b方向)扰动；
如果上次扰动是以步长V_step由d向c扰动，则电压扰动方向为负，本次工作在c点，由于c点功率大于d点功率，即功率的变化率为正，所以本次的电压扰动方向延续上次的负方向继续扰动，这样经过多次的扰动后，工作点就会到达最大功率点m ；如果上次扰动是以步长V_step由c向d扰动，则电压扰动方向为正，本次工作在d点，由于d点功率小于c点功率，即功率的变化率为负，所以本次的电压扰动方向为上次方向的相反方向(即d到c方向)扰动。上述现有技术中有如下缺点
如图I所示，由于”爬山”法是一直在扰动，所以当达到m点后，不可能一直工作在m点,而是在m点附近的一个区间ml, m2之间不停的扰动。步长V_step越大,ml, m2越宽，跟踪精度越低；步长V_step越小，ml, m2越窄，跟踪精度越高。如果从oc点开始扰动，步长V_step越大,扰动到m点的时间就越短,但影响了跟踪精度；步长V_step越小，虽然跟踪精度得到了保证，但从oc点扰动到m点需要很长的时间。所以此方法不能兼顾MPPT跟踪速度和跟踪精度。因此，如何设计ー种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，即为本领域技术人员的研究方向所在。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其是基于双Boost+逆变拓扑电路，提供了一种改进型“爬山”法，兼顾MPPT跟踪速度和跟踪精度；且能同时做两路MPPT，适用各种电池板的安装情況。为了达到上述目的，本发明提供一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其包括如下步骤步骤SI,电池板电压从开路电压oc点开始，以大步长￥_8セ6ロ_1^8开始固定方向朝短路点ο周期扰动，每次扰动都记录下功率Ppv和工作电压Vpv，此状态为扫描状态；步骤S2，当扰动到MPPT最小电压V_min吋，结束固定方向扰动，找出由oc点扰动到V_min点姆次记录功率Ppv的最大值Ppv_max,以及其对应的电压值Vpv_max ；步骤S3,以Vpv_max为起始点，以小步进V_step_small周期扰动，开始做最大功率点跟踪，此状态为搜索状态；步骤S4，在所述扫描状态时，就单路MPPT而言，判断电池板工作电压是否小于母线工作电压，如电池板工作电压小于母线工作电压，执行步骤S6，否则执行步骤S7 ；步骤S5，在所述搜索状态时，判断电池板工作电压是否小于母线电压，如电池板エ作电压小于母线工作电压，执行步骤S8，否则执行步骤S9 ；步骤S6，MPPT由boost控制输入电压而控制，称其为PV扫描状态；步骤S7，MPPT由逆变侧控制母线电压而控制，称其为Bus扫描状态；步骤S8，MPPT由boost控制输入电压而控制，称其为PV搜索状态；步骤S9，MPPT由逆变侧控制母线电压而控制，称其为Bus搜索状态。较佳的实施方式中，在步骤S3中如果本次功率大于上次功率，且本次工作电压大于上次电压，则下次工作电压为本次工作电压加V_step_samll ；如果本次功率大于上次功率，且本次工作电压小于上次电压，则下次工作电压为本次工作电压减V_step_samll ；如果本次功率小于上次功率，且本次工作电压大于上次电压，则下次工作电压为本次工作电压减V_step_samll ；
如果本次功率小于上次功率，且本次工作电压小于上次电压，则下次工作电压为本次工作电压加V_step_samll。较佳的实施方式中，所述的输入电压为两路直流输入电压PVl及PV2，且当PVl处于Bus扫描状态时如果PV2处于Bus扫描状态时，PV2待机，Vbus由PVl给定；如果PV2处于PV扫描状态，Vbus由PVl给定；如果PV2处于Bus搜索时，让PVl待机，Vbus由PV2给定；如果PV2处于PV搜索状态，Vbus由PVl给定。较佳的实施方式中，所述的输入电压为两路直流输入电压PVl及PV2，且当PVl处于PV扫描状态时如果PV2处于Bus扫描状态时，Vbus由PV2给定；如果PV2处于PV扫描状态，Vbus为固定值；如果PV2处于Bus搜索时，Vbus由PV2给定；如果PV2处于PV搜索状态，Vbus为固定值。较佳的实施方式中，所述的输入电压为两路直流输入电压PVl及PV2，且当PVl处于Bus搜索状态时如果PV2处于Bus扫描状态时，PV2待机，Vbus由PVl给定；如果PV2处于PV扫描状态，Vbus由PVl给定；如果PV2处于Bus搜索时，进入到统一 MPPT状态，即两路当成一路做MPPT，Vbus
