专利名称：具有记忆功能的电动工具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动工具，具体涉及一种具有记忆功能的电动工具。
背景技术：
电动工具如修枝机经常会因负载大导致电机堵转，使电动工具的执行部件被卡住而无法正常运转，为了较好地解决这一问题，需要开发一种能够可靠的、结构简单、成本低的能够实现记忆功能的电动工具。
实用新型内容为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有记忆功能的电动工具，通过存储器可靠地记录电机的运转方向，在不增加硬件电路成本的基础上使电动工具实现记忆功能。 为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案具有记忆功能的电动工具，包括用于驱动的电机，其特征在于，包括用于记载上述电机在自身关机前的运转方向的存储器、用于在电机自身开机时根据上述存储器的转向信息控制电机以相反方向运转的控制器。前述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，还包括控制开关、电源控制模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电机驱动模块、电源模块、电机输出模块；上述控制器与上述电机驱动模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电源控制模块及电源模块连接，上述电源模块与上述电源控制模块、电机驱动模块连接，上述电机驱动模块与电机输出模块连接；上述电机驱动模块和电源控制模块均受到上述控制器的控制，上述开关信号采集模块、电流检测模块均向上述控制器反馈信号，上述电源模块受到上述电源控制模块的控制并且向上述控制器和电机驱动模块提供电力，上述电机输出模块受到电机驱动模块的控制；上述控制器与上述存储器电连接。前述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述控制器包括MCU芯片。前述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述存储器为FLASH存储器。前述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述电源控制模块包括能够使电源模块保证一定状态的电源自保持电路。本实用新型的有益之处在于本实用新型的电动工具具有记忆功能，通过存储器可靠地记录电机的运转方向，在不增加硬件电路成本的基础上使电动工具实现记忆功能。
图I是本实用新型的具有记忆功能的电动工具的硬件电路的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。参照图I所示,本实用新型的具有记忆功能的电动工具包括用于驱动电动工具运转的电机，为了实现记忆功能，电动工具还包括用于记载电机在自身关机前的运转方向的存储器、用于在电机自身开机时根据存储器的转向信息控制电机以相反方向运转的控制器。作为一种优选方案，存储器为FLASH存储器，具有存储功能，能够实现记忆电动工具状态，进一步地，FLASH存储器优选采用能够长时间保持电动工具状态的存储介质制成，如铁电 Flash、ROM Flash、E2R0M Flash 等。为了使得电动工具的记忆功能更好地实现，参照图1，本实用新型的电动工具还包括控制开关、电源控制模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电机驱动模块、电源模块、电机输出模块。 其中，控制开关是操作者用于控制电动工具的部件，具有按下和松开两种状态，当控制开关处于按下的状态时即启动电机，松开后电机的具体控制即由软件来实现。控制器包括用于进行控制和逻辑判断的MCU芯片和外围电路。为了进一步实现长时间记忆，还可以通过MCU芯片控制延时断电，即使断电了也可以将工具的一定时间内的状态储存在FLASH存储器中。开关信号采集模块用于检测控制开关的状态，并将检测到的状态反馈给MCU芯片。电流检测模块主要作用在于检测电机的电流值，并将电流值的情况反映给MCU芯片，以便进行堵转判定。一般情况下，当由电机驱动的执行部件被堵住时，电机的电流值会瞬间增大，据此作为堵转的判断依据。电源控制模块主要是根据MCU芯片的命令进而控制电源模块，作为一种优选方案，电源控制模块中还设有电源自保持电路，电源自保持电路作用在于能使电源模块保证一定的供电状态，无论电机工作与否，都能够随时为电机提供适配的电力，使电机能够即时
恢复工作。电源模块的作用在于将外来的电源转化为适配的电源供给相应的模块，而电机驱动模块作用则在于根据MCU芯片的命令控制电机的运行情况。电机输出模块的主要作用在于连接电机，从而驱动电机工作。以上介绍了电动工具各模块的作用和工作方式，就它们的内部连接方式而言，参见图I，控制器与电机驱动模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电源控制模块及电源模块连接，电源模块与电源控制模块、电机驱动模块连接，电机驱动模块与电机输出模块连接；电机驱动模块和电源控制模块均受到控制器的控制，开关信号采集模块、电流检测模块均向控制器反馈信号，电源模块受到电源控制模块的控制并且向控制器和电机驱动模块提供电力，电机输出模块受到电机驱动模块的控制；控制器与存储器电连接并将其中记录的数据反馈给控制器。上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.具有记忆功能的电动工具，包括用于驱动的电机，其特征在于，包括用于记载上述电机在自身关机前的运转方向的存储器、用于在电机自身开机时根据上述存储器的转向信息控制电机以相反方向运转的控制器。
2.根据权利要求I所述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，还包括控制开关、电源控制模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电机驱动模块、电源模块、电机输出模块；上述控制器与上述电机驱动模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电源控制模块及电源模块连接，上述电源模块与上述电源控制模块、电机驱动模块连接，上述电机驱动模块与电机输出模块连接；上述电机驱动模块和电源控制模块均受到上述控制器的控制，上述开关信号采集模块、电流检测模块均向上述控制器反馈信号，上述电源模块受到上述电源控制模块的控制并且向上述控制器和电机驱动模块提供电力，上述电机输出模块受到电机驱动模块的控制；上述控制器与上述存储器电连接。
3.根据权利要求2所述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述控制器包括MCU
4.根据权利要求2所述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述存储器为FLASH存储器。
5.根据权利要求I至4任意一项所述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述电源控制模块包括能够使电源模块保证一定状态的电源自保持电路。
专利摘要本实用新型公开了一种具有记忆功能的电动工具，包括用于驱动的电机，其特征在于，还包括用于记载上述电机在自身关机前的运转方向的存储器、用于在电机自身开机时根据上述存储器的转向信息控制电机以相反方向运转的控制器。其有益之处在于本实用新型的电动工具具有记忆功能，通过存储器可靠地记录电机的运转方向，在不增加硬件电路成本的基础上使电动工具实现记忆功能。
文档编号G05B19/04GK202563287SQ201220206488
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月10日 优先权日2012年5月10日
发明者石平波 申请人:南京德朔实业有限公司