专利名称：一种防误切伞电路的制作方法
技术领域：
本实用新型属于数字信号控制技术领域，具体涉及一种防误切伞电路。
背景技术：
小型无人机的安全着陆系统采用伞降方式，其关键控制部分是切伞控制电路。切伞控制电路包括单片机和光MOS继电器。其中，单片机上电瞬间I/O管脚的输出的不定态导致误切伞问题。根据切伞器自身的工作原理，切伞器爆炸条件为:电源Vcc≥5V，等效电阻Ri ^ I Ω，持续时间Td ≥ 50ms，分析图1的原切伞电路，可知当光耦输入端脉宽信号的持续时间Td ≥ 50ms,即可实现切伞。切伞时序图如图2所示:由于PIC单片机在上电瞬间，I/O管脚的输出为不定态，若满足:不定态时间Tud≥50ms，且在这50ms内，不定态为低电平，则光耦输出端的开关导通，导致切伞器误爆炸。经实际测试，PIC单片机的I/O管脚输出的不定态时间Tud 80ms, 80ms后输出管脚状态才稳定，因此消除80ms内I/O管脚的不定态，即可解决误切伞问题。现有技术中，通常 采用延时继电器实现对切伞电路后级电源的延时处理，以解决误切伞问题。但是，延时继电器体积过大、成本过高、工作电压高，难以满足设计要求。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题为:现有技术中采用延时继电器解决误切伞问题，体积过大、成本过高、工作电压高，难以满足设计要求。本实用新型的技术方案如下所述:—种防误切伞电路,包括单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器,切伞信号输入到单片机的输入端，单片机的输出端依次通过电阻Rl、R2接地；电阻R2的非接地端连接至电源监控复位芯片；电源监控复位芯片经上拉电阻R3之后连接光MOS继电器低电平输入端；光MOS继电器高电平输入端经限流电阻R4接电源；光MOS继电器的输出信号驱动切伞
器工作。作为优选技术方案，单片机采用PIC单片机；电源监控复位芯片采用TPS3307-33D芯片；光MOS继电器,输出电流大于5A ;单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器均米用5V供电。切伞信号输入到PIC单片机的输入端，PIC单片机的输出端依次通过电阻Rl、R2接地；电阻R2的非接地端连接至电源监控复位芯片的S2管脚，电源监控复位芯片的/MR、S1、S3管脚连接5V电压；*M0S继电器包括低电平输入端和高电平输入端，电源监控复位芯片的Reset管脚经上拉电阻R3之后连接光MOS继电器低电平输入端，光MOS继电器高电平输入端经限流电阻R4接5V电源；光MOS继电器的输出信号驱动切伞器工作。本实用新型的有益效果为:本实用新型的防误切伞电路采用电源复位监控芯片的复位信号实现消除PCI单片上电期间的不定态，解决误切伞功能，体积小，成本低，工作电压得到保障，满足了小型无 人机中伞降控制的高可靠性需求。
图1为现有技术中切伞电路示意图；图2为现有技术中切伞时序图；图3为本实用新型的防误切伞电路中TPS3307-33D的时序图；图4为本实用新型的防误切伞电路的切伞时序图；图5为本实用新型的防误切伞电路示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施对本实用新型的一种防误切伞电路进行详细说明:本实用新型的防误切伞电路包括单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器。单片机采用Pic单片机，实现PWM信号转开关量的处理；电源监控复位芯片用于消除PIC单片机的上电期间输出的不定态；*M0S继电器用于驱动切伞器工作。单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器均采用5V供电。单片机采用PIC单片机；电源监控复位芯片采用TPS3307-33D芯片；*M0S继电器，输出电流大于5A。切伞信号输入到PIC单片机的输入端，PIC单片机的输出端依次通过电阻Rl、R2接地；电阻R2的非接地端连接至电源监控复位芯片的S2管脚，电源监控复位芯片的/MR、S1、S3管脚连接5V电压；*M0S继电器包括低电平输入端和高电平输入端，电源监控复位芯片的Reset管脚经上拉电阻R3之后连接光MOS继电器低电平输入端，光MOS继电器高电平输入端经限流电阻R4接5V电源；光MOS继电器的输出信号驱动切伞器工作。本实用新型的防误切伞电路进行工作时，上电期间当芯片电源高于1.1V之后，Reset复位输出管脚的高电平状态保持200ms ;当正常工作时，若S1、S2、S3三路监控输入电压中均高于4.55V、2.93V和1.25V门槛电压时，Reset复位管脚的输出为低电平；但是若S1、S2、S3中有一个管脚不满足条件，则Reset管脚立即输出高电平:一旦有一路信号低于相应电压时，则该复位信号输出高电平，且该高电平持续时间为200ms。这能够解决我们在加电的前80ms内切伞器误爆炸的问题。改进后的切伞时序如图3所示。在上电后，Vcc高于1.1V后的200ms内，即使PIC的I/o管脚为高，Reset管脚延迟200ms后才输出低电平，在Tdl=200ms内，如果PIC单片机工作稳定，I/O管脚输出为低，Reset管脚会持续输出高电平，保证光耦不导通，切伞器不会误爆炸；当需要切伞时，使单片机的I/O输出高电平，从而避免了上电期间的误切伞故障。
权利要求1.一种防误切伞电路，包括单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器，其特征在于:切伞信号输入到单片机的输入端，单片机的输出端依次通过电阻Rl、R2接地；电阻R2的非接地端连接至电源监控复位芯片；电源监控复位芯片经上拉电阻R3之后连接光MOS继电器低电平输入端；光MOS继电器高电平输入端经限流电阻R4接电源；光MOS继电器的输出信号驱动切伞器工作。
2.根据权利要求1所述的防误切伞电路，其特征在于:单片机采用PIC单片机；电源监控复位芯片采用TPS3307-33D芯片；光MOS继电器，输出电流大于5A ;单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器均采用5V供电。
3.根据权利要求2所述的防误切伞电路，其特征在于:切伞信号输入到PIC单片机的输入端，PIC单片机的输出端依次通过电阻Rl、R2接地；电阻R2的非接地端连接至电源监控复位芯片的S2管脚，电源监控复位芯片的/MR、S1、S3管脚连接5V电压；*M0S继电器包括低电平输入端和高电平输入端，电源监控复位芯片的Reset管脚经上拉电阻R3之后连接光MOS继电器低电平输入端，光MOS继电器高电平输入端经限流电阻R4接5V电源；光MOS继电器的输出信号驱动切伞器工作。
专利摘要本实用新型属于数字信号控制技术领域，涉及一种防误切伞电路。本实用新型包括单片机、电源监控复位芯片和光MOS继电器，切伞信号输入到单片机的输入端，单片机输出端依次通过电阻R1、R2接地；电阻R2非接地端连接至电源监控复位芯片；电源监控复位芯片经上拉电阻R3后连接光MOS继电器低电平输入端；光MOS继电器高电平输入端经限流电阻R4接电源；光MOS继电器的输出信号驱动切伞器工作。本实用新型解决了现有技术中采用延时继电器解决误切伞时体积过大、成本过高、工作电压高的技术问题；采用电源复位监控芯片的复位信号实现消除PCI单片上电期间的不定态，解决误切伞功能，体积小、成本低、工作电压得到保障，满足了小型无人机中伞降控制的高可靠性需求。
文档编号G05B19/042GK202948270SQ20122040803
公开日2013年5月22日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者陈永帅, 徐春艳 申请人:中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所