基于物联网的智能家居系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于物联网的智能家居系统，包括开发板中控平台，开发板中控平台包括wifi通信电路和Zigbee协调器；wifi通信电路通过wifi信号与第一无线路由器器通信连接，第一无线路由器通过wifi信号分别与Arduino单片机、安卓手机和智能小车通信连接；Zigbee协调器通过串口连接开发板中控平台，Zigbee协调器连接至少一个Zigbee节点。采用本实用新型提供的基于物联网的智能家居系统，实现对灯、门、窗的控制，显示环境温度、光强、气体的检测，实现情景模式，实现视频监控，实现智能小车的控制，实现使用安卓手机的客户端对整个系统进行控制，实现对家庭电器的控制，极大地方便了人们的生活。
【专利说明】基于物联网的智能家居系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种基于物联网的智能家居系统。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，很多公司提供智能家居的解决方案，并且一部分公司已经生产出了产品。主要都是运用Zigbee、RFID、WIF1、红外等技术。通过Zigbee实现智能开关,进而控制电灯、窗帘等电器。通过红外对家庭中使用遥控器的电器进行控制。通过摄像头对家庭内的情况进行监控。少部分的系统可以通过智能移动终端对家居系统进行控制。
[0003]本发明的技术人员发现现有技术存在以下问题:一、很多应用于智能家居系统都是要人工进行控制的，不能根据家居内的环境进行自动调节，需要人工进行干预的系统智能化程度比较低；二、大多数的系统在安防方面并不是十分的完善；三、现有的系统都是对家庭进行视频监控，或者对门窗进行防盗监控，在室内消防方面和发生其他情况时并没有考虑到。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种使家居更加智能化更加安全，实现家居的自动化，在对系统进行设定后完全不需要人工进行干预的基于物联网的智能家居系统。
[0005]本实用新型提供了一种基于物联网的智能家居系统，包括开发板中控平台，开发板中控平台包括wifi通信电路和Zigbee协调器；所述wifi通信电路通过wifi信号与第一无线路由器器通信连接，所述第一无线路由器通过wifi信号分别与Arduino单片机、安卓手机和智能小车通信连接；所述Zigbee协调器通过串口连接所述开发板中控平台，所述Zigbee协调器连接至少一个Zigbee节点。
[0006]进一步地，所述开发板中控平台还包括语音控制电路和红外控制电路；所述语音控制电路通过串口连接所述开发板中控平台；所述红外控制电路通过串口连接所述开发板中控平台。
[0007]进一步地，所述智能小车上有第二无线路由器，所述第二无线路由器上搭载摄像头，所述智能小车上设置有机械臂，步进电机，摄像头鸵机和灯，所述摄像头通过wif i信号与所述开发板中控平台通信连接，所述开发板控制平台通过智能小车的控制单片机，wifi信号通信连接于智能小车的机械臂，步进电机，摄像头鸵机和灯。
[0008]进一步地，所述第二无线路由器上安装openWRT系统，openffRT系统上搭载摄像头。
[0009]进一步地,所述Zigbee协调器连接三个所述Zigbee节点，传感器通过各个所述Zigbee节点与所述Zigbee协调器相连。
[0010]采用本实用新型提供的基于物联网的智能家居系统，实现对灯、门、窗的控制，显示环境温度、光强、气体的检测，实现情景模式，实现视频监控，实现智能小车的控制，实现使用安卓手机的客户端对整个系统进行控制，实现对家庭电器的控制，极大地方便了人们的生活。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0012]图1示意性示出了本实用新型实施例给出的基于物联网的智能家居系统的示意图；
[0013]图2示意性示出了本实用新型实施例给出的智能小车的示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0015]参照图1，本实用新型实施例提供了一种基于物联网的智能家居系统，包括开发板中控平台，开发板中控平台包括wifi通信电路，语音控制电路，红外控制电路及Zigbee协调器。
[0016]wifi通信电路为开发板中控平台提供无线网络，wifi通信电路通过wifi信号与第一无线路由器通信连接，第一无线路由器通过wifi信号分别与Arduino单片机、安卓手机和智能小车通信连接，第一无线路由器搭建了一个无线局域网，网络中通过TCP协议进行通讯。
[0017]Arduino单片机通过wifi信号和开发板中控平台进行通讯,开发板中控平台发送指令控制灯、门和窗等的开关；
[0018]安卓手机的客户端通过wifi信号和开发板中控平台进行通讯，开发板中控平台把灯、门、窗等状态发送到安卓手机的客户端，然后在界面上显示对应设备的状态；或者安卓手机的客户端把灯、门、窗的控制指令发送到开发板中控平台，进而控制具体的设备，并在开发板上显示对应设备的状态。
[0019]移动终端控制实例:首先在安卓终端平台上实现和开发板相同的界面，用户使用安卓终端把相应的指令通过网络发送到开发板上，开发板根据收到的指令对具体的设备进行控制，进而实现和开发板一致的功能。
