专利名称：行程精密微调机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行程控制装置，尤其涉及一种由电机控制的行程精密微调机构。
背景技术：
市场通用的行程控制装置采用手动调节，没有精确的数字来显示其实际行程调节多少，只能凭借操作人员的经验进行定位，导致操作的精确度不高，容易受操作人员技能状态的影响，操作也不方便。
实用新型内容本实用新型意在解决现有技术中的上述问题，所提供的行程控制装置采用自动化的方式代替手工操作，能够精确地控制行程，还能通过数字显示的方式准确、形象地反映行程位置调节多少。本实用新型采用的技术方案是一种行程精密微调机构，包括机头20、驱动机构和控制行程的控制机构，其特征在于所述控制行程的控制机构由小齿轮6、电机连接螺杆9、行程开关固定板17、行程触发块18和电机19沿同一轴向连接组成；所述驱动机构由大齿轮5、传动套8、传动内套10、传动螺母12、滚动轴承13、传动套座14和气缸16沿轴向连接组成，其中传动内套10内环有螺纹，与传动螺母12的螺纹可拧合一起；所述小齿轮6与大齿轮5通过链条4连接起来。所述行程精密微调机构，其特征在于，在所述电机19与气缸16上设有电机固定板15 ;在所述电机连接螺杆9与传动套8上设有螺杆稳定板7。所述行程精密微调机构，其特征在于，在所述电机连接螺杆9上设有钢丝固定轴3，所述钢丝固定轴3连接钢丝I的一端，所述钢丝I的另一端连接微调指示表2。所述行程精密微调机构，其特征在于，所述微调指示表2采用数字显示方式。本实用新型的有益效果在于，由于采用电机带动小齿轮，再带动链条带动大齿轮，大齿轮再带动传动套，传动套与传动螺母通过旋转实现上下调整，气缸起平稳作用，能实现对行程进行自动化控制、实现精密微调和精确定位；电机连接螺杆上连接的微调指示表可以实现对行程的数据进行显示和控制。
图1是本实用新型的爆炸图；图2是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示的一种行程精密微调机构，包括机头20、驱动机构和控制行程的控制机构，在所述控制焊头行程的控制机构由小齿轮6、电机连接螺杆9、行程开关固定板17、行程触发块18和电机19沿同一轴向连接组成；所述驱动机构由大齿轮5、传动套8、传动内套10、传动螺母12、滚动轴承13、传动套座14和气缸16沿轴向连接组成，其中传动内套10内环有螺纹，与传动螺母12的螺纹可拧合一起；所述小齿轮6与大齿轮5通过链条4连接起来。在所述电机19与气缸16上设有电机固定板15 ;在所述电机连接螺杆9与传动套8上设有螺杆稳定板7。其工作过程包括通过点动按钮控制电机19转动,来带动电机连接螺杆9转动,从而带动链条4转动，再带动传动内套10转动，传动内套带动传动铜螺母12上下移动，利用传动铜螺母12的移动来调节气缸16行程；行程触发块18随电机连接螺杆9的正反转而上下移动，碰到行程开关固定板17上的行程关位置后停止，使行程控制在上下行程开关范围内。如图2所示，在所述电机连接螺杆9上设有钢丝固定轴3，所述钢丝固定轴3连接钢丝I的一端，所述钢丝I的另一端连接微调指示表2。钢丝I的旋转圈数通过传输比例与传动内套10的行程大小一致，因而传动内套10的行程位置能通过钢丝的旋转带动微调指示表2的表针转动反映出来，并采用数字显示方式将其显示出来。
权利要求1.一种行程精密微调机构，包括机头(20)、驱动机构和控制行程的控制机构，其特征在于所述控制行程的控制机构由小齿轮(6)、电机连接螺杆(9)、行程开关固定板(17)、行程触发块(18)和电机(19)沿同一轴向连接组成；所述驱动机构由大齿轮(5)、传动套(8)、传动内套(10)、传动螺母(12)、滚动轴承(13)、传动套座(14)和气缸(16)沿轴向连接组成，其中传动内套(10)内环有螺纹，与传动螺母(12)的螺纹可拧合一起；所述小齿轮(6)与大齿轮(5)通过链条(4)连接起来。
2.根据权利要求1所述的行程精密微调机构，其特征在于，在所述电机(19)与气缸(16)上设有电机固定板(15);在所述电机连接螺杆(9)与传动套(8)上设有螺杆稳定板(7)。
3.根据权利要求1或2所述的行程精密微调机构，其特征在于，在所述电机连接螺杆(9)上设有钢丝固定轴(3)，所述钢丝固定轴(3)连接钢丝(I)的一端，所述钢丝(I)的另一端连接微调指不表(2)。
4.根据权利要求3所述的行程精密微调机构，其特征在于，所述微调指示表(2)采用数字显示方式。
专利摘要本实用新型公开了一种行程精密微调机构，旨在解决现有技术中由于采用手动控制方式所导致的控制精确度不高的问题。包括机头、驱动机构和控制行程的控制机构，其特征在于所述控制行程的控制机构由小齿轮、电机连接螺杆、行程开关固定板、行程触发块和电机沿同一轴向连接组成；所述驱动机构由大齿轮、传动套、传动内套、传动螺母、滚动轴承、传动套座和汽缸沿轴向连接组成，其中传动内套内环有螺纹，与传动螺母的螺纹可拧合一起；所述小齿轮与大齿轮通过链条连接起来。本实用新型主要应用于焊头行程的精密微调和控制。
文档编号G05D3/00GK202854612SQ20122048096
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者王森城 申请人:珠海灵科自动化科技有限公司