统一给定；如果PV2处于PV搜索状态，Vbus由PVl给定。较佳的实施方式中，所述的输入电压为两路直流输入电压PVl及PV2，且当PVl处于PV搜索状态时如果PV2处于Bus扫描状态时，Vbus由PV2给定；如果PV2处于PV扫描状态，Vbus为固定值；如果PV2处于Bus搜索时，Vbus由PV2给定；如果PV2处于PV搜索状态，Vbus为固定值。较佳的实施方式中，所述MPPT的工作状态为统一MPPT状态，PVlPV搜索PV2BUS搜索状态，PVlBUS搜索PV2PV搜索状态及PVlPV搜索PV2PV搜索状态。较佳的实施方式中，当MPPT处于统一 MPPT状态时当Vpvl < 650V,切换到PVlPV搜索PV2BUS搜索状态；当Vpv2 < 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索状态；当Vpvl < 650V 且 Vpv2 < 650V,切换到 PVlPV 搜索 PV2PV 搜索状态。较佳的实施方式中，当MPPT处于PVlPV搜索PV2PV搜索状态时
当Vpvl > 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索状态；当Vpv2 > 650V,切换到PVlPV搜索PV2BUS搜索状态；当Vpvl > 650V 且 Vpv2 > 650V,切换到统一 MPPT 状态。较佳的实施方式中，当MPPT处于PVlBUS搜索PV2PV搜索时当Vpvl < 650V,切换到PVlPV搜索PV2BUS搜索状态；当Vpv2 > 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索状态。较佳的实施方式中，当MPPT处于PVlPV搜索PV2BUS搜索时当Vpvl > 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索状态；当Vpv2 < 650V,切换到PVlPV搜索PV2BUS搜索状态。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果I、利用大步长扫描最大功率点电压的大致范围，提高跟踪速度，扫描后以小步长进行MPPT电压扰动，保证足够的精度。2、根据两路直流输入的不同情况，确定MPPT的16种工作模式，以及最終的四种状态及其状态之间的转换。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为太阳能电池板PV曲线；图2为本发明基于双Boost+逆变拓扑电路图；图3为本发明MPPT工作流程图；图4为本发明MPPT转化图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图2所示，为本发明基于双Boost+逆变拓扑电路图，本发明的一种光伏逆变器的双路逆变电路，其包括一光伏直流输入电压PVl即PV2，所述的光伏直流输入电压PVl进过Cl滤波后，直流输入电压Vpvl输入到由电感LI，开关管SI和ニ极管Dl组成的Boost电路单元，同样，所述的光伏直流输入电压PV2进过C2滤波后，直流输入电压Vpv2输入到由电感L2，开关管S2和ニ极管D2组成的Boost电路单元，经过Boost电路单元升压后，Vpvl和Vpv2升压到Vbus电压，施加在由C2和C3组成的升压电容，为后级全桥逆变単元提供能量。后级全桥逆变单元是由6个开关管组成的三相全桥逆变电路，通过控制不同桥臂上的开关管的导通时间，即可将直流输入转换为含有高次谐波的正铉交流电，再经过LC滤波电路，变为和电网电压同频同相的交流电后，即可输出到电网侧。
上述的Vpvl和Vpv2分别是当逆变器运行时，加在两路直流输入端(PV1，PV2)的电压，即称其为输入电压I (Vpvl)，和输入电压2 (Vpv2)，母线支撑电容电压，称其为母线电压(Vbus)。同时配合参阅图I所示，本发明的光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法包括以下步骤
