专利名称：一种视频监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种视频监控系统。
背景技术：
近年来随着社会经济的快速发展，以及人们安全意识的增强，使得安防监控设备的需求不断增加，其应用领域也在不断地扩大，除政府部门、金融和电信行业等传统的主要应用场所外，火车站、宾馆、各类休闲娱乐场所、旅游景点、广场、街道、各公司及个人住宅也成为安全监控系统的主要应用场所。目前随着监控地区的增多，在一个场合的不同位置需要设置多台云台摄像机以实现多点监控的目的。对于云台摄像机,其将摄像机安装在云台上，能够通过云台的转动，带动摄像机转动朝向不同的方向，能使摄像机从多个角度进行摄像，并且还可以通过调整摄像机的倍率，观察到不同距离范围内的目标或场景，从而实现对更大范围的监控，因此云台摄像机可以满足用户全方位、多角度的拍摄需求。为了实现多点有效监控，需要设置大量的云台摄像机，这样不仅增加了使用者的成本，同时大量云台摄像机的设置也消耗了大量的电能。鉴于国家对传统能源的消耗和污染越来越重视，对绿色无污染能源的使用越来越普及。当前发明和设计新型低功耗的云台已然成为一种趋势。但是，现有的云台上电初始化后，各个功能模块都处于满负荷的工作状态下，尤其是电机控制模块，功耗大，消耗的电能多，明显增加了用户的使用成本。因此，目前迫切需要开发出一种技术，其可以有效降低云台摄像机中的云台同时进行水平和垂直方向运动时所消耗的功率，节约宝贵的电能，同时降低用户的使用成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种视频监控系统，其可以有效降低云台摄像机中的云台同时进行水平和垂直方向运动时所消耗的功率，节约宝贵的电能，同时降低用户的使用成本，可以广泛地应用于绿色能源的开发项目中，有利于视频监控系统的广泛生产应用，具有重大的生产实践意义。为此，本发明提供了一种视频监控系统，其特征在于，包括:
中央处理器模块，用于接收用户输入的动作控制指令并进行检测识别，如果该动作控制指令为云台动作控制指令，实时发送给数据处理和存储模块模块，否则，实时将该动作控制指令发送给对应的动作执行模块，由对应的动作执行模块执行所述动作控制指令；
数据处理和存储模块模块，与中央处理器模块相连接，用于将所接收到的云台动作控制指令分析处理为水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令并实时进行存储，然后发送给电机控制模块；
电机控制模块，分别与数据处理和存储模块模块、至少一台云台摄像机中的水平电机和垂直电机相连接，用于根据所述水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令，分别控制对应的云台摄像机中水平电机单独进行水平方向的转动和垂直电机单独进行垂直方向的转动，到达目标移动位置；
电源模块，分别与中央处理器模块、数据处理和存储模块模块和电机控制模块相连接，用于为所述视频监控系统提供工作用电。其中，所述电机控制模块用于根据所述水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令，先后控制对应云台摄像机中的水平电机单独进行水平方向的转动和垂直电机单独进行垂直方向的转动，或者先后控制对应云台摄像机中的垂直电机单独进行垂直方向的转动和水平电机单独进行水平方向的转动。其中，所述中央处理器模块，还用于在没有接收到用户输入的动作控制指令或者所述动作控制指令执行完毕时，控制所述视频监控系统进入休眠状态。其中，所述中央处理器模块具体用于控制所述电源模块停止为数据处理和存储模块模块、电机控制模块以及所述动作执行模块提供工作用电。其中，所述中央处理器模块和电机控制模块为中央处理器CPU、数字信号处理器DSP或者单片机MCU。由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提出了一种视频监控系统，其可以有效降低云台摄像机中的云台进行水平和垂直方向运动时所消耗的功率，节约宝贵的电能，同时降低用户的使用成本，可以广泛地应用于绿色能源的开发项目中，有利于视频监控系统的广泛生产应用，具有重大的生产实践意义。
图1为本发明提供的一种视频监控系统的结构框 图2为现有视频监控系统中云台的移动轨迹示意简 图3为本发明提供的一种视频监控系统实施例一中云台的移动轨迹示意简 图4为本发明提供的一种视频监控系统实施例二中云台的移动轨迹示意简 图5为本发明提供的一种视频监控系统的具体运行控制流程 图中，I为起始移动位置，2为目标移动位置。
具体实施例方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。本发明提供了一种视频监控系统，所述视频监控系统包括多台云台摄像机，所述云台摄像机为安装在云台上的摄像机，所述云台中安装有水平电机和垂直电机。参见图1，在本发明中，所述视频监控系统包括中央处理器模块100、数据处理和存储模块模块200、电机控制模块300和电源模块400，其中:
