专利名称：用于选针器的驱动电路、驱动电路结构及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及用于选针器的驱动电路、驱动电路结构及系统。
背景技术：
针织机上的选针器，其内部包括若干个并排分布的螺线管，该螺线管由线圈和磁棒构成，线圈缠绕在磁棒上；螺线管的一端设置有永磁体，该永磁体上吸附有刀头。选针器的选针过程如下给螺线管的线圈提施加正向电压，线圈内产生正向电流，使得线圈内形成正向磁场；磁棒在正向磁场的作用下，产生正向磁性；当磁棒的磁性达到额定磁场强度时，断开电源，磁棒开始慢慢吸附螺线管一端的永磁体，进而联动刀头，以实现选针；再给线圈施加反向电压，线圈内形成反向磁场，磁棒在反应磁场的作用下产生反向磁性，从而推开永磁体。 上述选针过程是通过驱动电路来实现的；传统的驱动电路，参见图I ;该电路中，每个线圈01形成一个支路，每个支路包括第一开关02和第二开关03，第一开关02的一端连接正电源+VCC,另一端与第二开关03的一端相连,形成交接点，通过该交接点连接至线圈的一端；第二开关03的另一端连接负电源-VCC ;所有支路中，线圈的另一端相接，形成主干路，该主干路接地GND。第一开关和第二开关的初始状态为打开；当闭合第一开关时，正电源与GND形成供电通路，为线圈供电，电流由正电源流向GND ;当闭合第二开关时，负电源与GND形成供电通路，为线圈供电，电流由GND流向负电源；由此，通过该电路可控制流过线圈的电流的方向。由上述驱动电路可知，需要设置两个电源来控制流过螺线管的线圈的电流方向的切换，设置较为复杂。
发明内容
本发明提出了用于选针器的驱动电路、驱动电路结构及系统，能够简化驱动电路的电源设置。为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的用于选针器的驱动电路，包括一个电源，第一主开关，第二主开关，一个以上的线圈，每一个线圈专用的第一副开关和第二副开关；所述第一主开关的第一端与第二主开关的第一端连接，形成第一接点，第一主开关的第二端与第二主开关的第二端分别连接电源和接地；每一个线圈专用的第一副开关的第一端与第二副开关的第一端连接，形成对应该线圈的第二接点；每一个线圈专用的第一副开关的第二端与第一主开关的第二端连接，第二副开关的第二端与第二主开关的第二端连接；每一个线圈的两端分别连接所述第一接点和对应该线圈的第二接点。优选地，进一步包括检测电阻，
该检测电阻的一端连接所述电源，另一端连接所述第一主开关的第二端与所有第一副开关的第二端连接形成的连接点。优选地，进一步包括检测电阻，该检测电阻的一端接地，另一端连接所述第二主开关的第二端与所有第二副开关的第二端连接形成的连接点。本发明还提供了用于选针器的驱动电路结构，包括多个上述用于选针器的驱动电路，且所有驱动电路共用同一个所述电源和接地，共用结构为每个驱动电路中第一主开关的第一端连接到所述电源，每个驱动电路中第二主开关的第二端接地。优选地，所有驱动电路共用同一个所述检测电阻；每个驱动电路中第二主开关的第二端和所有第二副开关的第二端共同连接至所述检测电阻；或者，每个驱动电路中第一主开关的第二端和所有第一副开关的第二端共同连接至所述检测电阻。优选地，包括包括两个上述用于选针器的驱动电路，每个驱动电路中包括八个线圈以及该八个线圈分别专用的八个第一副开关和第二副开关。本发明还提供了用于选针器的驱动系统，包括微控制单元，一个以上的上述用于选针器的驱动电路；所述微控制单元，分别与所有所述驱动电路中的第一主开关、第二主开关、第一副 开关、第二副开关连接；针对每一个线圈，该微控制单元用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关闭合，第二主开关和该线圈专用的第一副开关打开，以使得流过该线圈的电流方向为第一电流方向；用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关打开，第二主开关和该线圈专用的第一副开关闭合，以使得流过该线圈的电流方向为第二电流方向。