专利名称：一种基于地球自转轴的轨道式定日镜控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，具体说是涉及一种基于地球自转轴的轨道式定日镜控制系统。
背景技术：
随着对太阳能发电领域的不断深入研究，利用太阳能作为发电系统的能源供应技术已日趋成熟，目前光电转换的主要途径有以下三种:碟式光能发电系统、塔式光能发电系统和槽式光能发电系统；其中塔式光能发电系统采用的反射镜控制系统以反射镜互相独立，各镜面单独控制的方式为主，然而这种传统形式的控制系统由于每片镜面都是一个控制系统，直接导致控制过程过于复杂、投入成本高、日常维护困难，应该对这种传统形式的控制系统加以改进。
实用新型内容本实用新型提供一种基于地球自转轴的轨道式定日镜控制系统，该系统由太阳方位角测试仪测试太阳实际位置，并通过处理电路对PC预设的控制信号进行监控，当控制信号与经处理电路处理的实测信号出现偏差时，由实测信号反控PC内预设信息，并由DSP控制器控制定日镜群的跟踪。由于定日镜在初始时，位置预设设定好，DSP控制器可将输入的控制信号传输到跟踪机构，控制整个定日镜群的跟踪调整，当太阳位置改变a角时，定日镜镜面法线位置偏转a/2角度。本实用新型采用如下技术方案:一种基于地球自转轴的轨道式定日镜控制系统，包括PClJP PCl依次连接的处理电路2、DSP控制器3、位于跟踪机构14上的电机4和减速器5以及多个定日镜6构成的定日镜群，能够输出太阳位置信号8的太阳方位角测试仪9和处理电路2连接，编码器7同时与DSP控制器3和减速器5连接。多个跟踪机构14使用连接杆12连接，各跟踪机构14上的自转轴10调整与地球自转轴平行。集热器13位于轨道11的中心位置。所述定日镜6安装在跟踪机构14上，初始位置固定，其反射光线能够到达集光器13。该系统由太阳方位角测试仪测试太阳实际位置，并通过处理电路对PC预设的控制信号进行监控，当控制信号与经处理电路处理的实测信号出现偏差时，由实测信号反控PC内预设信息，并由DSP控制器控制定日镜群的跟踪。由于定日镜在初始时，位置预设设定好，DSP控制器可将输入的控制信号传输到跟踪机构，控制整个定日镜群的跟踪调整，当太阳位置改变a角时，定日镜镜面法线位置偏转a/2角度。
[0010]图1为一种地球自转轴的轨道式定日镜控制系统图。图2为一种地球自转轴的轨道式定日镜控制系统示意图。
具体实施方式
结合图1和图2所示，本系统包含PC1、处理电路2、DSP控制器3、位于跟踪机构14上的电机4和减速器5、多个定日镜6构成的定日镜群、编码器7、能够输出太阳位置信号8的太阳方位角测试仪9、自转轴10、轨道11、连接杆12、以及集热器13。本例中，各定日镜6初始位置固定，其反射光线能够到达集光器13，各跟踪机构14上的自转轴10调整与地球自转轴平行，各跟踪机构14之间使用连接杆12连接。太阳方位角测试仪9输出信号连接的处理电路2，PCl通过处理电路2连接DSP控制器3，DSP控制器3连接电机4，电机4连接减速器5，减速器5连接到定日镜6上。定日镜6安装在轨道11上，轨道11的中心位置安装集热器13。减速器5连接编码器7，再接到DSP控制器3。本系统由太阳方位角测试仪9测试太阳实际位置，并通过处理电路2对PCl预设的控制信号进行监控，当控制信号与经处理电路2处理的实测信号出现偏差时，由实测信号反控PCl内预设信息，并由DSP控制器3控制定日镜群的跟踪，当太阳位置改变a角时，定日镜镜面法线位置偏转a/2角度，同时随着季节的变化，当自转轴出现偏差时，可使定日镜群沿轨道偏转。
权利要求1.一种基于地球自转轴的轨道式定日镜控制系统，其特征在于:包括PC(I) JPPC(I)依次连接的处理电路(2)、DSP控制器(3)、位于跟踪机构(14)上的电机(4)和减速器(5)以及多个定日镜(6)构成的定日镜群，能够输出太阳位置信号(8)的太阳方位角测试仪(9)和处理电路(2)连接，编码器(7)同时与DSP控制器(3)和减速器(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于地球自转轴的轨道式定日镜控制系统，其特征在于:多个跟踪机构(14)使用连接杆(12)连接，各跟踪机构(14)上的自转轴(10)调整与地球自转轴平行。
3.根据权利要求1所述的一种基于地球自转轴的轨道式定日镜控制系统，其特征在于:集热器(13)位于轨道(11)的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于地球自转轴的轨道式定日镜控制系统，其特征在于:所述定日镜(6)安装在跟踪机构(14)上，初始位置固定，其反射光线能够到达集光器(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种基于地球自转轴的轨道式定日镜控制系统，包含PC、处理电路、DSP控制器、位于跟踪机构上的电机和减速器、多个定日镜构成的定日镜群、编码器、能够输出太阳位置信号的太阳方位角测试仪、自转轴、轨道、连接杆、以及集热器。本系统中，各跟踪机构设有自转轴，定日镜初始位置固定，能够反光到集热器上，定日镜构成一个整体用来反射太阳光线，由DSP控制器控制电机带动定日镜旋转，同时采用太阳方位角测试仪对PC输出的太阳位置信息进行监控，可以及时对出现的偏差进行调整。
文档编号G05B19/418GK203054606SQ20122065996
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者杜贵萍 申请人:西安晶捷电子技术有限公司