一种自助式配送终端的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自助式配送终端，包括：配送柜，设置在配送柜上的操作面板和储物柜，设置在配送柜内成旋转机构的物品吐纳设备及物品出入库设备、终端处理器和安检装置，所述物品吐纳设备的旋转机构的旋转角度分别对准设置在配送柜上的物品入口和物品出口，所述物品出入库设备由定位平台和机械手承载平台构成，所述机械手承载平台上设置有机械手，所述安检装置设置在物品入口和物品吐纳设备之间，所述操作面板通过终端处理器实现对物品吐纳设备及物品出入库设备的操作。本发明解决了快件投递“最后一公里”问题。
【专利说明】一种自助式配送终端
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流配送及存储设备，特别是涉及一种自助式配送终端。
【背景技术】
[0002]网上购物给消费者提供方便的购买途径，只要简单的网络操作，足不出户，即可送货上门，但当消费者不在指定的交货地点时，物流配送人员需与消费者联系确定地点再重新配送，这样增加了物流人员的工作负担，也浪费了不必要的时间，出现了投递成本高、快件安全无法保证、客户取货不方便以及派送时间与消费者接货时间不一致等问题。由于快递中的人力成本越来越高，为了解决物流领域末端“最后一公里”配送难的问题，出现了快递柜模式和便利店模式等方式，智能快递柜是能够对快件进行识别、暂存、监控和管理的设备。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递柜，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间可至该终端前，输入验证码即可取出快件。这种方式的优点是取件时间不受限制，但现有的配送柜只是用于用户取件，对于用户寄件及寄件物品的安全性还没有方法；便利店模式是电商企业以便利店为提货点，按单收费，借助其网点分布优势来解决“最后一公里”问题，但其网店投入成本高，用户体验不足。
【发明内容】
[0003]为克服上述不足，本发明提供了一种安装工作量小、操作方便、安全性高、能解决物流配送最后一公里的问题且能在自提或寄件业务中能安全交接货物的自助式配送终端。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种自助式配送终端，包括:配送柜，设置在配送柜上的操作面板和储物柜，设置在配送柜内成旋转机构的物品吐纳设备及物品出入库设备、终端处理器和安检装置，所述物品吐纳设备的旋转机构的旋转角度分别对准设置在配送柜上的物品入口和物品出口，所述物品出入库设备由定位平台和机械手承载平台构成，所述机械手承载平台上设置有机械手，所述安检装置设置在物品入口和物品吐纳设备之间，所述操作面板通过终端处理器实现对物品吐纳设备及物品出入库设备的操作。
[0005]作为上述方案的进一步设置，所述终端处理器包括通讯单元和控制处理单元，所述控制处理单元包括物品吐纳设备控制单元和物品出入库设备控制单元。
[0006]作为上述方案的进一步设置，所述操作面板上设置有显示屏、输入端、信息读取屏、信息采集器和语音交互器，所述输入端为按键输入或触屏输入，所述信息读取屏为射频读卡器或条形码扫描仪，所述信息采集器包括存储单元和视频采集单元。
[0007]作为上述方案的进一步设置，所述显示屏、输入端、信息读取屏、信息采集器和语音交互器分别与控制处理单元相连。
[0008]作为上述方案的进一步设置，所述定位平台为可实现前后和上下运动的的设备。
[0009]作为上述方案的进一步设置，所述机械手承载平台为可实现360°定位的机构。
[0010]作为上述方案的进一步设置，所述机械手为一个由步进电机带动的可实现前后运动的抓取机构。
[0011]作为上述方案的进一步设置，所述为配送柜为车载式或地锚式等可移动的设备。
[0012]本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:
[0013]1、快递的配送和收件能够集中化处理，减少了配送人员，降低人力成本。
[0014]2、集中配送提高了配送效率，降低了重复配送率，降低了重复配送成本，物流费用降低。
[0015]3、信息读取单元读取包裹面单信息后，控制处理单元计算生成取货凭证信息并发送给收件人，准确快速安全，避免了人工通知收件人可能出现的错误，快递派送准确高效。
[0016]4、派件取件寄件过程都在终端派件柜处进行，派件终端柜根据需要设置在人员密集的小区、学校等处的门口，快递快递员不需要进入到小区或学校内部，保证小区或学校内部秩序，避免不法分子混入，保证安全，有利于维护社会稳定。
[0017]5、投递成本高、快件安全无法保证、客户取货不方便以及派送时间与消费者接货时间不一致等问题，寄取方便、派送效率高，同时降低了成本，解决快件投递“最后一公里”冋题。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的外部结构示意图；
[0019]图2为本发明的整体结构示意图。
[0020]图中:1、配送柜；11、操作面板；111、显示屏；112、输入端；113、信息读取屏；114、信息采集器；1141、存储单元；1142、视频采集单元；115、语音交互器；12、储物柜；13、物品入口 ；14、物品出口 ；2、物品吐纳设备；3、物品出入库设备；31、定位平台；32、机械手承载平台；321、机械手；4、终端处理器；41、通讯单元；42、控制处理单元；421、物品吐纳设备控制单元；422、物品出入库设备控制单元；5、安检装置。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。
