专利名称：一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统的制作方法
技术领域：
一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统。
背景技术：
[0002]电动汽车电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、 安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着电动汽车的快速发展，对其核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越重要。[0003]电动汽车整车的动力系统主要由动力电池、动力电池管理器(简称BMS =Battery Management System)、驱动电机、启动电机控制器(简称MCU :Motor Control Unit)、整车控制器(简称 VCU :Vehicle Control Unit)组成。[0004]目前对电动汽车整车控制器的实验室测试系统主要有开环的测试系统和台架测试系统两类，其中开环的测试系统通过总线测试三个控制器有无通讯问题，打包解包能否正确。但这种方法无法得到车辆在特定工况下的数据信息。[0005]台架测试系统，即采用测功机，转台等设备模拟整车的运行工况，接入真实的传感器采集信号给整车控制器，电机电池等均采用真实设备。这种方法造价昂贵，且存在高压线，对测试人员构成较大的潜在危险。实用新型内容[0006]本实用新型的目的是提供一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统，以克服目前现有技术开环的测试系统，无法形成车辆在特定工况下的数据通讯，无法保证各种情况下协调是否存在问题。台架测试系统，方法造价昂贵，且实验室中存在高压线，对测试人员构成较大的潜在危险，无法问题定位的不足。[0007]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现[0008]一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统，包括测试上位机、硬件在回路仿真系统、整车控制器和标定测量工具，所述测试上位机通过网线分别连接标定测量工具和硬件在回路仿真系统，硬件在回路仿真系统连接整车控制器，整车控制器连接标定测量工具， 所述硬件在回路仿真系统包括实时计算机、电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡、故障仿真板卡和程控电源，程控电源连接实时计算机，实时计算机分别连接电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡和故障仿真板卡。[0009]本实用新型的有益效果为硬件在回路仿真系统中的独特的故障仿真设计，可有效的仿真出整车控制器的电气管脚的电气故障，以测试故障发生的情况下整车控制器的协调处理方式；标定测量工具，能够读写各控制器的内部数据，使测试变得更加智能、全面，还可以通过监控整车控制器内部的数据，快速的进行问题定位；整个测试环境中没有接入高压电，避免了高压上下电测试过程对测试人员的人身安全的威胁。
[0010]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。[0011]图I是本实用新型实施例所述的一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统的结构示意图；[0012]图2是本实用新型实施例所述的一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统的硬件在回路仿真系统的结构示意图；[0013]图3是本实用新型实施例所述的一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统的实时计算机的模型组成参考图。[0014]图中[0015]I、测试上位机；2、硬件在回路仿真系统；3、整车控制器；4、标定测量工具；5、程控电源；6、实时计算机；7、电信号仿真板卡；8、总线信号仿真板卡；9、故障仿真板卡。
具体实施方式
[0016]如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统，包括测试上位机I、硬件在回路仿真系统2、整车控制器3和标定测量工具4，所述测试上位机I通过网线分别连接标定测量工具4和硬件在回路仿真系统2，硬件在回路仿真系统2连接整车控制器3，整车控制器3连接标定测量工具4，所述硬件在回路仿真系统2包括实时计算机6、电信号仿真板卡7、总线信号仿真板卡8、故障仿真板卡9和程控电源5，程控电源5连接实时计算机6，实时计算机6分别连接电信号仿真板卡7、总线信号仿真板卡 8和故障仿真板卡9。[0017]具体实施时，所述硬件在回路仿真系统2根据测试上位机I的要求实现车辆的各种运行工况，将整车控制器3需要的电信号和总线信号发送给整车控制器3，同时测量整车控制器3的电信号和总线信号输出，传递给测试上位机I ;所述标定测量工具4与整车控制器3之间采用CCP通讯协议，可实时读取整车控制器3内部的数据并将这些数据上传到测试上位机I上；所述测试上位机I对整个测试系统进行综合设置和管理，给测试人员提供可视化的操作界面进行整车控制器3的系统测试。[0018]具体使用时，可先将需要测试的整车控制器3连接入测试系统，选定测试内容，测试上位机I通过网络将测试的内容发送给硬件在回路仿真系统2，驱动硬件在回路仿真系统2给出整车控制器3需要的电气信号，并采集回整车控制器3发出的电气控制指令反馈给测试上位机1，同时标定测量工具4读取整车控制器3中的内部数据，并发送给测试上位机1，测试上位机I进行综合分析测试过程和结果给出测试报告，完成整个测试过程。[0019]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统，包括测试上位机(I)、硬件在回路仿真系统(2)、整车控制器(3)和标定测量工具(4)，其特征在于所述测试上位机(I)通过网线分别连接标定测量工具(4)和硬件在回路仿真系统(2)，硬件在回路仿真系统(2)连接整车控制器(3 )，整车控制器(3 )连接标定测量工具(4 )，所述硬件在回路仿真系统(2 )包括实时计算机(6)、电信号仿真板卡(7)、总线信号仿真板卡(8)、故障仿真板卡(9)和程控电源(5)，程控电源(5)连接实时计算机(6)，实时计算机(6)分别连接电信号仿真板卡(7)、总线信号仿真板卡(8)和故障仿真板卡(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统，包括测试上位机、硬件在回路仿真系统、整车控制器和标定测量工具，所述测试上位机通过网线分别连接标定测量工具和硬件在回路仿真系统，硬件在回路仿真系统连接整车控制器，整车控制器连接标定测量工具，所述硬件在回路仿真系统包括实时计算机、电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡、故障仿真板卡和程控电源。本实用新型的有益效果为硬件在回路仿真系统中的独特的故障仿真设计，可有效的仿真出整车控制器的电气管脚的电气故障；标定测量工具，能够读写各控制器的内部数据，使测试变得更加智能、全面，快速的进行问题定位；整个测试环境中没有接入高压电。
文档编号G05B23/02GK202815579SQ20122044381
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者姜丹娜, 崔海龙, 高史贵 申请人:北京智行鸿远汽车技术有限公司