优选地，进一步包括:AD模数转换器，运算模块；该AD模数转换器，用于采集检测电阻上的压降模拟信号，并将其转换得到数字信号的压降值；所述运算模块，用于根据所述压降值以及检测电阻的阻值，运算得到通过检测电阻的电流值；并将该电流值传送至微控制单元；所述微控制单元，进一步用于当所述电流值达到预设的电流阈值时，控制闭合的开关打开。优选地，进一步包括模拟电压比较器，用于采集检测电阻上的压降，并比较该压降是否达到预设的压降阈值，是则向所述微控制单元传送截止信息；所述微控制单元，进一步用于在接收到截止信息之后，控制闭合的开关打开。优选地，进一步包括计时模块，用于在所述微控制单元控制所述闭合的开关打开后，开始计时；所述微控制单元，进一步用于在所述计时模块计时预设时间后，控制与被打开的所述闭合的开关串联的开关闭合。与现有技术相比，本发明提供的用于选针器的驱动电路、驱动电路结构及系统，驱动电路包括一个电源，第一主开关，第二主开关，一个以上的线圈以及每一个线圈专用的第一副开关和第二副开关；其中，第一主开关的第一端与第二主开关的第一端连接形成第一连接点，每一个线圈专用的第一副开关的第一端与第二副开关的第一端连接形成对应该线圈的第二连接点，且每一个线圈专用的第一副开关的第二端连接至第一主开关的第二端，第二副开关的第二端连接至第二主开关的第二端；而且，每一个线圈的两端分别连接至第一连接点和对应该线圈的第二连接点；这样，对于驱动电路中的任意一个线圈来说，当第一主开关与该线圈专用的第二副开关闭合、第二主开关与该线圈专用的第一副开关打开时，流过该线圈的电流方向为第一电流方向，当第一主开关与该线圈专用的第二副开关打开、第二主开关与该线圈专用的第一副开关闭合时，流过该线圈的电流方向为第二电流方向；进而，在驱动电路中只有一个电源的情况下，实现了对流过每一个线圈的电流方向的切换，简化了驱动电路中的电源设置。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为背景技术中传统的驱动电路的线路图；图2为本发明实施例一提供的一种用于选针器的驱动电路的线路图；图3为本发明实施例二提供的另一种用于选针器的驱动电路的线路图；图4为本发明实施例三提供的一种用于选针器的驱动电路结构的线路图；图5为本发明实施例三中分别使用一个检测电阻的用于选针器的驱动电路结构的线路图；图6为本发明实施例四提供的一种用于选针器的驱动系统的模块图；图7为本发明实施例五提供的另一种用于选针器的驱动系统的模块图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一本发明实施例一提供了一种用于选针器的驱动电路，参见图2，该驱动电路包括一个电源VCC，第一主开关1，第二主开关2，一个以上的线圈3，每一个线圈3专用的第一副开关4和第二副开关5 ；所述第一主开关I的第一端与第二主开关2的第一端连接，形成第一接点，第一主开关I的第二端与第二主开关2的第二端分别连接电源和接地；每一个线圈3专用的第一副开关4的第一端与第二副开关5的第一端连接，形成对应该线圈3的第二接点；每一个线圈3专用的第一副开关4的第二端与第一主开关I的第二端连接，第二副开关5的第二端与第二主开关2的第二端连接；每一个线圈3的两端分别连接所述第一接点和对应该线圈3的第二接点。
本发明实施例一提供的用于选针器的驱动电路，包括一个电源，第一主开关，第二主开关，一个以上的线圈以及每一个线圈专用的第一副开关和第二副开关；其中，第一主开关的第一端与第二主开关的第一端连接形成第一连接点，每一个线圈专用的第一副开关的第一端与第二副开关的第一端连接形成对应该线圈的第二连接点，且每一个线圈专用的第一副开关的第二端连接至第一主开关的第二端，第二副开关的第二端连接至第二主开关的第二端；而且，每一个线圈的两端分别连接至第一连接点和对应该线圈的第二连接点；这样，对于驱动电路中的任意一个线圈来说，当第一主开关与该线圈专用的第二副开关闭合、第二主开关与该线圈专用的第一副开关打开时流过该线圈的电流方向，与当第一主开关与该线圈专用的第二副开关打开、第二主开关与该线圈专用的第一副开关闭合时流过该线圈的电流方向相反；进而，在驱动电路中只有一个电源的情况下，实现了对流过每一个线圈的电流方向的切换，简化了驱动电路中的电源设置。