[0020]智能小车上有第二无线路由器，第二无线路由器通过wifi信号和开发板中控平台进行通讯，第二无线路由器上安装openWRT系统，openffRT系统上搭载摄像头,智能小车上设置有机械臂，步进电机，摄像头鸵机和灯，摄像头通过wifi信号与开发板中控平台通信连接，开发板中控平台通过智能小车的控制单片机，wifi信号通信连接于智能小车的机械臂，步进电机，摄像头鸵机的转动和灯。摄像头的视像通过wifi信号传送到开发板进行显示，然后第二路由器接收来自开发板中控平台的指令，把指令传到智能小车的控制单片机上，从而控制小车的行走，摄像头鸵机的转动，机械臂和摄像头的运动。
[0021]语音控制电路能够对语音进行识别，把语音换成指令对系统进行控制，语音控制电路通过串口连接开发板中控平台，开发板中控平台发送指令对系统进行控制。
[0022]红外控制电路通过红外光控制红外受控设备，主要用于控制电视、空调等家电，红外控制电路通过串口连接开发板中控平台，开发板中控平台通过发送对应的红外光来对具体的家电进行控制。
[0023]Zigbee协调器通过串口连接开发板中控平台，Zigbee协调器连接至少一个Zigbee节点，Zigbee节点发送数据到Zigbee协调器，Zigbee协调器通过串口把数据发送到开发板，开发板就可以得到各个Zigbee节点的数据。
[0024]优选地，Zigbee协调器连接三个Zigbee节点，传感器通过各个Zigbee节点与Zigbee协调器相连，三个Zigbee节点分别通过传感器采集温度，光强，气体等值，然后通过无线通信的方式发送到Zigbee协调器，最后由Zigbee协调器通过串口发送到开发板，从而开发板可得到各个Zigbee节点的数据。
[0025]从以上描述可以看出，本实用新型实施例提供的基于物联网的智能家居系统，可以达到以下技术效果:
[0026]一、可以实现对灯、门、窗的控制:在家里面可以使用开发板实现中控平台对灯、门、窗的控制。如果外出不在家的情况下也可以通过安卓客户端对灯、门、窗尽心控制。还可以实时查看家里面灯、门、窗的开关状态。
[0027]二、可以显示环境温度、光强、气体的检测:系统可以实现对环境温度、光强、气体进行检测，同时把检测到的数据发送到开发板和安卓手机。
[0028]三、可以实现情景模式:系统提供了情景模式，用户可以自定义设置模式，模式可以保存当前灯的开关、门的开关、窗的开关状态以及空调设置的温度等等；有了情景模式就可以简单的选择一个模式就自动实现了对所有设备的控制而无需自己一个个的设置，以满足用户不同情景下的不同需要。
[0029]四、可以实现视频监控:系统可以实现对家庭的视频监控，摄像头可以固定在家庭的某一个位置也可以放置在智能小车上面，通过控制智能小车运动来实现家庭内的视频监控，摄像头安装在摄像头舵机上面，所以也可以通过控制舵机来转动摄像头以便调整监控角度。
[0030]五、可以实现智能小车的控制:用户可以通过开发板或者安卓手机对智能小车进行控制，智能小车上不仅可以实现视频监控，还有一个机械臂，用户可以控制机械臂来移动一些较为轻便的物体以及处理一些特殊情况。
[0031]六、可以实现使用安卓手机的客户端对整个系统进行控制:用户除了可以使用开发板进行控制之外还可以通过安卓手机的客户端进行控制，无论身在何处都可以实现对智能家居系统的控制。
[0032]七、可以实现对家庭电器的控制:用户可以使用开发板或者安卓手机对家庭电器进行控制，例如空调、电视等等，极大地方便了人们的生活。
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于，包括开发板中控平台，开发板中控平台包括wifi通信电路和Zigbee协调器； 所述wifi通信电路通过wifi信号与第一无线路由器器通信连接，所述第一无线路由器通过wifi信号分别与Arduino单片机、安卓手机和智能小车通信连接； 所述Zigbee协调器通过串口连接所述开发板中控平台，所述Zigbee协调器连接至少一个Zigbee节点。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能家居系统，其特征在于，所述开发板中控平台还包括语音控制电路和红外控制电路； 所述语音控制电路通过串口连接所述开发板中控平台； 所述红外控制电路通过串口连接所述开发板中控平台。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能家居系统，其特征在于，所述智能小车上有第二无线路由器，所述第二无线路由器上搭载摄像头，所述智能小车上设置有机械臂，步进电机，摄像头鸵机和灯，所述摄像头通过wifi信号与所述开发板中控平台通信连接，所述开发板控制平台通过智能小车的控制单片机，wifi信号通信连接于智能小车的机械臂，步进电机，摄像头鸵机和灯。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能家居系统，其特征在于，所述第二无线路由器上安装openWRT系统，openffRT系统上搭载摄像头。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能家居系统，其特征在于，所述Zigbee协调器连接三个所述Zigbee节点，传感器通过各个所述Zigbee节点与所述Zigbee协调器相连。
【文档编号】G05B19/418GK203573142SQ201320637934
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】陈东伟 申请人:北京理工大学珠海学院