一种智能车况云检测服务系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能车况云检测服务系统及方法，该系统包括：云服务器和车载终端；其中，车载终端用于通过多个OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，以及通过GPS模块获取汽车位置信息，并发送给云服务器；云服务器用于接收所述车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息，根据预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息发布至车载终端。本发明通过车载终端采集车况数据上传到云服务器，云服务器发现车况异常则产生异常信号和故障指导信息给车载终端提醒用户，其可针对不同车型进行分析且反应及时。
【专利说明】一种智能车况云检测服务系统及方法【技术领域】
[0001]本发明涉及道路导航系统，更具体地说，涉及一种智能车况云检测服务系统及方法。
【背景技术】
[0002]OBD系统(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)已大规模使用在车辆中，然而其系统本身还存在有各种各样的问题:
[0003]首先，各大汽车制造厂的引擎管理系统并不相同，于是车辆制造厂各自发展了自身的OBD系统、检修流程、特殊工具等，这也导致各厂家的OBD系统彼此不兼容。彼此系统不兼容为OBD系统的推广度和方便的为大众服务的能力受到了极大限制，使得每台车辆的OBD系统的故障识别操作变得较为困难。并且OBD系统只是对排污相关数据的收集及相关设备运转的推测，而不能反馈车辆的部件运行状态参数，进而如果车辆出现故障只能到专门的汽修厂进行相关数据的下载分析。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，针对现有不同车型的OBD系统采集数据不兼容不便于单独对车辆故障进行及时检查的缺陷，提供一种基于云服务器的智能车况云检测服务系统及方法。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种智能车况云检测服务系统，包括:云服务器和车载终端；
[0006]所述车载终端用于通过`多个OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，以及通过GPS模块获取汽车位置信息，并发送给所述云服务器；
[0007]所述云服务器用于接收所述车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息，根据预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息发布至车载终端。
[0008]在根据本发明所述的智能车况云检测服务系统中，所述车载终端包括:车载控制器以及与之相连的GPS模块、多个OBD传感器、人机交互模块和网络通讯模块；
[0009]所述GPS模块用于获取汽车位置信息；
[0010]所述多个OBD传感器用于获取车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数；所述多个OBD传感器至少包括:含氧感知器、触摸转换器、节气门传感器、速率传感器、气流传感器、风扇水温传感器、发动机电子控制系统水温传感器、分电盘内曲轴角度传感器、大气压力传感器和进气温度传感器；
[0011]所述人机交互模块用于播放异常信号并显示接收的故障指导信息；
[0012]所述车载控制器用于将通过所述多个OBD传感器采集的车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，以及通过所述GPS模块采集的汽车位置信息，通过所述网络通讯模块发送给所述云服务器；且所述车载控制器通过所述网络通讯模块接收所述云服务器发布的异常信号及故障指导信息给所述人机交互模块显示。
[0013]在根据本发明所述的智能车况云检测服务系统中，所述云服务器进一步包括:
[0014]数据采集模块，用于接收所述车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息并存储；
[0015]数据分析模块，用于将所述车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数与预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息；
[0016]数据发布模块，用于将产生的异常信号和故障指导信息发布至车载终端。
[0017]在根据本发明所述的智能车况云检测服务系统中，所述数据分析模块根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息包括故障修理费用和附件汽修厂导航信息。
[0018]本发明还提供了一种智能车况云检测服务方法，包括以下步骤:
[0019]车载终端通过多个OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，以及通过GPS模块获取汽车位置信息，并发送给云服务器；
[0020]所述云服务器接收所述车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息，根据预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息发布至车载终端。
[0021]在根据本发明所述的智能车况云检测服务方法中，所述车载终端通过以下步骤采集并交互数据:
