秧穴盘播种成套设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开秧穴盘播种成套设备，包括机架、输送装置、充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置、控制装置，机架下方设置支撑架、电机和传动导杆，支撑架底部两端各安装一组地轮，电机输出端连接传动导杆；机架上方安装输送带和穴盘定位组件，穴盘定位组件放置输送带上；控制装置，包括电控箱、液晶显示操作界面、电器元件集装板、可编程控制器、光电传感器；机架上安装充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置、控制装置、多个光电传感器；两个充填基质装置、两个播种装置均连接护罩和安装于机架下侧的播种装置电机；各光电传感器与机架一端电控箱连接，电控箱内可编程控制器与各装置相连接。具有自动化程度高、适用不同形状种粒的特点。
【专利说明】狹穴盘播种成套设备
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，尤其涉及到秧穴盘播种成套设备。
【背景技术】
[0002]我国是农业大国，也是农产品消费大国，农业生产及其产品在国民经济和人民生活中占有重要地位。随着经济社会发展对农产品需求的增加，传统的农业生产方式已经不能适应经济社会发展的需要。农作物育苗移栽技术显现出产量高、品质优、效益好的优势，伴随着这一新的栽培技术，温室、大棚育苗等工厂化育苗技术也应用而生，穴盘精密播种育苗也成为该技术的重要组成部分。目前，穴盘育苗大多数是人工进行基质装盘、点种操作，劳动强度大、成本高、效率低，无法满足大面积规模化育苗移栽生产的需要。要使工厂化育苗较快发展，穴盘精密播种机械是工厂化育苗的关键设备之一。市场对高效、多功能的穴盘精密播种成套设备的需求愈来愈迫切。我国穴盘精密播种设备起步较晚，已有的产品在实际应用中存在自动化程度、性能不稳定，适应范围小、农机与农艺结合差、效率低等缺点。
[0003]国外的穴盘精密播种设备技术已经比较成熟，但由于价格昂贵且与我国农艺要求有差异，在国内应用很少。
【发明内容】
[0004]本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供秧穴盘播种成套设备，具有结构紧凑、播种工艺先进、自动化程度高、生产效率高、能适用不同形状种粒的特点。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
秧穴盘播种成套设备，包括机架、输送装置、充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置、控制装置，输送装置由电机、传动导杆、主动滚轮轴、被动滚轮轴、穴盘定位组件和输送带构成；机架下方设置有支撑架、电机和传动导杆，支撑架底部两端各安装有一组地轮，电机输出端连接有传动导杆；机架上方安装有输送带和穴盘定位组件，穴盘定位组件放置在输送带上；控制装置包括电控箱、液晶显示操作界面、电器元件集装板、可编程控制器、光电传感器，光电传感器向可编程控制器输入穴盘运动位置信号；机架上还装配有构成自动化生产线的两个充填基质装置、两个播种装置、两个压穴装置、气动装置、控制装置、多个光电传感器；两个充填基质装置、两个播种装置均连接有护罩和安装于机架下侧的播种装置电机，各光电传感器与机架一端的电控箱连接，电控箱内可编程控制器与输送装置、充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置相连接，对光电传感器输入的穴盘运动位置信号分析，指令输送装置、充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置动作。
[0006]气动装置由空气压缩机、气管、气缸组件构成。
[0007]气缸组件由椭圆形壳体、T型支架、圆形气管接口、气源开关、气缸、电磁控制阀组成。
[0008]可编程控制器为DVT30EC可编程控制器。可编程控制器中储存采用梯形图编程方法编制的自动控制系统软件，将PLC控制、变频控制、组态控制、传感应用等技术有机结合构成一套完整的自动控制系统。
[0009]压穴装置，包括气缸组件、压板钢柱组件、罩套构成，功能是将穴内底基质和种子压实。一压穴装置位于一充填基质装置和一播种装置之间，另一压穴装置位于另一播种装置和另一充填基质装置之间。
[0010]播种装置由种子箱、播种装置电机、连动件、排种滚筒、气缸构成，功能是精确播种农作物种子和根系固化种子。
[0011 ] 充填基质装置由基质箱、充填基质电机、连动件、气缸组件构成。
[0012]与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果:
本发明结构紧凑合理、设计集成创新、作业自动控制。播种各装置机构集成在一条生产线上，播种工艺先进，自动化程度高，对播种作业实施自动控制，实现了秧(穴)盘育苗播种全过程流水线联合作业，提高了播种生产效率，降低了播种成本。一穴多粒播种技术，可保证种苗无空穴。运用PLC技术，配置人性化的液晶显示屏操作界面，实行一键操作自动控制，方便操作和控制。播种精确度高，漏播率低、性能稳定。对不同穴盘、不同种子，更换调整排种滚筒即可播种，应用范围广。传动部件设计在设备内部，消除了安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明秧穴盘播种成套设备的示意图；
图2为本发明秧穴盘播种成套设备的电路图；