为了更清楚地阐述上述实施例一提供的用于选针器的驱动电路，下面给出驱动电路的两个优选实施例，来具体阐述电路结构，请参见实施例二。实施例二 本发明实施例二提供了另一种用于选针器的驱动电路，该驱动电路为实施例一中用于选针器的驱动电路的一个优选实施例；具体地，在本实施例中，包括一个电源，第一主开关，第二主开关，八个线圈，八个第一副开关与第二副开关；其中，每个第一副开关和第二副开关为一个线圈专用；具体地，参见图3，图中只示出了三个线圈、以及三个第一副开关与第二副开关，其他省略；该驱动电路包括一个电源VCC，第一主开关1，第二主开关2，八个线圈3，八个第一副开关4与第二副开关5 ;本实施例中，该电源VCC的电压值为24伏特；所述第一主开关I的第一端与第二主开关2的第一端连接，形成第一接点，第一主开关I的第二端与第二主开关2的第二端分别连接电源VCC和接地GND ；每一个线圈3专用的第一副开关4的第一端与第二副开关5的第一端连接，形成对应该线圈3的第二接点；每一个线圈3专用的第一副开关4的第二端相互连接，进而共同连接至第一主开关I的第二端，每一个线圈3专用的第二副开关5的第二端相互连接，进而共同连接至第二主开关2的第二端；每一个线圈3的两端分别连接所述第一接点和对应该线圈3的第二接点；这样，如图3中所示，对于任意一个线圈来说，当闭合第一主开关和该线圈专用的第二副开关、打开第二主开关和该线圈专用的第一副开关时，流过该线圈的电流的方向为自上而下；当打开第一主开关和该线圈专用的第二副开关、闭合第二主开关和该线圈专用的第一副开关时，流过该线圈的电流的方向为自下而上；从而实现了对流过该线圈的电流的方向控制；进一步地，为了可以检测出通过每一个线圈中的电流，进而控制每一个线圈的充磁强度，其中，流过线圈的电流与线圈的充磁强度可根据换算公式运算得到；该电路中进一步包括检测电阻6，该检测电阻6的一端连接电源1，另一端连接所述第一主开关I的第二端与所有第一副开关4的第二端连接形成的连接点；或者，该检测电阻6的一端接地GND，另一端连接第二主开关2的第二端与所有第二副开关5的第二端连接形成的连接点；
优选地，在本实施例中，所述检测电阻6的一端接地GND，另一端连接第二主开关的第二端与所有第二副开关的第二端连接形成的连接点；这样，可检测出检测电阻与第二主开关的第二端、所有第二副开关的第二端连接形成的连接点处的电压，进而可根据该电压与检测电阻的阻值，计算得到流过检测电阻的电流；因为当闭合第一主开关、任意一个线圈专用的第二副开关，或者第二主开关、任意一个线圈专用的第一副开关时，该线圈与检测电阻均呈串联，从而可精确得到流过该线圈的电流值，以实现对该线圈的充磁强度的精确控制；如图3中所示，当闭合第一主开关、第二副开关，或者闭合第二主开关、第一副开关时，流过检测电阻6的电流始终都是自上而下，流入GND ;这样，当需要检测检测电阻与第二主开关的第二端、所有第二副开关的第二端连接形成的连接点处的电压是否达到电压阈值(也就是电压门限值)时，只需要设置一个电压阈值，例如O. I伏特；而若采用现有技术中正负电源的方式，则流过检测电阻的电流方向是两种情况，进而检测电阻与第二主开关的第二端、所有第二副开关的第二端连接形成的连接点处的电压阈值也存在两种门限，例如+0. I伏特和-O. I伏特；由此看出，本发明中简化了门限值的设置，可使用单门限实现对充 磁强度的控制；该电路中，可设置多个检测电阻6，每一个检测电阻对应一个线圈，也就是说，每一个第二副开关与第二主开关的连接点连接一个检测电阻；当然，为了节省元器件，该电路中，优选设置为只包括一个所述检测电阻6。本发明中，在只有一个电源的情况下，实现了对流过每一个线圈的电流方向的切换，简化了驱动电路中的电源设置。此外，检测电阻优选连接在接地端，由于接地端的电压为O伏特，从而在采集检测电阻与第二主开关的第二端、所有第二副开关的第二端连接形成的连接点处的电压时，采集到的电压即为检测电阻上的压降，方便根据该压降精准控制线圈的充磁强度，提高对驱动电路的控制效率。