专利名称：基于lpv模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的pi控制方法
技术领域：
本发明涉及一种基于LPV (Linear Parameter Varying)模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法。
背景技术：
PID (proportional integrator differential)控制方法以其调整过程简单、有效而被广泛应用于エ业过程控制中。エ业过程控制期望达成的目标主要有两个，一个是实现快速、无超调的设定点跟踪任务，另ー个是确保干扰抑制性能。因此在保证跟踪控制性能指标的同吋，良好抑制扰动成为PID控制过程的重要问题。当前的PID控制的设计法研究中有些提出了解决跟踪控制性能，但是没有探讨扰动抑制问题；有些提出了加强干扰抑制性能的PID控制方法及并行结构设计，有些提出了具有干扰抑制和设定点跟踪性能均衡考虑的IMC-PID控制法，然而研究对象均为单ー模型；也有提出了具有鲁棒性的PID控制方法，并提出了 PID控制器切换过程，并用于解决非线性模型在多个操作点线性化的多个控制器切换问题，在设定点跟踪问题上进行了仿真验证，然而没有探讨扰动抑制性能，且控制器切换易导致响应过程抖动。这些研究均取得了良好的控制效果，而大多数エ业过程，对于工作域内在不同エ作点上过程增益、时间常数及延长时间有很大变化吋，单ー线性模型不能很好地反映其过程特性。因此探讨非単一模型系统的控制方法是不可或缺的，同时探讨其设定点跟踪和干扰抑制问题亦是非常重要的，并引入了控制器參数的切換问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能同时满足系统设定点跟踪与扰动抑制性能的基于LPV模型的PI控制方法，能有效地运用于エ业过程控制中。本发明ー种基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法，具体包括如下步骤步骤1、将非线性动态模型的被控对象描述成基于F0PDT的线性參数变动的数学模型形式
权利要求
1.一种基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法，其特征在于具体包括如下步骤 步骤I、将非线性动态模型的被控对象描述成基于FOPDT的线性參数变动的数学模型形式
全文摘要
本发明一种基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法，在设定点跟踪变化过程中，首先采用一套满足其性能指标的前项PI增益并结合PI参数自适应控制器；其次，在定点动态响应过程中完成前项增益参数的平滑切换，尽可能缩短切换过程及减小非线性影响，以保证切换造成的非线性引起尽可能小的超调和尽可能快的响应速度；切换后的前项增益与PI参数自适应控制器的结合满足扰动抑制的性能指标，参数切换过程不影响系统的干扰抑制性能。
文档编号G05B13/04GK102955428SQ20121045836
公开日2013年3月6日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者邵辉, 胡伟石, 罗继亮, 孙祥云 申请人:华侨大学