图3为本发明秧穴盘播种成套设备的PLC电路图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0015]如图1-3所示，秧穴盘播种成套设备，包括机架1、输送传输装置、充填基质装置3、播种装置4、压穴装置5、气动装置14、控制装置，输送传输装置包括电机9、传动导杆10、主动滚轮轴19、被动滚轮轴20、穴盘定位组件7和输送带6，其携带穴盘按照线速度间歇性匀速工作。机架I下方设置有支撑架12、电机9和传动导杆10，支撑架12底部两端各安装有一组地轮13，电机9输出端连接有传动导杆10。机架I上方安装有输送带6和穴盘定位组件7，穴盘定位组件7放置在输送带6上。控制装置，包括电控箱2、液晶显示操作界面16、电器元件集装板18、可编程控制器17、光电传感器8，是控制和指令各机构按一定时间，规定的动作完成功能作业。光电传感器8向可编程控制器输入穴盘运动位置信号。机架I上还装配有构成自动化生产线的两个充填基质装置3、两个播种装置4、两个压穴装置5、气动装置14、控制装置、多个光电传感器8，两个充填基质装置、两个播种装置均连接有护罩15和安装于机架下侧的播种装置电机11，其为微型电机。各光电传感器8均与机架一端的电控箱2连接，可编程控制器17为DVT30EC可编程控制器。可编程控制器中储存采用梯形图编程方法编制的自动控制系统软件，将PLC控制、变频控制、组态控制、传感应用等技术有机结合构成一套完整的自动控制系统。电控箱内可编程控制器17与输送装置、充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置相连接，对光电传感器输入的穴盘运动位置信号分析，指令输送装置、充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置动作，实现播种工序自动化联动作业。压穴装置，包括气缸组件、压板钢柱组件、罩套构成，功能是将穴内底基质和种子压实。一压穴装置位于一充填基质装置和一播种装置之间，另一压穴装置位于另一播种装置和另一充填基质装置之间。
[0016]气动装置由空气压缩机、气管、气缸组件构成，是为播种、压穴作业提供气动力。气缸组件由椭圆形壳体、T型支架、圆形气管接口、气源开关、气缸、电磁控制阀组成。
[0017]充填基质装置由基质箱、充填基质电机、连动件构成，充填基质电机为微型电机，用于填充和覆盖基质。
[0018]播种装置由种子箱、播种装置电机、连动件、排种滚筒、气缸组件构成，功能是精确播种农作物种子和根系固化种子。播种作业时，排种滚筒内形成真空吸附种子于排种孔内，排种滚筒转动到穴盘上方时排种孔与大气接通，释放种子于穴位中排种，排种滚筒循环转动实现连续作业。
[0019]工作原理:人工将穴盘定位组件放置在输送带上，在控制装置的指令下，输送带作线速度间歇性运动，玄盘经过第一个充填基质装置下方时，连动件拨动基质均匀充填穴盘内，穴盘定位组件经过第一个压穴装置下方时，将穴内的基质压实以便排种，穴盘经过第一个播种装置下方时，排种滚筒实施排种，穴盘经过第二个播种装置时，排种滚筒实施根系固化配种(小麦种子)排种，穴盘经过第二个压穴装置时，将穴内的种子压实到穴中间位置以便有效覆盖基质，穴盘经过第二个充填基质装置下方时，连动件拨动基质均匀充填穴内并用毛刷将多余基质摸平，人工卸下穴盘定位组件完成播种过程。
[0020]设备运行中，控制装置采集现场主控信号和位置信号，经可编程控制器的CPU扫描运算发出控制指令。主控信号主要由可编程控制器的触摸屏组态配方经串口传输给PLC ；位置信号由分布在各处的光电传感器传输给PLC。主控信号和位置信号输入PLC后经程序逻辑运算，得出不同的输出结果，驱动变频器和执行元件(接触器)工件，从而控制电动机连续运转或周期运转，带动机械机构工作。系统运行中，各电动机的运行周期和频率(485通讯)可在触摸屏上在线调整，以达到满足生产工艺要求。
[0021]以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.秧穴盘播种成套设备，包括机架、输送装置、充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置、控制装置，其特征在于:输送装置由电机、传动导杆、主动滚轮轴、被动滚轮轴、穴盘定位组件和输送带构成；机架下方设置有支撑架、电机和传动导杆，支撑架底部两端各安装有一组地轮，电机输出端连接有传动导杆；机架上方安装有输送带和穴盘定位组件，穴盘定位组件放置在输送带上；控制装置包括电控箱、液晶显示操作界面、电器元件集装板、可编程控制器、光电传感器，光电传感器向可编程控制器输入穴盘运动位置信号；机架上还装配有构成自动化生产线的两个充填基质装置、两个播种装置、两个压穴装置、气动装置、控制装置、多个光电传感器；两个充填基质装置、两个播种装置均连接有护罩和安装于机架下侧的播种装置电机，各光电传感器与机架一端的电控箱连接，电控箱内可编程控制器与输送装置、充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置相连接，对光电传感器输入的穴盘运动位置信号分析，指令输送装置、充填基质装置、播种装置、压穴装置、气动装置动作。
2.根据权利要求1所述的秧穴盘播种成套设备，其特征在于:气动装置由空气压缩机、气管、气缸组件构成。
3.根据权利要求2所述的秧穴盘播种成套设备，其特征在于:气缸组件由椭圆形壳体、T型支架、圆形气管接口、气源开关、气缸、电磁控制阀组成。
4.根据权利要求1所述的秧穴盘播种成套设备，其特征在于:可编程控制器为DVT30EC可编程控制器。
5.根据权利要求1所述的秧穴盘播种成套设备，其特征在于:压穴装置，包括气缸组件、压板钢柱组件、罩套构成。
6.根据权利要求1所述的秧穴盘播种成套设备，其特征在于:播种装置由种子箱、播种装置电机、连动件、排种滚筒、气缸构成。
【文档编号】G05B19/05GK104238441SQ201410459555
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日
【发明者】郭成献, 徐志森, 蓸宗鹏, 李奇, 胡燕, 杨志辉, 王宇, 余东均, 张自国, 胡水清, 陈燕, 方磊, 乔俊杰, 孙延松, 王春雷 申请人:南阳市利民科技开发有限公司