专利名称：机电式车载自动调平系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车载调平系统，具体指一种机电式车载自动调平系统，本车载自动调平系统可以有选择地在车上或车下进行调平操作，用于特殊情况下的车辆调平。
背景技术：
普通车辆即使停放在一个斜面上也没有关系，但对于那些搭载有某些精密仪器(比如测量方位、坐标的仪器)的车辆而言，为了使仪器能够正常工作，就必须使车辆处于严格的水平状态，因此这类车辆往往安装有调平系统，用于在车辆处于非水平状态时予以调平。调平系统有机电式调平和液压调平，而机电式调平有单独的手动调平系统和单独的自动调平系统。机电式自动调平系统包含电气控制子系统和机械支撑子系统两部分。由 于自动调平系统一般采用自动调节方式，通过调平控制器采集的载体倾斜角度进行自动调平，调平操起简单方便、快速，因此自动调平系统在实际使用较多。自动调平系统的电气控制子系统主要包括设于车辆上的控制机箱和水平检测仪，在控制机箱上设有各种控制按钮，包括撑腿伸出、撑腿收回、动作停止等。由于控制机箱固定设置在车辆上，当车辆处于一个比较危险的环境，如坡度很陡，在调平过程中就可能存在倾翻的安全隐患，此时操作人员位于车辆上进行调平作业时，就存在较大的危险。
发明内容针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种机电式车载自动调平系统，本车载自动调平系统可以有选择地在车上或车下进行调平操作，从而可以避免潜在的危险。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下机电式车载自动调平系统，本自动调平系统包括水平检测仪、控制单元、若干电机和与电机对应的动力传递机构，水平检测仪的输出接控制单兀，控制单兀的输出同时接所有电机，所述控制单元由可分别独立进行控制的固定在车辆上的控制机箱和连接在电缆上可从车辆上拿下的远程控制器构成，水平检测仪的输出同时接控制机箱和远程控制器，控制机箱和远程控制器的输出同时接所有电机。所述远程控制器为便于握持的形状和结构。所述控制机箱和远程控制器上分别设置有状态指示灯。因为本车载调平系统所在的车辆可能需要在倾斜的坡面上进行调平，本身存在倾翻的安全隐患，如果只有单一的固定在车辆上的控制机箱，那么操作者某些时候就会置于危险的工作环境中；而设置远程控制器以后，就可以完全解决该问题了。如果调平场地存在一定的危险性，可以使用远程控制器，即将远程控制器从车辆上拿下，操作者站在地面上拿着远程控制器进行调平作业，电缆的长度可以确保操作者离车辆有一定的安全距离。如果在普通的地面上调平，则可直接使用固定在车辆上的控制机箱，人可以不用下车，即根据需要可选择使用其中一套控制机构，使用灵活方便。总之，本系统使用更加方便，系统使用的可靠性和安全性大大提高。
图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。参见图1，本实用新型机电式车载自动调平系统包括水平检测仪、控制单元、若干电机和与电机对应的动力传递机构，车辆的每一个支撑腿配置有一台电机和动力传递 机构，所有支撑腿共用一套水平检测仪和控制单元。水平检测仪的输出接控制单元，控制单元的输出同时接所有电机，控制单元根据水平检测仪的输出控制电机工作，由电机驱动动力传递机构(执行机构)使支撑腿伸出或缩回，从而实现车辆调平的目的。所述控制单元由可分别独立进行控制的固定在车辆上的控制机箱和连接在电缆上可从车辆上拿下的远程控制器构成，所述远程控制器为便于握持的形状和结构。水平检测仪的输出同时接控制机箱和远程控制器，控制机箱和远程控制器的输出同时接所有电机。所述控制机箱和远程控制器上分别设置有状态指示灯，方便操作者知晓目前处于何种调平状态。因为本车载调平系统所在的车辆可能需要在倾斜的坡面上进行调平，本身存在倾翻的安全隐患，如果只有单一的固定在车辆上的控制机箱，那么操作者某些时候就会置于危险的工作环境中；而设置远程控制器以后，就可以完全解决该问题了。如果调平场地存在一定的危险性，可以使用远程控制器，即将远程控制器从车辆上拿下，操作者站在地面上拿着远程控制器进行调平作业，电缆的长度可以确保操作者离车辆有一定的安全距离。如果在普通的地面上调平，则可直接使用固定在车辆上的控制机箱，人可以不用下车，即根据需要可选择使用其中一套控制机构，使用灵活方便。本系统应用于各型车辆、方舱或其它载体中，其作用是对载体进行调平。基本功能包括自动调平、支撑腿伸出、支撑腿收回、动作停止、掉电自动锁紧、状态显示和报警功能等。其工作原理为，水平检测仪(传感器)将测量的载体(车或方舱)的倾斜度输出到控制单元中，控制单元将采集到的水平检测仪数据进行解算后转换为每根支撑腿所需的动作量，然后控制支撑腿内的电机带动动力传递机构(包括减速器、丝杆)动作，直到每根支撑腿调节到相应的伸出量。与此同时，水平检测仪不断地将测量的倾斜变化量，反馈到控制单元中，从而构成一种闭环的调平控制回路，通过反复调节，最后自动完成一键式调平，调平结束后“水平状态”灯亮。本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
权利要求1.机电式车载自动调平系统，本自动调平系统包括水平检测仪、控制单元、若干电机和与电机一一对应的动力传递机构，水平检测仪的输出接控制单元，控制单元的输出同时接所有电机，其特征在于所述控制单元由可分别独立进行控制的固定在车辆上的控制机箱和连接在电缆上可从车辆上拿下的远程控制器构成，水平检测仪的输出同时接控制机箱和远程控制器，控制机箱和远程控制器的输出同时接所有电机。
2.根据权利要求I所述的机电式车载自动调平系统，其特征在于，所述远程控制器为便于握持的形状和结构。
3.根据权利要求2所述的机电式车载自动调平系统，其特征在于，所述控制机箱和远程控制器上分别设置有状态指示灯。
专利摘要本实用新型公开了一种机电式车载自动调平系统，包括水平检测仪、控制单元、电机和动力传递机构，水平检测仪的输出接控制单元，控制单元的输出同时接所有电机，所述控制单元由可分别独立进行控制的固定在车辆上的控制机箱和连接在电缆上可从车辆上拿下的远程控制器构成。如果调平场地存在一定的危险性，可以使用远程控制器，操作者站在地面上拿着远程控制器进行调平作业，电缆的长度可以确保操作者离车辆有一定的安全距离。如果在普通的地面上调平，则可直接使用固定在车辆上的控制机箱，人可以不用下车，即根据需要可选择使用其中一套控制机构，使用灵活方便。
文档编号G05D1/08GK202711066SQ20122044414
公开日2013年1月30日 申请日期2012年9月3日 优先权日2012年9月3日
发明者魏贵玲, 邓劲松, 王文, 张占伟, 杨华, 陈为, 王斌, 周世纪, 毛建, 马轶男, 徐江 申请人:中国电子科技集团公司第二十六研究所