步骤SI，固定方向扫描步骤，即电池板电压从开路电压OC点开始，以大步长乂_step_big开始固定方向朝短路点ο周期扰动,每次扰动都记录下功率Ppv和工作电压Vpv,此状态为固定方向扫描，称其为扫描状态。步骤S2，当扰动到MPPT最小电压V_min时，结束固定方向扰动，找出由oc点扰动到V_min点每次记录功率Ppv的最大值Ppv_max,以及其对应的电压值Vpv_max ；步骤S3,搜索最大功率点步骤，即以Vpv_max为起始点，以小步进V_step_small周期扰动，开始做最大功率点跟踪a，如果本次功率大于上次功率，且本次工作电压大于上次电压，则下次工作电压为本次工作电压加V_step_samll ；b，如果本次功率大于上次功率，且本次工作电压小于上次电压，则下次工作电压为本次工作电压减V_step_samll ；C，如果本次功率小于上次功率，且本次工作电压大于上次电压，则下次工作电压为本次工作电压减V_step_samll ；d，如果本次功率小于上次功率，且本次工作电压小于上次电压，则下次工作电压为本次工作电压加V_step_samll ；此状态为搜索最大功率点，称其为搜索状态。步骤S4，Bus扫描状态步骤，就单路MPPT而言，在扫描状态时，如果电池板工作电压小于母线电压(Vpv < Vbus)，此时MPPT由boost控制输入电压而控制，称其为PV扫描状态；如果电池板工作电压大于母线工作电压(Vpv > Vbus)，此时MPPT由逆变侧控制母线电压而控制，称其为Bus扫描状态。步骤S5，在搜索状态时，如果电池板工作电压小于母线电压(Vpv < Vbus)，此时MPPT由boost控制输入电压而控制，称其为PV搜索状态；如果电池板工作电压大于母线工作电压(Vpv > Vbus)，此时MPPT由逆变侧控制母线电压而控制，称其为Bus搜索状态。因此，对于两路直流输入电压PVl及PV2 当PVl处于Bus扫描状态时，如果PV2处于Bus扫描状态时，让PV2待机，Vbus由PVl给定；当PVl处于Bus扫描状态时，如果PV2处于PV扫描状态，Vbus由PVl给定；当PVl处于Bus扫描状态时，如果PV2处于Bus搜索时，让PVl待机，Vbus由PV2
给定；当PVl处于Bus扫描状态时，如果PV2处于PV搜索状态，Vbus由PVl给定；当PVl处于PV扫描状态时，如果PV2处于Bus扫描状态时，Vbus由PV2给定；当PVl处于PV扫描状态时，如果PV2处于PV扫描状态，Vbus为固定值(如650V)；当PVl处于PV扫描状态时，如果PV2处于Bus搜索时，Vbus由PV2给定；当PVl处于PV扫描状态时，如果PV2处于PV搜索状态，Vbus为固定值(如650V)；
当PVl处于Bus搜索状态时，如果PV2处于Bus扫描状态时，让PV2待机，Vbus由PVl给定；当PVl处于Bus搜索状态时，如果PV2处于PV扫描状态，Vbus由PVl给定；
当PVl处于Bus搜索状态时，如果PV2处于Bus搜索时，进入到统ー MPPT状态，即两路当成一路做MPPT，Vbus统ー给定；当PVl处于Bus搜索状态时，如果PV2处于PV搜索状态，Vbus由PVl给定；当PVl处于PV搜索状态时，如果PV2处于Bus扫描状态时，Vbus由PV2给定；当PVl处于PV搜索状态时，如果PV2处于PV扫描状态，Vbus为固定值(如650V)；当PVl处于PV搜索状态时，如果PV2处于Bus搜索时，Vbus由PV2给定；当PVl处于PV搜索状态时，如果PV2处于PV搜索状态，Vbus为固定值(如650V)。最终MPPT的工作状态为4种，即统ー MPPT，PVlPV搜索PV2BUS搜索，PVlBUS搜索PV2PV搜索，PVlPV搜索PV2PV搜索。如图3及图4所示，为本发明MPPT工作流程图及MPPT转化图，对于统ー MPPT、PVlPV搜索PV2BUS搜索、PVlBUS搜索PV2PV搜索、PVlPV搜索PV2PV搜索这四种工作状态，上述四种工作状态可以进行互相转换当MPPT处于统一 MPPT状态时，当Vpvl < 650V,切换到PVlPV搜索PV2BUS搜索；当MPPT处于统一 MPPT状态时，当Vpv2 < 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索；当MPPT 处于统一 MPPT 状态时，当 Vpvl < 650V 且 Vpv2 < 650V,切换到 PVlPV 搜索PV2PV搜索；当MPPT处于PVlPV搜索PV2PV搜索，当Vpvl > 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索；当MPPT 处于 PVlPV 搜索 PV2PV 搜索，当 Vpv2 > 