[0022]车载控制器通过OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数并通过网络通讯模块发送给所述云服务器；所述多个OBD传感器至少包括:含氧感知器、触摸转换器、节气门传感器、速率传感器、气流传感器、风扇水温传感器、发动机电子控制系统水温传感器、分电盘内曲轴角度传感器、大气压力传感器和进气温度传感器；
[0023]车载控制器通过GPS模块采集汽车位置信息并通过网络通讯模块发送给所述云服务器；
[0024]车载控制器通过所述网络通讯模块接收所述云服务器发布的异常信号及故障指导信息给所述人机交互模块显示。
[0025]在根据本发明所述的智能车况云检测服务方法中，所述云服务器通过以下步骤采集并发布信息:
[0026]通过数据采集模块接收所述车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息并存储；
[0027]通过数据分析模块将所述车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数与预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息；
[0028]通过数据发布模块将产生的异常信号和故障指导信息发布至车载终端。
[0029]在根据本发明所述的智能车况云检测服务方法中，所述数据分析模块根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息包括故障修理费用和附件汽修厂导航信息。
[0030]实施本发明的智能车况云检测服务系统及方法，具有以下有益效果:本发明通过车载终端采集车况数据上传，云服务器根据预先存储的多个车型的参考数据在发现车况异常产生异常信号和故障指导信息给车载终端提醒用户，其可针对不同车型进行分析且反应及时。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0032]图1为根据本发明的智能车况云检测服务系统的优选实施例的原理框图；
[0033]图2为根据本发明的智能车况云检测服务系统中车载终端的具体框图；
[0034]图3为根据本发明的智能车况云检测服务系统中云服务器的具体框图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0036]请参阅图1，为根据本发明的智能车况云检测服务系统的优选实施例的原理框图。如图1所示，该实施例提供的智能车况云检测服务系统至少包括云服务器200和车载终端100。
[0037]其中，车载终端100用于通过多个OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，车载终端100还可以通过GPS模块获取汽车位置信息，并将这些车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息发送给云服务器200。
[0038]云服务器200用于接收车载终端100发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息并存储，同时将该车载终端100发送的车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数与预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号。云服务器200中还存储有地图和汽修厂信息的数据库，云服务器200能够根据汽车位置信息从预先存储的地图和汽修厂信息中查找生成对应故障指导信息，例如故障修理费用和附件汽修厂导航信息。本发明利用云服务器200快速处理海量数据的能力和便利，将车况检查及故障维修服务绑定于固定的智能车况云检测服务系统中，这样不仅可以节省车主开支，更能有效及时的解决广大汽车用户对车体的维护和保养。
[0039]请参阅图2，为根据本发明的智能车况云检测服务系统中车载终端的具体框图。如图2所示，该车载终端100进一步包括:车载控制器110以及与之相连的多个OBD传感器120、GPS模块130、人机交互模块140和网络通讯模块150。
[0040]其中，多个OBD传感器120用于获取车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数。OBD是一种自动诊断汽车故障的程序，用于检测汽车发动时的运行状态。目前OBD系统主要监控汽车引擎的运转效能，降低因为汽车引擎运转不良或防污染设备失效造成的汽车废气排放污染。因而，目前OBD系统只是涉及排污相关数据的收集及相关设备运转的推测。其遗漏了触媒转换器的效率监测，以及油气蒸发系统的泄漏侦测。本发明提供的OBD传感器包括传统的OBD系统监控的主要项目:含氧感知器、触媒转换器、燃油系统等等。本发明的特别之处在于OBD进行功能扩充，使其兼具有监测本车的各大零部件的运转情况的功能。例如，增设了多个OBD传感器，在发动机、底盘、车身、电器设备上均安置上各类感知设备，用于检测各个系统的运转正常与否，如节气门传感器、速率传感器、气流传感器、风扇水温传感器、发动机电子控制系统水温传感器、分电盘内曲轴角度传感器、大气压力传感器和进气温度传感器等。新增OBD传感器安装位置、作用、指标标准遵循ISO和美国SAE制定的OBD-1I系统和OBD-1II的法规与标准。GPS模块130用于获取汽车位置信息。GPS模块130通过全球定位卫星获取汽车所处位置，即汽车实时位置信息。GPS是利用卫星在全球范围内实时进行定位、导航的系统。GPS具有全球全天候工作的特点，其定位精度高，单机定位精度优于10m，高精度的GPS精度可达厘米级和毫米级。本发明所用的GPS模块130为用于车辆导航定位的车载型GPS。
