一种智能农业监控预警系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于智能农业【技术领域】，具体涉及一种智能农业监控预警系统。本实用新型的智能农业监控预警系统，包括监控相机、高分辨率相机、二维转台系统和信号发射装置；监控相机获取农田图像，高分辨率相机获取高分辨率可疑目标图像；监控相机和高分辨率相机二者视轴方向相平行，且能够随二维转台系统进行方位、俯仰两个方向的旋转，实现扫描监控和目标定位；信号发射装置将监控预警系统得到的预警信息发送至相关工作人员。本实用新型解决了现有技术难以实现全天候现场监视和灾害智能预警的技术问题，取得了监视视野广、监视机动性强、成像分辨率高、智能程度高的有益效果。
【专利说明】一种智能农业监控预警系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能农业【技术领域】，具体涉及一种智能农业监控预警系统。
【背景技术】
[0002]传统的农业监控预警系统主要采用人工方式，对信息技术手段应用较少，存在人员工作量大、工作效率低、监视预警信息时效性差等问题。
[0003]而现有的常规视频监视系统很难同时满足智能农业技术所要求的监视视野广、监视机动性强、成像分辨率高、智能程度高等特点，难以实现全天候现场监视和灾害智能预警，不能有效地为灾害发生初期采取相应措施提供技术支撑。
实用新型内容
[0004]本实用新型需要解决的技术问题为:现有农业监控预警系统不能同时满足监视视野广、监视机动性强、成像分辨率高、智能程度高的特点，难以实现全天候现场监视和灾害智能预警。
[0005]本实用新型的技术方案如下所述:
[0006]一种智能农业监控预警系统，包括监控相机、高分辨率相机、二维转台系统和信号发射装置；监控相机获取农田图像，高分辨率相机获取高分辨率可疑目标图像；监控相机和高分辨率相机二者视轴方向相平行，且能够随二维转台系统进行方位、俯仰两个方向的旋转，实现扫描监控和目标定位；信号发射装置将监控预警系统得到的预警信息发送至相关工作人员。
[0007]作为优选方案:所述二维转台系统包括转台和PID控制器，PID控制器控制转台进行方位、俯仰两个方向的旋转。
[0008]作为优选方案:所述二维转台系统的转台包括俯仰调节组件和方位调节组件，监控相机和高分辨率相机通过俯仰调节组件支撑于方位调节组件上方。
[0009]作为优选方案:所述信号发射装置固定在二维转台系统、监控相机或高分辨率相机上。
[0010]作为优选方案:所述监控相机采用视场角为60°、帧频为30fps的(XD逐行扫描传感器；所述高分辨率相机采用视场角为2°、分辨率为2048*2048的CMOS传感器。
[0011]本实用新型的有益效果为:
[0012](1)本实用新型的一种智能农业监控预警系统，通过监控相机和高分辨率相机结合的工作方式，能够正确、及时有效的对农业生产进行实时监控，满足监视视野广、监视机动性强、成像分辨率高、智能程度高的特点，实现了全天候现场监视，显著提高监控效果，有效遏制了灾害的进一步恶化；
[0013](2)本实用新型的一种智能农业监控预警系统及方法，监控相机和高分辨率相机安装时需以视轴互相平行的方向安装在具有方位、俯仰两个方向旋转自由度的二维转台上，实现实时精准的目标指定。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的智能农业监控预警系统结构示意图。
[0015]图中，1-监控相机，2-高分辨率相机，3-转台，4-信号发射装置。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型的一种智能农业监控预警系统进行详细说明。
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，本实施例的一种智能农业监控预警系统，包括:监控相机1、高分辨率相机2、二维转台系统和信号发射装置4。其中，监控相机1获取农田图像，高分辨率相机2获取高分辨率可疑目标图像；监控相机1和高分辨率相机2 二者视轴方向相平行，且能够随二维转台系统进行方位、俯仰两个方向的旋转，实现扫描监控和目标定位；信号发射装置将根据监控相机1和高分辨率相机2得到的预警信息发送至相关工作人员。所述根据监控相机1和高分辨率相机2得到预警信息为本领域技术人员公知常识。
[0019]本实施例中，所述监控相机1采用视场角为60。、帧频为30^8的逐行扫描传感器，满足监视视野广、监视机动性强、全天候监控的技术要求；所述高分辨率相机2采用视场角为2°、分辨率为2048*2048的0103传感器，其对于一公里处的目标其像元分辨率可达 1701110
[0020]本实施例中，所述信号发射装置可以固定在二维转台系统、监控相机1或高分辨率相机2上。
[0021]实施例2
[0022]本实施例与实施例1的区别在于:所述二维转台系统包括转台3和？10控制器， 控制器控制转台3进行方位、俯仰两个方向的旋转。
[0023]本实施例中，转台3方位角范围为0?360°，俯仰角范围为-20?50。。
[0024]实施例3
[0025]本实施例与实施例2的区别在于:所述二维转台系统的转台3包括俯仰调节组件和方位调节组件，监控相机1和高分辨率相机2通过俯仰调节组件支撑于方位调节组件上方。
[0026]本实用新型的智能农业监控预警系统的使用过程如下所述:
[0027]二维转台系统带动监控相机1沿方位、俯仰两个方向按照一定速度对需监控的空间进行扫描式监视；采用现有技术发现可疑目标后，启动高分辨率相机2，得到高分辨率可疑目标图像；采用现有技术对高分辨率可疑目标图像进行匹配识别，得到预警信息；信号发射装置将根据监控相机1和高分辨率相机2得到的预警信息发送至相关工作人员。
【权利要求】
1.一种智能农业监控预警系统，包括监控相机(I)，其特征在于:还包括高分辨率相机(2)、二维转台系统和信号发射装置(4);监控相机⑴获取农田图像，高分辨率相机(2)获取高分辨率可疑目标图像；监控相机⑴和高分辨率相机⑵二者视轴方向相平行，且能够随二维转台系统进行方位、俯仰两个方向的旋转，实现扫描监控和目标定位；信号发射装置将监控预警系统得到的预警信息发送至相关工作人员。
2.根据权利要求1所述的智能农业监控预警系统，其特征在于:所述二维转台系统包括转台⑶和PID控制器，PID控制器控制转台(3)进行方位、俯仰两个方向的旋转。
3.根据权利要求2所述的智能农业监控预警系统，其特征在于:所述二维转台系统的转台(3)包括俯仰调节组件和方位调节组件，监控相机(I)和高分辨率相机(2)通过俯仰调节组件支撑于方位调节组件上方。
4.根据权利要求1所述的智能农业监控预警系统，其特征在于:所述信号发射装置固定在二维转台系统、监控相机(I)或高分辨率相机(2)上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的智能农业监控预警系统，其特征在于:所述监控相机(I)采用视场角为60°、帧频为30fps的CCD逐行扫描传感器；所述高分辨率相机(2)采用视场角为2。、分辨率为2048*2048的CMOS传感器。
【文档编号】G05B19/418GK204188997SQ201420529665
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】许世卫, 李哲敏, 李干琼, 庄家煜, 董晓霞, 张玉梅, 于海鹏, 王东杰, 张超 申请人:中国农业科学院农业信息研究所