中央处理器模块100，用于接收用户输入的动作控制指令并进行检测识别，如果该动作控制指令为云台动作控制指令，实时发送给数据处理和存储模块模块200，否则(即如果该动作控制指令为非云台动作控制指令)，实时将该动作控制指令发送给对应的动作执行模块，由对应的动作执行模块执行所述动作控制指令；
数据处理和存储模块模块200，与中央处理器模块100相连接，用于将所接收到的云台动作控制指令分析处理为水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令并实时进行存储，然后发送给电机控制模块300 ；
电机控制模块300，分别与数据处理和存储模块模块200、至少一台云台摄像机中的水平电机和垂直电机相连接，用于根据所述水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令，确定移动路径，分别控制对应的云台摄像机中水平电机单独进行水平方向的转动和垂直电机单独进行垂直方向的转动，直到所述水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令执行完毕，最终到达目标移动位置；
电源模块400，分别与中央处理器模块100、数据处理和存储模块模块200和电机控制模块300相连接，用于为所述视频监控系统提供工作用电。在本发明中，具体实现上，所述用户输入的动作控制指令具体可以为用户通过外部计算机设备输入的动作控制指令，或者通过互联网等数据传输渠道传输过来的动作控制指令，当然，还可以是其他方式输入的动作控制指令。在本发明中，具体实现上，所述动作执行模块可以为本发明的视频监控系统中安装的各种功能模块，例如摄像模块，如果中央处理器模块100所收到的动作控制指令为关闭摄像控制指令，则发送该指令给对应的摄像模块，由摄像模块执行所述关闭摄像控制指令，实现关闭摄像的控制目的。在本发明中，需要说明的是，对于云台摄像机中的云台，里面包括有水平电机和垂直电机，分别用于驱动云台进行水平方向和垂直方向的转动。对于一个云台摄像机中的云台，在电机控制云台同时进行水平和垂直方向运动时，所消耗的功率要远远大于水平电机或垂直电机单独作用的功率，例如参见图2，对于现有的云台摄像机，通过水平电机和垂直电机同时运动，沿着图2箭头所示的轨迹将云台从起始移动位置I直接移动到目标移动位置2。有鉴于此，本发明在控制云台移动时，通过分别控制对应云台摄像机中的水平电机单独进行水平方向的转动和垂直电机单独进行垂直方向的转动，将云台的移动动作分为分别在水平方向和垂直方向执行的两个单独动作，避免了电机同时进行水平和垂直运动时的能耗过大问题，最终实现降低能源损耗的目的。因此，本发明可以大幅度降低云台水平和垂直方向一起移动时的实时能耗，可以广泛地应用于绿色能源的开发项目中，是未来监控市场的发展趋势。在本发明中，所述电机控制模块300，具体实现上，可以根据所述水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令，先后控制对应云台摄像机中的水平电机单独进行水平方向的转动和垂直电机单独进行垂直方向的转动，或者先后控制对应云台摄像机中的垂直电机单独进行垂直方向的转动和水平电机单独进行水平方向的转动。参见图3，本发明的云台摄像机通过先后驱动水平电机和垂直电机运动，沿着图3箭头所示的轨迹将云台从起始移动位置I直接移动到目标移动位置2，而在图4中，本发明的云台摄像机通过先后驱动垂直电机和水平电机运动，沿着图4箭头所示的轨迹，同样实现将云台从起始移动位置I直接移动到目标移动位置2。通过单独移动水平电机和垂直电机运动的方式，可以有效降低移动云台所消耗的能源，节约电能，降低用户的日常电费支出。对于本发明，为了进一步降低本发明视频监控系统的耗能，在本发明的视频监控系统中，所述中央处理器模块100，还用于在没有接收到用户输入的动作控制指令或者所述动作控制指令执行完毕时，控制电源模块400停止为数据处理和存储模块模块200、电机控制模块300以及本发明视频监控系统中的动作执行模块提供工作用电(断电)，即控制所述视频监控系统进入休眠状态。在本发明中，具体实现上，所述中央处理器模块100和电机控制模块300都可以为中央处理器CPU、数字信号处理器DSP或者单片机MCU。在本发明中，具体实现上，所述数据处理和存储模块模块200中可以包括非易失性随机访问存储器(Non-Volatile Random Access Memory , NVRAM),该存储器是在断电后数据仍然能保留的半导体存储器，从而保证该数据存储单元上面存储的数据文件不会因为断电而丢失。目前，所述NVRAM存储器包括SD卡(Secure Digital Memory Card,安全数码卡)以及其他类型的闪存扩展存储卡，例如，SONY记忆棒、多媒体卡(MMC)，CF卡(CompactFlash)等。这些多种类型的NVRAM存储器，可以方便用户实时读取和存入数据。对于上述本发明提供的视频监控系统，电源系统为整个系统进行供电，云台首先进行初始化，初始化结束后，系统进入休眠状态，等待接收动作控制指令，接收到非云台动作控制指令时将进行相应的处理，一旦接收到云台动作控制指令，则数据处理和存储模块进行相应的数据运算，处理及存储，协助电机控制模块控制电机的水平及垂直方向的分立运动，以降低云台水平垂直方向同时运动的实时功耗，动作完成后，由中央处理器模块控制系统重新进入休眠状态。具体实现上，为了对本发明视频监控系统的运行进行控制，参见5，其具体运行控制步骤可以如下:
