一种主从控制器切换电路的制作方法
【专利摘要】本发明涉及切换电路，特别是一种主从控制器切换电路，其特征是：至少包括主控电路、第一控制器、第二控制器、第二继电器、接触器、控制设备、第一继电器，主控电路通过驱动电路与第一继电器电连接，第一继电器的第一开关K1串接在交流220v与接触器电源端之间，第一继电器的第二开关K2串接在直流24v与第二继电器电源端之间；接触器对应的第一开关K3串接在第一控制器与控制设备的电源回路中；接触器对应的第一开关K3串接在第二控制器与控制设备的电源回路中。它解决在主通道出现故障时能快速的切换到备用通道使系统继续运行。
【专利说明】一种主从控制器切换电路
【技术领域】
[0001]本发明涉及切换电路，特别是一种主从控制器切换电路。
技术背景
[0002]在伺服分机的使用过程中，经常出现过各种各样的使用问题，在这些问题当中，最严重是控制和电机之间的通道问题。由于设备需要不间断性，因此现有的I代伺服分机不能满足要求，要求伺服分机具备连续性，以及应对突发故障的功能。在未来的国防科研【技术领域】里，同样性质的设备需要高可靠性，因此连续性扮演者越来越重要的角色。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种主从控制器切换电路，以便解决在主通道出现故障时能快速的切换到备用通道使系统继续运行。
[0004]本发明的目的是这样实现的，一种主从控制器切换电路，其特征是:至少包括主控电路1、第一控制器2、第二控制器3、第二继电器4、接触器5、控制设备6、第一继电器7，主控电路I通过驱动电路与第一继电器7电连接，第一继电器7的第一开关Kl串接在交流220v与接触器5电源端之间，第一继电器7的第二开关K2串接在直流24v与第二继电器4电源端之间；接触器5对应的第一开关K3 (常开或常闭)串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中；接触器5对应的第一开关K3 (常闭或常开)串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中；第二继电器4对应的第四开关K4 (常开或常闭)串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中；第二继电器4对应的第四开关K4 (常闭或常开)串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中。
[0005]本发明由于采用第一控制器2和第二控制器3快速切换，在工作时只有第一控制器2或第二控制器3工作，第二控制器3或第一控制器2加电待机。当一个控制器出现问题时，快速切换到备用设备。使系统继续运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合实施例附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例1电路控制原理图；
图2是本发明实施例2电路控制原理图；
图3主控电路的电路图。
[0007]图中，1、主控电路；2、第一控制器；3、第二控制器；4、第二继电器；5、接触器；6、控制设备；7、第一继电器；8、第一电流传感器；9、第二电流传感器。
【具体实施方式】
[0008]实施例1
如图1所示，一种主从控制器切换电路，其特征是:至少包括主控电路1、第一控制器2、第二控制器3、第二继电器4、接触器5、控制设备6、第一继电器7，主控电路I通过驱动电路与第一继电器7电连接，第一继电器7的第一开关Kl串接在交流220v与接触器5电源端之间，第一继电器7的第二开关K2串接在直流24v与第二继电器4电源端之间；接触器5对应的第一开关K3 (常开或常闭)串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中；接触器5对应的第一开关K3 (常闭或常开)串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中；第二继电器4对应的第四开关K4 (常开或常闭)串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中；第二继电器4对应的第四开关K4 (常闭或常开)串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中。
[0009]实施例2
在接触器5对应的第一开关K3 (常闭或常开)串接在第二控制器3与控制设备6的电源回路中有第一电流传感器8，第一电流传感器8与主控电路I电连接，主控电路I用于通过第一电流传感器8检测第一控制器2的工作状态，以便确定确定是否进行主动切换。
[0010]实施例3
在第二继电器4对应的第四开关K4 (常开或常闭)串接在第一控制器2与控制设备6的电源回路中有第二电流传感器9，第二电流传感器9与主控电路I电连接，主控电路I用于通过第二电流传感器9检测第二控制器3的工作状态，以便确定确定是否进行主动切换。
[0011]在工作时只有第一控制器2或第二控制器3工作，第二控制器3或第一控制器2加电待机。
[0012]所述的主控电路I包括:控制器101、通讯接口 102、数字接口 103、显示器104、时钟电路105、存贮器106和键盘电路107及电源108，控制器101通过通讯接口 102与第一电流传感器8和第二电流传感器9电连接，通过数字接口 103与显示器104、时钟电路105、存贮器106和键盘电路107电连接，电源108供给控制器101、数字接口 103、显示器104、时钟电路105、存贮器106和键盘电路107的电源，存贮器106包括第一控制器2和第二控制器3工作正常情况下由控制器101采集的数据历程；控制器101对实时采集的数据负载数据与数据历程进行比对，以确定是否进行主动切换。
【权利要求】
1.一种主从控制器切换电路，其特征是:至少包括主控电路、第一控制器、第二控制器、第二继电器、接触器、控制设备、第一继电器，主控电路通过驱动电路与第一继电器电连接，第一继电器的第一开关Kl串接在交流220V与接触器电源端之间，第一继电器的第二开关K2串接在直流24v与第二继电器电源端之间；接触器对应的第一开关K3串接在第一控制器与控制设备的电源回路中；接触器对应的第一开关K3串接在第二控制器与控制设备的电源回路中；第二继电器对应的第四开关K4串接在第一控制器与控制设备的电源回路中；第二继电器对应的第四开关K4串接在第二控制器与控制设备的电源回路中。
【文档编号】G05B9/03GK103760764SQ201310603194
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】康典, 吕景华 申请人:西安恒飞电子科技有限公司