视觉定位滑台的制作方法

文档序号:6313566阅读:463来源:国知局
视觉定位滑台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种视觉定位滑台,包括工作滑台模块,所述工作滑台模块上方由支架架设有视觉定位模块;所述视觉定位模块包括位于工作滑台模块上方的摄像头,所述摄像头一侧设置照明组件;所述工作滑台模块包括坐在导轨上有工作滑台,所述工作滑台底部连接有传动丝杠,所述丝杠通过联轴器连接输出电机,所述电机连接了PLC集成控制模块,所述PLC集成控制模块通过USB或串行端口与主控计算机连接;所述摄像头通过数据线连接所述主控计算机并传送摄像信息。本实用新型视觉定位滑台通过视觉监测闭环控制系统实现了零部件的高质量加工,具有定位精度高、定位速度快、操作简便,对元件的摆放没有严格的要求的特点。
【专利说明】视觉定位滑台
【技术领域】
[0001]本发明涉及零件加工制造领域,更具体地说,涉及零件加工制造过程中位置监测调整系统。
【背景技术】
[0002]在元件切割,焊接,喷涂、组装等成产环节,定位是否精确决定着产品的最终质量。现阶段应用的定位滑台多数是使用伺服系统进行精确运动,但元件在滑台上摆放位置是否精确,元件治具是否能够与滑台紧密配合同样影响着定位的准确性。
[0003]由此可见传动部分的闭环系统不能真正的达到精确定位的要求,必须建立更大的闭环系统才能够达到真正的精确定位。

【发明内容】

[0004]本发明旨在提供一种基于视觉监测闭环控制系统的视觉定位滑台,旨在提高零部件的加工质量和制造精度。
[0005]为了达到上述目的,本发明提供一种视觉定位滑台,包括工作滑台模块,所述工作滑台模块上方由支架架设有视觉定位模块。其中,所述视觉定位模块包括位于工作滑台模块上方的摄像头,所述摄像头一侧设置照明组件。所述工作滑台模块包括坐在导轨上有工作滑台,所述工作滑台底部连接有传动丝杠,所述丝杠通过联轴器连接输出电机,所述电机连接了 PLC集成控制模块,所述PLC集成控制模块通过USB或串行端口与主控计算机连接。此外,所述摄像头通过数据线连接所述主控计算机并传送摄像信息。
[0006]本发明视觉定位滑台通过视觉监测闭环控制系统实现了零部件的高质量加工。通过在元件上方安装一个摄像头,实时监测元件的运动位置。当元件未达到指定位置的时候由控制器控制滑台继续运动,直至元件到达指定的位置位置。这样就由摄像头、控制器以及电机组成了一个完整的闭环系统。控制器由摄像头取得元件的位置信息,以指定位置为最终运动结果,相应的控制滑台运动,达到最终的精确定位。本发明具有定位精度高、定位速度快、操作简便,对元件的摆放没有严格的要求的特点。
【专利附图】

【附图说明】
[0007]图1是本发明视觉定位滑台的侧视结构示意图。
[0008]图2是本发明视觉定位滑台的另一侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1和2所示本发明视觉定位滑台,包括工作滑台模块3,工作滑台模块上方由支架架设有视觉定位模块。其中,所述视觉定位模块包括位于工作滑台模块上方的摄像头1,所述摄像头一侧设置照明组件2。工作滑台模块包括坐在导轨上有工作滑台,所述工作滑台底部连接有传动丝杠,所述丝杠通过联轴器连接输出电机,所述电机连接了 PLC集成控制模块,所述PLC集成控制模块通过USB或串行端口与主控计算机连接。此外,摄像头通过数据线连接主控计算机并传送摄像信息,而主控计算机通过图像识别测算出零部件的定位情况,从而指示滑台工作电机驱动滑台,准确将零部件移动至指定位置,进而提供零部件的加工精度。
[0010]本发明在元件上方安装一个摄像头,实时监测元件的运动位置。当元件未达到指定位置的时候由控制器控制滑台继续运动,直至元件到达指定的位置位置。这样就由摄像头、控制器以及电机组成了一个完整的闭环系统。控制器由摄像头取得元件的位置信息,以指定位置为最终运动结果,相应的控制滑台运动,达到最终的精确定位。控制器分别与摄像头和电机连接。通过摄像头拍摄到的元件位置计算出需要运动的距离,进而控制电机的运动。为达到更高的定位精度,在一次运动结束后控制器可以继续重复以上的定位操作,直到满足设定的精度。
[0011]以上所述,仅为本发明较佳的【具体实施方式】,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种视觉定位滑台,包括工作滑台模块,其特征在于,所述工作滑台模块上方由支架架设有视觉定位模块; 所述视觉定位模块包括位于工作滑台模块上方的摄像头,所述摄像头一侧设置照明组件; 所述工作滑台模块包括坐在导轨上有工作滑台,所述工作滑台底部连接有传动丝杠,所述丝杠通过联轴器连接输出电机,所述电机连接了 PLC集成控制模块,所述PLC集成控制模块通过USB或串行端口与主控计算机连接; 所述摄像头通过数据线连接所述主控计算机并传送摄像信息。
【文档编号】G05B19/414GK203673309SQ201420040948
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】陈鸿安, 赵育慧 申请人:大连信维科技有限公司
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