实施例三针对上述实施例一，本发明实施例三提供了一种用于选针器的驱动电路结构；该结构中，所有驱动电路共用同一个所述电源和接地，共用结构为每个驱动电路中第一主开关的第一端连接到所述电源，每个驱动电路中第二主开关的第二端接地。下面以包括两个用于选针器的驱动电路来具体阐述上述用于选针器的驱动电路结构，请参见实施例四。实施例四本发明实施例四提供了又一种用于选针器的驱动电路结构，该驱动电路为实施例三中用于选针器的驱动电路结构的另一个优选实施例；具体地，在本实施例中，包括两个用于选针器的驱动电路；且，优选地，每一个驱动电路包括八个线圈，八个第一副开关和第二副开关；每一个第一副开关和第二副开关为一个线圈专用；具体地，参见图4，图中只示出了六个线圈、以及每一个线圈专用的第一副开关与第二副开关，其他省略；该驱动电路包括一个电源VCC，两个第一主开关I与第二主开关2，十六个线圈3，每一个线圈3专用的第一副开关4与第二副开关5，；
其中，两个驱动电路共用同一个电源VCC和接地GND，共用结构为每个驱动电路中第一主开关I的第一端连接到所述电源VCC，每个驱动电路中第二主开关2的第二端接地GND。此外，两个驱动电路可共同使用一个检测电阻，也可分别使用一个检测电阻；具体地，图4中示出了共同使用一个检测电阻的情况，该电路包括两个第一主开关的第一端、十六个第一副开关的第一端相互连接，共同连接至电源；两个第二主开关的第二端、十六个第二副开关的第二端相互连接，共同连接检测电阻6，由该检测电阻6连接至GND ；图5中示出了分别使用一个检测电阻的情况，该电路包括两个第一主开关的第一端、十六个第一副开关的第一端相互连接，共同接至电源；一个第二主开关的第二端、以及八个第二副开关的第二端相互连接，共同连接第一检测电阻6，由该第一检测电阻6连接至GND;另一个第二主开关的第二端、以及其他八个第二副开关的第二端相互连接，共同连 接第二检测电阻7，由该第二检测电阻7连接至GND。实施例五针对上述实施例一，本发明实施例五提供了一种用于选针器的驱动系统，参见图6，该系统包括微控制单兀61, —个以上的上述实施例一所提供的用于选针器的驱动电路62 ;图6中只示出了两个驱动电路，虚线部分表示省略，可以为多个驱动电路；所述微控制单元61，分别与所有驱动电路62中的第一主开关、第二主开关、第一副开关、第二副开关连接；针对每一个线圈，该微控制单元用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关闭合，第二主开关和该线圈专用的第一副开关打开，以使得流过该线圈的电流方向为第一电流方向；用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关打开，第二主开关和该线圈专用的第一副开关闭合，以使得流过该线圈的电流方向为第二电流方向。这样，对于驱动电路中的任意一个线圈来说，当第一主开关与该线圈专用的第二副开关闭合、第二主开关与该线圈专用的第一副开关打开时，流过该线圈的电流方向为第一电流方向，当第一主开关与该线圈专用的第二副开关打开、第二主开关与该线圈专用的第一副开关闭合时，流过该线圈的电流方向为第二电流方向；其中，第一电流方向与第二电流方向相反；进而，在驱动电路中只有一个电源的情况下，实现了对流过每一个线圈的电流方向的切换，简化了驱动电路中的电源设置。实施例六针对实施例二，本发明实施例六提供了另一种用于选针器的驱动系统，参见图7，该系统包括微控制单元71，两个上述实施例二所提供的用于选针器的驱动电路72，检测装置73 ；所述微控制单元71，分别与两个驱动电路72中的所有第一主开关、第二主开关、