O电源模块为整个系统供电；2)z 台初始化；
3)系统进入休眠状态，等待接收动作控制指令；
4)由中央处理器模块判断是否接收到动作控制指令；如果判断结果为接收到，则进入步骤5);如果判断结果为没有接收到，则重复步骤4)；
5)系统结束休眠状态，等待处理接收到的动作指令；
6)处理接收到的动作指令，并在处理完毕后进入步骤3)。所述步骤6)具体可以包括以下步骤:
61)检测识别接收到的动作指令；如果识别指令结果为云台动作控制指令，则进入步骤621)，如果识别指令为非云台动控制作指令，则进入步骤631):
621)电源模块为电机控制模块、数据处理和存储模块通电；
622)数据处理和存储模块分析、处理，将云台动作控制指令分为水平方向和垂直方向的两条分立指令(即水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令)并存储。623)电机控制模块控制电机解析并分别响应这两条分立的指令；
624)电机控制模块确定动作路径，分别控制垂直电机和水平电机分别单独进行垂直方向和单独进行水平方向的运动，到达目标移动位置。625)电源模块对数据处理和存储模块、电机模块进行断电，进入步骤3)；
631)电源模块为接收到的动作控制指令相关联的动作执行模块进行供电；
632)相关联的动作执行模块工作；
633)相关联的动作执行模块将接收到的动作指令处理完毕； 634)电源模块为相应的系统模块断电，进入步骤3)。综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种视频监控系统，其可以有效降低云台摄像机中的云台进行水平和垂直方向运动时所消耗的功率，节约宝贵的电能，同时降低用户的使用成本，可以广泛地应用于绿色能源的开发项目中，有利于视频监控系统的广泛生产应用，具有重大的生产实践意义。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种视频监控系统，其特征在于，包括: 中央处理器模块，用于接收用户输入的动作控制指令并进行检测识别，如果该动作控制指令为云台动作控制指令，实时发送给数据处理和存储模块模块，否则，实时将该动作控制指令发送给对应的动作执行模块，由对应的动作执行模块执行所述动作控制指令； 数据处理和存储模块模块，与中央处理器模块相连接，用于将所接收到的云台动作控制指令分析处理为水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令并实时进行存储，然后发送给电机控制模块； 电机控制模块，分别与数据处理和存储模块模块、至少一台云台摄像机中的水平电机和垂直电机相连接，用于根据所述水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令，分别控制对应的云台摄像机中水平电机单独进行水平方向的转动和垂直电机单独进行垂直方向的转动，到达目标移动位置； 电源模块，分别与中央处理器模块、数据处理和存储模块模块和电机控制模块相连接，用于为所述视频监控系统提供工作用电。
2.如权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，所述电机控制模块用于根据所述水平方向云台移动指令和垂直方向云台移动指令，先后控制对应云台摄像机中的水平电机单独进行水平方向的转动和垂直电机单独进行垂直方向的转动，或者先后控制对应云台摄像机中的垂直电机单独进行垂直方向的转动和水平电机单独进行水平方向的转动。
3.如权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，所述中央处理器模块，还用于在没有接收到用户输入的动作控制指令或者所述动作控制指令执行完毕时，控制所述视频监控系统进入休眠状态。
4.如权利要求3所述的视频监控系统，其特征在于，所述中央处理器模块具体用于控制所述电源模块停止为数据处理和存储模块模块、电机控制模块以及所述动作执行模块提供工作用电。
5.如权利要求1至4中任一项所述的视频监控系统，其特征在于，所述中央处理器模块和电机控制模块为中央处理器CPU、数字信号处理器DSP或者单片机MCU。
全文摘要
本发明公开了一种视频监控系统，包括中央处理器模块，用于接收用户输入的动作控制指令并进行检测识别，如果该动作控制指令为云台动作控制指令，实时发送给数据处理和存储模块模块，否则，实时将该动作控制指令发送给对应的动作执行模块；数据处理和存储模块模块，与中央处理器模块相连接；电机控制模块，分别与数据处理和存储模块模块、至少一台云台摄像机中的水平电机和垂直电机相连接；电源模块，分别与中央处理器模块、数据处理和存储模块模块和电机控制模块相连接。本发明公开的一种视频监控系统，其可以有效降低云台摄像机中的云台进行水平和垂直方向运动时所消耗的功率，节约宝贵的电能，同时降低用户的使用成本。
文档编号G05D3/12GK103152553SQ20131006797
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者张福明, 王海芳 申请人:天津市亚安科技股份有限公司