专利名称：用于机车滚动台试验的远程控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轨道交通技术，尤其涉及一种用于机车滚动台试验的远程控制系统。
背景技术：
随着经济的发展，现代社会对铁路运力的要求逐渐提高，对铁路机车的需求量也在日益增加，每台机车在出厂时必须进行线路运行试验，以保证机车的走行和牵引、制动特性的实现。机车的部分运行试验需要在正线上进行，因此会对路网造成较大的压力。而采用机车定置滚动试验台，通过简便有效的方法对其进行控制，使之发挥特定的速度及牵引力、制动力，试验出机车的全部特性曲线，从而代替线路实验，缓解了路网的压力。现有的滚动试验台的控制系统大多数是针对滚动试验台的主传动部分进行控制和试验操作的，而对和试验相关的其他设备的控制如设备辅助、厂房通风、隔离开关控制、断路器控制、电力机车移动接触网控制、润滑油泵控制等则采用分散控制和管理的方式，即在设备处或设备附近的控制箱对其进行操控。这种方式虽然可以根据控制指令较直观的观察到设备的对应运行状态，但操作较为复杂，效率不高。在试验过程中，往往需要到多个位置对设备进行操作，在生产任务紧张时容易造成人员的疲劳，产生漏操作或误操作等后果。在设备运行或出现意外故障时对其进行近距离操作也会产生一定的不安全因素。此外，控制系统一般设置在专门的控制室内，其他设备(如辅助设备)一般设置在厂房内部，在试验过程中会产生较大的噪声和热量，不利于操作人员在现场的工作。同时现有技术对于主传动系统的控制大多采用硬线控制或传统的工控机方式完成，这种方式在搭建系统时布线比较麻烦，线缆较多，存在一定的危险，且后期的检修维护时工作量较大，工序较复杂。
实用新型内容
`[0004]本实用新型提供一种用于机车滚动台试验的远程控制系统，用来减少在设备运行出现故障时试验人员近距离操作产生的不安全因素以及避免生产任务紧张时试验人员的漏操作或误操作等现象。本实用新型提供一种用于机车滚动台试验的远程控制系统，包括:控制台，所述控制台上设置有主处理单元、远程输入输出模块RIOM组以及控制部件，所述RIOM组包括数字量输入DI单元和网关单元，所述控制部件包括主传动系统控制开关和实验相关的其它系统控制开关；所述主传动系统控制开关和所述其它系统控制开关与所述DI单元连接，所述DI单元通过控制器局域网CAN线路与所述网关单元连接，所述网关单元通过多功能车辆总线MVB线路与所述主处理单元和外部设备连接，所述主处理单元通过MVB线路与所述外部设备连接。进一步地,所述系统还包括指示部件,所述指示部件包括主传动系统工作指示灯和实验相关的其它系统工作指示灯，所述RIOM组还包括数字量输出DO单元，所述主传动系统工作指示灯和其它系统工作指示灯与所述DO单元连接，所述DO单元通过控制器局域网CAN线路与所述网关单元连接。进一步地，所述系统控制开关包括:辅助系统启动开关、通风系统启动开关、润滑系统启动开关、移动接触网控制开关、断路器闭合开关以及紧急停车按钮；所述其它系统工作指示灯，包括:辅助系统工作指示灯、通风系统工作指示灯、润滑系统工作指示灯、移动接触网状态指示灯、断路器状态指示灯以及紧急停车指示灯。进一步地，所述系统还包括牵引制动控制器，所述RIOM组还包括模拟量输入输出AX单元；所述牵引制动控制器与所述AX单元和所述DI单元连接，所述AX单元通过控制器局域网CAN线路与所述网关单元连接。进一步地，所述系统还包括供电单元，所述供电单元包括电源模块和检测模块；所述电源模块与外部电源连接，所述检测模块与所述电源模块和所述AX单元连接。进一步地,所述系统还包括触摸显示单元,所述触摸显示单元通过MVB线路分别与所述外部设备和所述主处理单元连接。本实用新型用于机车滚动台试验的远程控制系统，通过将主传动部分的控制和其他部分的控制集成在一起，通过控制台实现对机车滚动台试验的全部设备进行控制操作，极大地方便实验人员的操作，减少了在设备运行出现故障时试验人员近距离操作产生的不安全因素以及避免了生产任务紧张时试验人员的漏操作或误操作等现象，使实验过程简单易行，同时控制台与外部设备的连接布线简单，利于后期的检修维护工作。
图1是本实用新型用于机车滚动台试验的远程控制系统实施例一的结构示意图；图2是本实用新型用于机车滚动台试验的远程控制系统实施例二的结构示意图；图3是本实用新型用于机车滚动台试验的远程控制系统实施例三的结构示意图；图4是本实用新型用于机车滚动台试验的远程控制系统的控制方法流程图。
:11:外部设备；12:外部电源；13:触摸显示单元；14:主处理单元；15:R10M组；16:供电单元；17:控制部件；18:指示部件；19:牵引或制动控制器；20:其他系统控制开关；21:其他系统工作指示灯；170:王传动系统控制开关；171:辅助系统控制开关；172:通风系统控制开关；173:润滑系统控制开关；174:移动接触网控制开关；175:断路器闭合开关；176:紧急停车按钮；180:主传动系统工作指示灯；181:辅助系统工作指示灯；182:通风系统工作指示灯；183:润滑系统 工作指示灯；184:移动接触网状态指示灯；185:断路器状态指示灯；186:紧急停车指示灯。
具体实施方式