第一副开关、第二副开关连接；针对每一个线圈，该微控制单元用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关闭合，第二主开关和该线圈专用的第一副开关打开，以使得流过该线圈的电流方向为第一电流方向；用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关打开，第二主开关和该线圈专用的第一副开关闭合，以使得流过该线圈的电流方向为第二电流方向；具体地，微控制单元通过I/O接口，向驱动电路中各个开关发送触发信息，以触发各个开关执行闭合或打开的操作；而且，为了节省I/O接口，可分别从两个驱动电路中选择出一个线圈，设置两个I/O接口同时控制该两个线圈专用的第一副开关、第二副开关的触发操作，其中，一个I/O接口控制两个线圈专用的第一副开关，一个I/o接口控制两个线圈专用的第二副开关，这就需要十六个I/O接口 ；因为每一个驱动电路中的第一主开关、第二主开关同时控制有八个第一副开关、第二副开关，为了避免选针过程发生错乱，因此需要设置单独的两个I/o接口控制每一个驱动电路中的第一主开关、第二主开关的触发操作，这就需要四个I/O接口 ；综上共需要二十个I/o接口； 电流检测装置73，包括AD模数转换器731，运算模块732 ；该AD模数转换器731，用于采集检测电阻上的压降模拟信号，并将其转换得到数字信号的压降值；所述运算模块732，用于根据所述压降值以及检测电阻的阻值，运算得到通过检测电阻的电流值；并将该电流值传送至微控制单元；所述微控制单元71，进一步用于当所述电流值达到预设的电流阈值时，控制闭合的开关打开，以关闭此刻流过线圈的电流；此外，该电流检测装置73还可以通过模拟电压比较器实现控制充磁强度的效果；该模拟电压比较器，用于采集检测电阻上的压降，并比较该压降是否达到预设的压降阈值，是则向所述微控制单元传送截止信息；所述微控制单元71，进一步用于在接收到截止信息之后，控制闭合的开关打开，以关闭此刻流过线圈的电流；该系统进一步包括第一计时模块74，用于在所述微控制单元71控制所述闭合的开关打开后，开始计时；所述微控制单元71，进一步用于在所述第一计时模块74计时预设时间后，控制与被打开的所述闭合的开关串联的开关闭合，以实现对流过线圈的电流方向的切换；例如，对于任意一个线圈来说，若先前是第一主开关和该线圈对应的第二副开关闭合，进而当电流检测装置检测出流过检测电阻的电流达到预设阈值时，通过微控制单元控制闭合的第一主开关和第二副开关打开；与此同时，第一计时模块开始计时，当计时到预设时间时，通过微控制单元控制第二主开关和该线圈专用的第二副开关闭合；以此循环；这样就实现了对流过该线圈的电流方向的切换；为了检测出驱动电路是否存在故障，该驱动系统进一步包括故障检测装置75 ；该故障检测装置75包括第二计时模块751，比较模块752 ；第二计时模块751，用于在闭合第一主开关、第二副开关，或者闭合第二主开关、第一副开关时，启动计时；在打开第一主开关、第二副开关，或者打开第二主开关、第一副开关时，结束计时；进而得到时间差；比较模块752，用于比较所述第二计时模块751得到的时间差与正常情况下的充磁时间，当该时间差远远小于充磁时间时，则表示驱动电路中存在故障，例如发生短路；
也就是说，当电路中发生短路时，流过检测电阻的电流会在很短时间内达到最大值，从而使得充磁时间非常短；而当电路中发生断路时，则会导致检测不到流过检测电阻的电流，从而计时模块得到的时间差将远远大于正常情况下的充磁时间，从而也可以根据该故障检测装置检测出故障；这样，相比于现有技术中，往往是通过预设的充磁时间，在该充磁时间内不停地对线圈进行供电，而且为了防止充磁强度不足，一般预设的充磁时间往往较长，从而浪费电力资源；而本发明中，可通过采集检测电阻上的压降，从而计算出流过检测电阻的电流，继而得到流过线圈的电流，根据该电流值精确控制线圈的充磁强度，当电流值达到预设的电流阈值时，通过微控制单元关闭此刻流过线圈的电流，结束充磁过程，从而节省了充磁过程中耗费的电力资源，节省了成本，也延长了线圈的使用寿命。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.用于选针器的驱动电路，其特征在于，包括一个电源，第一主开关，第二主开关，一个以上的线圈，每一个线圈专用的第一副开关和第二副开关； 所述第一主开关的第一端与第二主开关的第一端连接，形成第一接点，第一主开关的第二端与第二主开关的第二端分别连接电源和接地； 每一个线圈专用的第一副开关的第一端与第二副开关的第一端连接，形成对应该线圈的第二接点；每一个线圈专用的第一副开关的第二端与第一主开关的第二端连接，第二副开关的第二端与第二主开关的第二端连接； 每一个线圈的两端分别连接所述第一接点和对应该线圈的第二接点。