650V,切换到 PVlPV 搜索 PV2BUS搜索；当MPPT 处于 PVlPV 搜索 PV2PV 搜索，当 Vpvl > 650V 且 Vpv2 > 650V,切换到统一MPPT状态；当MPPT 处于 PVlBUS 搜索 PV2PV 搜索，当 Vpvl < 650V,切换到 PVlPV 搜索 PV2BUS搜索；当MPPT 处于 PVlBUS 搜索 PV2PV 搜索，当 Vpv2 > 650V,切换到 PVlBUS 搜索 PV2PV搜索；当MPPT 处于 PVlPV 搜索 PV2BUS 搜索，当 Vpvl > 650V,切换到 PVlBUS 搜索 PV2PV搜索；当MPPT 处于 PVlPV 搜索 PV2BUS 搜索，当 Vpv2 < 650V,切换到 PVlPV 搜索 PV2BUS搜索。本发明利用光伏电池板模拟电源测试证明，在各种电压功率条件下测试，两路MPPT都具备10秒内找到最大功率点的跟踪速度以及大于99. 5%的跟踪精度。综上所述，本发明是在单路”爬山”法MPPT的基础上加以改进，兼顾MPPT跟踪速度和跟踪精度，而且能同时做双路MPPT，适用各种电池板的安装情況，并具有如下有益效果I、利用大步长扫描最大功率点电压的大致范围，提高跟踪速度，扫描后以小步长进行MPPT电压扰动，保证足够的精度。
2、根据两路直流输入的不同情况，确定MPPT的16种工作模式，以及最终的四种状态及其状态之间的转换。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤 步骤SI,电池板电压从开路电压OC点开始，以大步长￥_8セ6ロ_1^8开始固定方向朝短路点ο周期扰动，每次扰动都记录下功率Ppv和工作电压Vpv，此状态为扫描状态； 步骤S2，当扰动到MPPT最小电压V_min吋，结束固定方向扰动，找出由oc点扰动到V_min点姆次记录功率Ppv的最大值Ppv_max,以及其对应的电压值Vpv_max ； 步骤S3,以Vpv_max为起始点，以小步进V_step_small周期扰动，开始做最大功率点跟踪，此状态为搜索状态； 步骤S4，在所述扫描状态时，就单路MPPT而言，判断电池板工作电压是否小于母线エ作电压，如电池板工作电压小于母线工作电压，执行步骤S6，否则执行步骤S7 ; 步骤S5，在所述搜索状态时，判断电池板工作电压是否小于母线电压，如电池板工作电压小于母线工作电压，执行步骤S8，否则执行步骤S9 ； 步骤S6，MPPT由boost控制输入电压而控制，称其为PV扫描状态； 步骤S7, MPPT由逆变侧控制母线电压而控制，称其为Bus扫描状态； 步骤S8，MPPT由boost控制输入电压而控制，称其为PV搜索状态； 步骤S9，MPPT由逆变侧控制母线电压而控制，称其为Bus搜索状态。
2.根据权利要求I所述的ー种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在干，在步骤S3中 如果本次功率大于上次功率,且本次工作电压大于上次电压,则下次工作电压为本次工作电压加V_step_samll ； 如果本次功率大于上次功率,且本次工作电压小于上次电压,则下次工作电压为本次工作电压减V_step_samll ； 如果本次功率小于上次功率,且本次工作电压大于上次电压,则下次工作电压为本次工作电压减V_step_samll ； 如果本次功率小于上次功率,且本次工作电压小于上次电压,则下次工作电压为本次工作电压加V_step_saml I。
3.根据权利要求I所述的ー种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在干，所述的输入电压为两路直流输入电压PVl及PV2，且当PVl处于Bus扫描状态时 如果PV2处于Bus扫描状态时，PV2待机，Vbus由PVl给定； 如果PV2处于PV扫描状态，Vbus由PVl给定； 如果PV2处于Bus搜索时，让PVl待机，Vbus由PV2给定； 如果PV2处于PV搜索状态，Vbus由PVl给定。
4.根据权利要求I所述的ー种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在干，所述的输入电压为两路直流输入电压PVl及PV2，且当PVl处于PV扫描状态时 如果PV2处于Bus扫描状态时，Vbus由PV2给定； 如果PV2处于PV扫描状态，Vbus为固定值； 如果PV2处于Bus搜索时，Vbus由PV2给定； 如果PV2处于PV搜索状态，Vbus为固定值。
