一种由无线手柄控制的agv装置制造方法
一种由无线手柄控制的agv装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种由无线手柄控制的AGV装置，包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。本实用新型的有益效果是：采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。
【专利说明】—种由无线手柄控制的AGV装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人搬运车，特别是一种由无线手柄控制的AGV装置。
【背景技术】
[0002]AGV (Automated Guided Vehicle)意为无人搬运车,是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。
[0003]现有的AGV只能够自动在导引路径上行驶，当偶尔在非导引路径上移动时，需要搬运装置或是人工推动。
实用新型内容
[0004]为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种由无线手柄控制的AGV装置，采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。
[0005]本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种由无线手柄控制的AGV装置，包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。
[0006]本实用新型更进一步的改进如下所述。
[0007]所述主体包括第一无线通信模块；所述无线手柄包括第二无线通信模块；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间蓝牙通信。
[0008]所述主体包括主控制器、驱动机构、传动机构和车轮；所述主控制器与所述驱动机构连接；所述驱动机构经所述传动机构带着所述车轮运转。
[0009]所述无线手柄包括辅控制器和输入模块；所述辅控制器与所述输入模块连接，所述辅控制器接收所述输入模块的操作指示。
[0010]相较于现有技术，本实用新型的有益效果是:采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型由无线手柄控制的AGV装置的原理示意图。
[0012]
主体11I主控制器111
_第一无线通信模块1111 驱动机构112
传动机构113_车轮114_
_无线手柄12辅控制器121
赢人模块122|第二无线通信模块123 -
【具体实施方式】
[0013]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。[0014]如图1所示，一种由无线手柄12控制的AGV装置，包括主体11和无线手柄12，无线手柄12经无线信号控制主体11的行进路线。采用无线手柄12控制AGV装置的行进路线，该行进路线不是特有的导引路径，能够实现AGV装置自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。
[0015]本实用新型的主体11包括第一无线通信模块1111，无线手柄12包括第二无线通信模块123 ;第一无线通信模块1111与第二无线通信模块123之间蓝牙通信，也能够采用本领域悉知的其它无线通信方式。
[0016]本实用新型的主体11包括主控制器111、驱动机构112、传动机构113和车轮114 ；主控制器111与驱动机构112连接，驱动机构112经传动机构113带着车轮114运转。无线手柄12包括辅控制器121和输入模块122 ;辅控制器121与输入模块122连接，辅控制器121接收输入模块122的操作指示。当需要离开导引路径时，仅需要通过输入模块122进行操作指示，由辅控制器121接收，然后通过第一无线通信模块1111与第二无线通信模块123之间的信号传输，改变主控制器111对驱动机构112的控制信号，最终改变车轮114的行进方向即可。
[0017]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。
2.根据权利要求1所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:所述主体包括第一无线通信模块；所述无线手柄包括第二无线通信模块；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间蓝牙通信。
3.根据权利要求1所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:所述主体包括主控制器、驱动机构、传动机构和车轮；所述主控制器与所述驱动机构连接；所述驱动机构经所述传动机构带着所述车轮运转。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:所述无线手柄包括辅控制器和输入模块；所述辅控制器与所述输入模块连接，所述辅控制器接收所述输入模块的操作指示。
【文档编号】G05D1/10GK203490537SQ201320522355
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月26日 优先权日:2013年8月26日
【发明者】贾方亮 申请人:深圳市纳瑞机器人有限公司
【专利摘要】本实用新型提供一种由无线手柄控制的AGV装置，包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。本实用新型的有益效果是：采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。
【专利说明】—种由无线手柄控制的AGV装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人搬运车，特别是一种由无线手柄控制的AGV装置。
【背景技术】
[0002]AGV (Automated Guided Vehicle)意为无人搬运车,是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。
[0003]现有的AGV只能够自动在导引路径上行驶，当偶尔在非导引路径上移动时，需要搬运装置或是人工推动。
实用新型内容
[0004]为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种由无线手柄控制的AGV装置，采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。
[0005]本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种由无线手柄控制的AGV装置，包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。
[0006]本实用新型更进一步的改进如下所述。
[0007]所述主体包括第一无线通信模块；所述无线手柄包括第二无线通信模块；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间蓝牙通信。
[0008]所述主体包括主控制器、驱动机构、传动机构和车轮；所述主控制器与所述驱动机构连接；所述驱动机构经所述传动机构带着所述车轮运转。
[0009]所述无线手柄包括辅控制器和输入模块；所述辅控制器与所述输入模块连接，所述辅控制器接收所述输入模块的操作指示。
[0010]相较于现有技术，本实用新型的有益效果是:采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型由无线手柄控制的AGV装置的原理示意图。
[0012]
主体11I主控制器111
_第一无线通信模块1111 驱动机构112
传动机构113_车轮114_
_无线手柄12辅控制器121
赢人模块122|第二无线通信模块123 -
【具体实施方式】
[0013]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。[0014]如图1所示，一种由无线手柄12控制的AGV装置，包括主体11和无线手柄12，无线手柄12经无线信号控制主体11的行进路线。采用无线手柄12控制AGV装置的行进路线，该行进路线不是特有的导引路径，能够实现AGV装置自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。
[0015]本实用新型的主体11包括第一无线通信模块1111，无线手柄12包括第二无线通信模块123 ;第一无线通信模块1111与第二无线通信模块123之间蓝牙通信，也能够采用本领域悉知的其它无线通信方式。
[0016]本实用新型的主体11包括主控制器111、驱动机构112、传动机构113和车轮114 ；主控制器111与驱动机构112连接，驱动机构112经传动机构113带着车轮114运转。无线手柄12包括辅控制器121和输入模块122 ;辅控制器121与输入模块122连接，辅控制器121接收输入模块122的操作指示。当需要离开导引路径时，仅需要通过输入模块122进行操作指示，由辅控制器121接收，然后通过第一无线通信模块1111与第二无线通信模块123之间的信号传输，改变主控制器111对驱动机构112的控制信号，最终改变车轮114的行进方向即可。
[0017]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。
2.根据权利要求1所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:所述主体包括第一无线通信模块；所述无线手柄包括第二无线通信模块；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间蓝牙通信。
3.根据权利要求1所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:所述主体包括主控制器、驱动机构、传动机构和车轮；所述主控制器与所述驱动机构连接；所述驱动机构经所述传动机构带着所述车轮运转。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:所述无线手柄包括辅控制器和输入模块；所述辅控制器与所述输入模块连接，所述辅控制器接收所述输入模块的操作指示。
【文档编号】G05D1/10GK203490537SQ201320522355
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月26日 优先权日:2013年8月26日
【发明者】贾方亮 申请人:深圳市纳瑞机器人有限公司
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