2.如权利要求I所述的用于选针器的驱动电路，其特征在于，进一步包括检测电阻， 该检测电阻的一端连接所述电源，另一端连接所述第一主开关的第二端与所有第一副开关的第二端连接形成的连接点。
3.如权利要求I所述的用于选针器的驱动电路，其特征在于，进一步包括检测电阻， 该检测电阻的一端接地，另一端连接所述第二主开关的第二端与所有第二副开关的第二端连接形成的连接点。
4.用于选针器的驱动电路结构，其特征在于，包括多个如权利要求I至3任意一项所述的用于选针器的驱动电路，且所有驱动电路共用同一个所述电源和接地，共用结构为每个驱动电路中第一主开关的第一端连接到所述电源，每个驱动电路中第二主开关的第二端接地。
5.如权利要求4所述的一种用于选针器的驱动电路结构，其特征在于，所有驱动电路共用同一个所述检测电阻； 每个驱动电路中第二主开关的第二端和所有第二副开关的第二端共同连接至所述检测电阻；或者，每个驱动电路中第一主开关的第二端和所有第一副开关的第二端共同连接至所述检测电阻。
6.如权利要求4所述的用于选针器的驱动电路结构，其特征在于，包括包括两个如权利要求I至3任意一项所述的用于选针器的驱动电路，每个驱动电路中包括八个线圈以及该八个线圈分别专用的八个第一副开关和第二副开关。
7.用于选针器的驱动系统，其特征在于，包括微控制单元，一个以上的如权利要求1-3任意一项所述的用于选针器的驱动电路； 所述微控制单元，分别与所有所述驱动电路中的第一主开关、第二主开关、第一副开关、第二副开关连接； 针对每一个线圈，该微控制单元用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关闭合，第二主开关和该线圈专用的第一副开关打开，以使得流过该线圈的电流方向为第一电流方向；用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关打开，第二主开关和该线圈专用的第一副开关闭合，以使得流过该线圈的电流方向为第二电流方向。
8.如权利要求7所述的用于选针器的驱动系统，其特征在于，进一步包括:AD模数转换器，运算模块； 该AD模数转换器，用于采集检测电阻上的压降模拟信号，并将其转换得到数字信号的压降值； 所述运算模块，用于根据所述压降值以及检测电阻的阻值，运算得到通过检测电阻的电流值；并将该电流值传送至微控制单元； 所述微控制单元，进一步用于当所述电流值达到预设的电流阈值时，控制闭合的开关打开。
9.如权利要求7所述的用于选针器的驱动系统，其特征在于，进一步包括模拟电压比较器，用于采集检测电阻上的压降，并比较该压降是否达到预设的压降阈值，是则向所述微控制单元传送截止信息； 所述微控制单元，进一步用于在接收到截止信息之后，控制闭合的开关打开。
10.如权利要求8或9所述的用于选针器的驱动系统，其特征在于，进一步包括计时模块，用于在所述微控制单元控制所述闭合的开关打开后，开始计时； 所述微控制单元，进一步用于在所述计时模块计时预设时间后，控制与被打开的所述闭合的开关串联的开关闭合。
全文摘要
本发明属于纺织机械领域，具体为用于选针器的驱动电路、驱动电路结构及系统，能够简化驱动电路的电源设置。驱动电路包括一个电源，第一主开关，第二主开关，一个以上的线圈，每一个线圈专用的第一副开关和第二副开关；所述第一主开关的第一端与第二主开关的第一端连接，形成第一接点，第一主开关的第二端与第二主开关的第二端分别连接电源和接地；每一个线圈专用的第一副开关的第一端与第二副开关的第一端连接，形成对应该线圈的第二接点；每一个线圈专用的第一副开关的第二端与第一主开关的第二端连接，第二副开关的第二端与第二主开关的第二端连接；每一个线圈的两端分别连接所述第一接点和对应该线圈的第二接点。
文档编号G05B19/04GK102880083SQ20121039588
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者朱建强 申请人:杭州嘉拓科技有限公司