5.根据权利要求I所述的ー种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在干，所述的输入电压为两路直流输入电压PVl及PV2，且当PVl处于Bus搜索状态时如果PV2处于Bus扫描状态时，PV2待机，Vbus由PVl给定； 如果PV2处于PV扫描状态，Vbus由PVl给定； 如果PV2处于Bus搜索时，进入到统一 MPPT状态，即两路当成一路做MPPT，Vbus统一给定； 如果PV2处于PV搜索状态，Vbus由PVl给定。
6.根据权利要求I所述的一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在于，所述的输入电压为两路直流输入电压PVl及PV2，且当PVl处于PV搜索状态时 如果PV2处于Bus扫描状态时，Vbus由PV2给定； 如果PV2处于PV扫描状态，Vbus为固定值； 如果PV2处于Bus搜索时，Vbus由PV2给定； 如果PV2处于PV搜索状态，Vbus为固定值。
7.根据权利要求I所述的一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在于，所述MPPT的工作状态为统一 MPPT状态，PVlPV搜索PV2BUS搜索状态，PVlBUS搜索PV2PV搜索状态及PVlPV搜索PV2PV搜索状态。
8.根据权利要求7所述的一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在于，当MPPT处于统一 MPPT状态时 当Vpvl < 650V,切换到PVlPV搜索PV2BUS搜索状态； 当Vpv2 < 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索状态； 当Vpvl < 650V且Vpv2 < 650V,切换到PVlPV搜索PV2PV搜索状态。
9.根据权利要求7所述的一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在于，当MPPT处于PVlPV搜索PV2PV搜索状态时 当Vpvl > 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索状态； 当Vpv2 > 650V,切换到PVlPV搜索PV2BUS搜索状态； 当 Vpvl > 650V 且 Vpv2 > 650V,切换到统一 MPPT 状态。
10.根据权利要求7所述的一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在于，当MPPT处于PVlBUS搜索PV2PV搜索时 当Vpvl < 650V,切换到PVlPV搜索PV2BUS搜索状态； 当Vpv2 > 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索状态。
11.根据权利要求7所述的一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其特征在于，当MPPT处于PVlPV搜索PV2BUS搜索时 当Vpvl > 650V,切换到PVlBUS搜索PV2PV搜索状态； 当Vpv2 < 650V,切换到PVlPV搜索PV2BUS搜索状态。
全文摘要
本发明公开一种光伏逆变器最大功率点跟踪的控制方法，其包括如下步骤电池板电压从开路电压oc点开始，以大步长V_step_big开始固定方向朝短路点o周期扰动，每次扰动都记录下功率Ppv和工作电压Vpv；步骤S2，当扰动到MPPT最小电压V_min时，结束固定方向扰动，找出由oc点扰动到V_min点每次记录功率Ppv的最大值Ppv_max，以及其对应的电压值Vpv_max；以Vpv_max为起始点，以小步进V_step_small周期扰动，开始做最大功率点跟踪；在所述扫描状态或搜索状态时，就单路MPPT而言，判断电池板工作电压是否小于母线工作电压，本发明兼顾MPPT跟踪速度和跟踪精度，而且能同时做双路MPPT，适用各种电池板的安装情况。
文档编号G05F1/67GK102622035SQ201210075998
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者胡遇春, 邢波, 郭海亚 申请人:昆兰新能源技术常州有限公司