[0041]人机交互模块140为用户与车载终端交互的接口，用于播放云服务器200发送的异常信号以及显示云服务器200发布的故障指导信息。一旦有异常情况出现，人机交互模块140立即播放云服务器200产生的异常信号，提示车子有故障状况出现，并且将故障指导信息显示在屏幕上供用户参考，例如故障修理费用以及如何到达最近的汽修厂。人机交互模块140可采用触摸屏、语音等多种交互方式，以方便用户的使用。
[0042]网络通讯模块150为汽车的车载系统与外界网络连接的端口，用于向云服务器200传输上述车载数据，同时从云服务器200获取异常信号和故障指导信息。网络通讯模块150可以为WIF1、3G等无线网络终端件或者多种技术并存的通讯设备。
[0043]车载控制器110是一嵌入式处理器，用于控制协调车载系统的运行，如各模块之间的数据传输协调、优化人机交互界面等。车载控制器110用于将通过多个OBD传感器120采集的车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，以及通过GPS模块130采集的汽车位置信息，通过网络通讯模块150发送给云服务器200。且车载控制器110还接收云服务器200发布的异常信号和故障指导信息通过人机交互模块140显示。该嵌入式处理器可选用类似ARM公司的处理器，其具有低功耗节能的特点，适用于移动通信领域。该车载终端100也可以采用车内置的导航平板电脑或车主的移动通讯终端实现，其可以具有上述车载控制器110、GPS模块130、人机交互模块140和网络通讯模块150的功能，只需通过wifi与OBD传感器120通讯即可。
[0044]请参阅图3，为根据本发明的智能车况云检测服务系统中云服务器的具体框图。如图3所示，该云服务器200至少包括:数据采集模块210、数据分析模块220和数据发布模块 230。
[0045]其中，数据采集模块210用于存储前述车载终端100采集的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息。
[0046]数据分析模块220用于根据数据采集模块210存储的该车载终端的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息，其中车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数中各个零件的运转数据中携带有该零件的类型信息，而数据分析模块220中预先存储有各个车型的零件的运转数据，将这些数据进行比对后，数据分析模块220便可以判断车辆运行是否异常，如果异常则产生异常信号。数据分析模块220中还存储有地图和汽修厂信息，例如实时更新的地图、各类汽修厂的位置地理信息，进而根据汽车位置信息查找价格最优惠的汽修厂或者最近的汽修厂供用户参考，并给出从汽车当前位置至这些汽修厂的导航信息。同时，数据分析模块220还可以进一步存储有各个车型的零件的价格及修理费用，进而可以根据数据比对的结果判断故障的部件，并计算出故障的部件的价格及修理费用给用户参考。因此，故障指导信息优选包括故障修理费用和附件汽修厂导航信息。数据分析模块230的软件技术原理主要通过对采集到的原始数据进行预处理、标准格式化入库。然后对入库的数据进行ETL(Extraction-Transformation-Loading)操作，形成多维数据库，通过在数据库的联机分析处理器中预设触发器及统计查询脚本和开发专家系统对数据进行相关性分析，分析结果推送给数据发布模块230。
[0047]优选地，数据分析模块220可以根据故障大小产生不同的故障指导信息。例如如果是小的问题，可以提示出车主如何通过自己的操作将问题以最快最低成本的方式解决。如果是需要进入汽修厂才能够顺利解决的问题，则按照上述描述给出附近有条件4S店的具体位置和可能需要的花销估计。
[0048]数据发布模块230用于将生成的异常信号和故障指导信息发布至对应的车载终端 100。
[0049]本发明还相应提供了一种智能车况云检测服务方法，包括以下步骤:
[0050]首先，车载终端通过多个OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，以及通过GPS模块获取汽车位置信息，并发送给云服务器。车载终端可以采用前述图2中的各个功能模块实现，因此车载终端可以通过以下步骤采集并交互数据:车载控制器通过OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数并通过网络通讯模块发送给所述云服务器；所述多个OBD传感器至少包括:含氧感知器、触摸转换器、节气门传感器、速率传感器、气流传感器、风扇水温传感器、发动机电子控制系统水温传感器、分电盘内曲轴角度传感器、大气压力传感器和进气温度传感器；车载控制器通过GPS模块采集汽车位置信息并通过网络通讯模块发送给所述云服务器；车载控制器通过所述网络通讯模块接收所述云服务器发布的异常信号及故障指导信息给所述人机交互模块显示。
[0051]随后，云服务器接收车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息，根据预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息发布至车载终端。其中，云服务器可以采用前述图3中的各个功能模块实现，因此云服务器可以通过以下步骤采集并发布信息:通过数据采集模块接收车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息并存储；通过数据分析模块将所述车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数与预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息；通过数据发布模块将产生的异常信号和故障指导信息发布至车载终端。