[0022]如图1、图2所示，一种自助式配送终端，包括:配送柜1，设置在配送柜I上的操作面板11和储物柜12，设置在配送柜I内成旋转机构的物品吐纳设备2及物品出入库设备
3、终端处理器4和安检装置5，所述物品吐纳设备2的旋转机构的旋转角度分别对准设置在配送柜I上的物品入口 13和物品出口 14，所述物品出入库设备3由定位平台31和机械手承载平台32构成，所述机械手承载平台32上设置有机械手321，所述安检装置5设置在物品入口 13和物品吐纳设备2之间，所述操作面板11通过终端处理器4实现对物品吐纳设备2及物品出入库设备3的操作，所述终端处理器4包括通讯单元41和控制处理单元42，所述控制处理单元42包括物品吐纳设备控制单元421和物品出入库设备控制单元422，所述操作面板11上设置有显示屏111、输入端112、信息读取屏113、信息采集器114和语音交互器115，所述输入端112为按键输入或触屏输入，所述信息读取屏113为射频读卡器或条形码扫描仪，所述信息采集器114包括存储单元1141和视频采集单元1142，所述显示屏111、输入端112、信息读取屏113、信息采集器114和语音交互器115分别与控制处理单元42相连，所述定位平台31为可实现前后和上下运动的的设备，所述机械手承载平台32为可实现360°定位的机构，所述机械手321为一个由步进电机6带动的可实现前后运动的抓取机构，所述为配送柜I为车载式或地锚式等可移动的设备。
[0023]本发明寄件时，寄件人通过操作面板11上的输入端112输入寄件信息，然后将寄件物通过物品入口 13经过安检装置5安检称重无误后进入物品吐纳设备2，通过物品吐纳设备2的旋转机构旋转放入物品出入库设备3，然后置于储物柜12中，操作面板11上的信息采集器114采集寄件信息，寄件人选择快递公司后，控制处理单元42计算运费并显示在显示屏111上，寄件人通过操作面板上的钱币入口或银行卡插口结算运费，确认无误后，终端处理器4处理寄件信息并显示在显示屏111上，确认后打印寄件凭证，完成寄件。
[0024]本发明取件时，取件人通过操作面板11上的信息读取屏113读取手机上的取件信息，或者身份证信息，或者通过输入端112输入取件信息，终端处理器4接到命令后，物品出入库设备3上的定位平台31定位取件物，然后位于可实现360°定位的机械手承载平台32上的机械手321抓取被取物，置于物品吐纳设备2，物品吐纳设备2的旋转机构翻转至配送柜I上的物品出口 14，取件人取出被取物，取件过程完成。
【权利要求】
1.一种自助式配送终端，其特征在于:包括:配送柜(I)，设置在配送柜(I)上的操作面板(11)和储物柜(12)，设置在配送柜(I)内成旋转机构的物品吐纳设备(2)及物品出入库设备(3)、终端处理器(4)和安检装置(5)，所述物品吐纳设备(2)的旋转机构的旋转角度分别对准设置在配送柜(I)上的物品入口(13)和物品出口(14)，所述物品出入库设备(3)由定位平台(31)和机械手承载平台(32)构成，所述机械手承载平台(32)上设置有机械手(321)，所述安检装置(5)设置在物品入口(13)和物品吐纳设备(2)之间，所述操作面板(11)通过终端处理器(4)实现对物品吐纳设备(2)及物品出入库设备(3)的操作。
2.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于:所述终端处理器(4)包括通讯单元(41)和控制处理单元(42)，所述控制处理单元(42)包括物品吐纳设备控制单元(421)和物品出入库设备控制单元(422)。
3.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于:所述操作面板(11)上设置有显示屏(111)、输入端(112)、信息读取屏(113)、信息采集器(114)和语音交互器(115)，所述输入端(112)为按键输入或触屏输入，所述信息读取屏(113)为射频读卡器或条形码扫描仪，所述信息采集器(114)包括存储单元(1141)和视频采集单元(1142)。
4.根据权利要求3所述的一种自助式配送终端，其特征在于:所述显示屏(111)、输入端(112)、信息读取屏(113)、信息采集器(114)和语音交互器(115)分别与控制处理单元(42)相连。
5.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于:所述定位平台(31)为可实现前后和上下运动的的设备。
6.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于:所述机械手承载平台(32)为可实现360°定位的机构。
7.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于:所述机械手(321)为一个由步进电机(6)带动的可实现前后运动的抓取机构。
8.根据权利要求1所述的一种自助式配送终端，其特征在于:所述为配送柜(I)为车载式或地锚式等可移动的设备。
【文档编号】G05B19/042GK104503315SQ201410765377
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月12日 优先权日:2014年12月12日
【发明者】骆介朗 申请人:杭州丽茂科技有限公司