图1是本实用新型用于机车滚动台试验的远程控制系统实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的装置可以包括控制台，该控制台上设置有主处理单元14、R10M组15以及控制部件17 ;远程输入输出模块(Remote InputOutput Module,以下简称:R10M)组15包括数字量输入(Digital Input,以下简称DI)单元151和网关单元150，控制部件17包括主传动系统控制开关170和实验相关的其它系统控制开关20。进一步地，主传动系统控制开关170和其它系统控制开关20与DI单元151连接，DI单元151通过控制器局域网(Controller Area Network,以下简称CAN)网络接口与网关单元150连接，网关单元150通过多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,以下简称MVB)接口分别与主处理单元14和外部设备11连接，同时主处理单元14也通过MVB接口与外部设备11连接，进一步地，外部设备11与控制台的每个部件不再是通过许多条硬线连接，而只需要通过一根MVB总线连接即可。具体来说，启动控制部件17，此时控制部件17里的主传动系统控制开关170和其他系统控制开关20的部分开关呈打开状态，系统正常启动。进一步地，控制台的控制部件17均接入了 RIOM组15的DI单元151。DI单元151的作用主要是采集各个开关的通断状态信息。当操作控制台的控制部件17时，开关发出的数字量信号采集进入DI单元151，DI单元151通过RIOM组15内部的CAN总线信号，将采集到的指令传输到网关单元150，网关单元150完成CAN网络协议和MVB网络协议间的转换，通过MVB接口将信息传递给主处理单元14，经主处理单元14的运算处理后，将控制信号通过MVB接口发送至MVB总线，控制信号根据数据帧中含有的地址信息发送至外部设备11，完成此次的控制命令。具体实现时，MVB接口和CAN接口的选型类型如表I所示:表I
权利要求1.种用于机车滚动台试验的远程控制系统，其特征在于，包括:控制台，所述控制台上设置有主处理单元、远程输入输出模块RIOM组以及控制部件，所述RIOM组包括数字量输ADI单元和网关单元，所述控制部件包括主传动系统控制开关和实验相关的其它系统控制开关； 所述主传动系统控制开关和所述其它系统控制开关与所述DI单元连接，所述DI单元通过控制器局域网CAN线路与所述网关单元连接，所述网关单元通过多功能车辆总线MVB线路与所述主处理单元和外部设备连接，所述主处理单元通过MVB线路与所述外部设备连接。
2.据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括:指示部件，所述指示部件包括主传动系统工作指示灯和实验相关的其它系统工作指示灯，所述RIOM组还包括数字量输出DO单元，所述主传动系统工作指示灯和其它系统工作指示灯与所述DO单元连接，所述DO单元通过CAN线路与所述网关单元连接。
3.据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述其它系统控制开关包括:辅助系统控制开关、通风系统控制开关、润滑系统控制开关、移动接触网开关、断路器闭合开关以及紧急停车按钮； 所述其它系统工作指示灯，包括:辅助系统工作指示灯、通风系统工作指示灯、润滑系统工作指示灯、移动接触网状态指示灯、断路器状态指示灯以及紧急停车指示灯。
4.据权利要求广3中任一项所述的系统，其特征在于，还包括:牵引制动控制器，所述RIOM组还包括模拟量输入输出AX单元； 所述牵弓I制动控制器与所述AX单元和所述DI单元连接，所述AX单元通过CAN线路与所述网关单元连接。
5.据权利要求4所述的系统,其特征在于,还包括:供电单元,所述供电单元包括电源模块和检测模块； 所述电源模块与外部电源连接，所述检测模块与所述电源模块和所述AX单元连接。
6.据权利要求广3中任一项所述的系统，其特征在于，还包括:触摸显示单元，所述触摸显示单元通过MVB线路分别与所述外部设备和所述主处理单元连接。
专利摘要本实用新型提供一种用于机车滚动台试验的远程控制系统，该远程控制系统包括控制台，所述控制台上设置有主处理单元、RIOM组以及控制部件，所述RIOM组包括DI单元和网关单元，所述控制部件包括主传动系统控制开关和实验相关的其它系统控制开关；所述主传动系统控制开关和所述其它系统控制开关与所述DI单元连接，所述DI单元通过CAN线路与所述网关单元连接，所述网关单元通过MVB线路与所述主处理单元和外部设备连接，所述主处理单元通过MVB线路与所述外部设备连接。本实用新型提供的用于机车滚动台试验的远程控制系统，使得实验人员不必在设备运行出现故障时近距离操作，从而可以避免漏操作或误操作等现象，使试验过程简单易行。
文档编号G05B19/418GK202929446SQ20122055577
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者董笑辰, 于跃, 张小玲, 裴延涛 申请人:中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心