[0052]本发明是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本发明技术的特定场合或材料，可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本发明并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。
【权利要求】
1.一种智能车况云检测服务系统，其特征在于，包括:云服务器和车载终端； 所述车载终端用于通过多个OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，以及通过GPS模块获取汽车位置信息，并发送给所述云服务器； 所述云服务器用于接收所述车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息，根据预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息发布至车载终端。
2.根据权利要求1所述的智能车况云检测服务系统，其特征在于，所述车载终端包括:车载控制器以及与之相连的GPS模块、多个OBD传感器、人机交互模块和网络通讯模块； 所述GPS模块用于获取汽车位置信息； 所述多个OBD传感器用于获取车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数；所述多个OBD传感器至少包括:含氧感知器、触摸转换器、节气门传感器、速率传感器、气流传感器、风扇水温传感器、发动机电子控制系统水温传感器、分电盘内曲轴角度传感器、大气压力传感器和进气温度传感器； 所述人机交互模块用于播放异常信号并显示接收的故障指导信息； 所述车载控制器用于将通过所述多个OBD传感器采集的车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，以及通过所述GPS模块采集的汽车位置信息，通过所述网络通讯模块发送给所述云服务器；且所述车载控制器通过所述网络通讯模块接收所述云服务器发布的异常信号及故障指导信息给所述人机交互模块显示。
3.根据权利要求2所述的智能车况云检测服务系统，其特征在于，所述云服务器进一步包括: 数据采集模块，用于接收所述车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息并存储； 数据分析模块，用于将所述车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数与预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息； 数据发布模块，用于将产生的异常信号和故障指导信息发布至车载终端。
4.根据权利要求3所述的智能车况云检测服务系统，其特征在于，所述数据分析模块根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息包括故障修理费用和附件汽修厂导航信息。
5.一种智能车况云检测服务方法，其特征在于，包括以下步骤: 车载终端通过多个OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数，以及通过GPS模块获取汽车位置信息，并发送给云服务器； 所述云服务器接收所述车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息，根据预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息发布至车载终端。
6.根据权利要求5所述的智能车况云检测服务方法，其特征在于，所述车载终端通过以下步骤采集并交互数据:车载控制器通过OBD传感器采集车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数并通过网络通讯模块发送给所述云服务器；所述多个OBD传感器至少包括:含氧感知器、触摸转换器、节气门传感器、速率传感器、气流传感器、风扇水温传感器、发动机电子控制系统水温传感器、分电盘内曲轴角度传感器、大气压力传感器和进气温度传感器； 车载控制器通过GPS模块采集汽车位置信息并通过网络通讯模块发送给所述云服务器； 车载控制器通过所述网络通讯模块接收所述云服务器发布的异常信号及故障指导信息给所述人机交互模块显示。
7.根据权利要求5所述的智能车况云检测服务方法，其特征在于，所述云服务器通过以下步骤采集并发布信息: 通过数据采集模块接收所述车载终端发送的车辆基本排污参数、车辆部件运行状态参数和汽车位置信息并存储； 通过数据分析模块将所述车辆基本排污参数和车辆部件运行状态参数与预先存储的多种车型的参考数据进行比对，在判断车辆运行异常时发送异常信号，并根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息； 通过数据发布模块将产生的异常信号 和故障指导信息发布至车载终端。
8.根据权利要求7所述的智能车况云检测服务方法，其特征在于，所述数据分析模块根据所述汽车位置信息及预先存储的地图和汽修厂信息生成对应故障指导信息包括故障修理费用和附件汽修厂导航信息。
【文档编号】G05B23/02GK103455020SQ201210169054
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年5月28日 优先权日:2012年5月28日
【发明者】唐琳琳, 陈玺煌, 潘正祥 申请人:哈尔滨工业大学深圳研究生院