一种电动执行器的外壳的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动执行器的外壳，包括壳体本身和贯穿壳体内外的通道，所述壳体内设置有能够产生冷气的制冷单元，所述通道的侧壁上设置有测温装置，所述壳体内部还设置有控制电路，所述制冷单元、测温装置均与控制电路电连接。本实用新型通过在电动执行器的通道上设置测温装置，在壳体内部埋设制冷器，并通过控制电路将测温装置与制冷器电连接，达到当环境温度升高时，制冷器工作使电动执行器不过温的目的，当环境温度不高时，制冷器不工作，从而使电动执行器内部的温度在一个理想的范围内波动。
【专利说明】一种电动执行器的外壳
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种外壳，尤其是一种电动执行器的外壳。
【背景技术】
[0002]电动执行器也可称之为电动执行机构。是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，它以电源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作，电动执行器缺点体现在:仅适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。结构相对复杂，推力小，平均故障率比气动执行机构较高，而由于结构复杂性的问题，对于现场维护人员的技术要求也相对较高；电机运行会产生热量，调节频率大的话，易造成电机过热，也增加了减速齿轮的磨损；还有运行较慢，从调节器输出信号开始，到调节阀响应而运动至指定位置，往往耗时较多，以上是较之气动或液动执行器所表现不足的地方。
[0003]因此散热问题对电动执行器来说也是一个迫切需要解决的问题，目前市场上的电动执行器一般都是通过开设散热孔，配合风扇进行散热，这种散热方式虽然能够散热，但是呆过厂房的人都知道，夏天厂房里的风机吹出来的都是热风，因此，在环境温度过高的时候，采取风扇散热的效果并不好，所以电动执行器处于高温的环境下仍然无法较好的散热，所以提供一种能够保证电动执行器在一个最佳温度范围内工作的的散热方式对电动执行器来说是非常必要的。
实用新型内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动执行器的外壳，包括壳体本身和贯穿壳体内外的通道，所述壳体内设置有能够产生冷气的制冷单元，所述通道的侧壁上设置有测温装置，所述壳体内部还设置有控制电路，所述制冷单元、测温装置均与控制电路电连接。
[0005]如图1所示，本实用新型的电动执行器的外壳包括壳体本身，以及贯穿外壳内外的通道，所述通道的侧壁上设置有测温装置，所述壳体内部填设制冷单元，所述壳体内部还设置有控制电路，所述测温装置、制冷单元均和控制电路电连接。
[0006]如图2所示，所述测温装置包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻为温敏电阻。所述控制电路由调压单元、放大单元、比较单元和驱动单元组成，所述调压单元耦接于外部电源，所述放大单元耦接于测温单元和调压单元，所述比较单元耦接于放大单元，所述驱动单元耦接于比较单元，并还耦接于制冷单元。
[0007]如图3所示，所述测温单元包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻一端耦接于外部电源，另一端耦接于第二电阻，所述第二电阻一端耦接于第一电阻，另一端接地，所述第二电阻为温敏电阻。
[0008]如图4所示，所述调压单元包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻一端耦接于外部电源，另一端耦接于第四电阻，所述第四电阻一端耦接于第三电阻，另一端接地。
[0009]如图5所示，所述放大单元包括放大器和第五电阻，所述放大器的正向输入端耦接于第一电阻与第二电阻之间，所述放大器的反向输入端耦接于第三电阻与第四电阻之间，所述放大器的供电端耦接于外部电源，接地端接地，所述放大器的输出端耦接于第五电阻，所述第五电阻一端耦接于放大器的输出端，另一端耦接于比较单元。
[0010]如图6所示，所述比较单元包括第六电阻、第七电阻和比较器，所述第六电阻一端耦接于外部电源，另一端耦接于第七电阻，所述第七电阻一端耦接于第六电阻，另一端接地，所述比较器的正向输入端耦接于放大器的输出端，所述反相输入端耦接于第六电阻与第七电阻之间，所述比较器的供电端耦接于外部电源，接地端接地，所述比较器的输出端耦接于驱动单元。
[0011]如图7所示，所述驱动单元包括第八电阻、NPN三极管和继电器线圈，所述第八电阻一端耦接于比较器的输出端，另一端耦接于NPN三极管的基极，所述NPN三极管的基极耦接于第八电阻，集电极耦接于外部电源，发射极耦接于继电器线圈，所述继电器线圈一端耦接于NPN三极管的发射极，另一端接地。
[0012]如图1和图8所示，所述制冷单元包括常开开关和制冷器，所述常开开关一端耦接于地，另一端耦接于制冷器的一接线端，所述制冷器的一接线端耦接于常开开关，另一接线端耦接于外部电源，所述制冷器的制冷部设置于壳体内部以供应冷气，散热部设置于壳体外部以排出热气，制冷器的散热为四道散热口，设置在电动执行器壳体的外侧，由于其制冷部设置在壳体内侧因此从外面看不到。
[0013]本实用新型通过设置测温装置对电动执行器的温度进行检测、通过设置制冷单元对电动执行器进行降温，通过设置控制电路对测温装置和制冷单元进行电连接，接收测温装置产生的温度信号并最终控制制冷单元工作，通过产生冷气以将电动执行器内部的温度降下来，使电动执行器工作在一个最佳范围的温度内工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的电动执行器的外壳结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的控制电路原理图；
[0016]图3为本实用新型的测温装置的电路原理图；
[0017]图4为本实用新型的调压单元的电路原理图；
[0018]图5为本实用新型的放大单元的电路原理图；
[0019]图6为本实用新型的比较单元的电路原理图；
[0020]图7为本实用新型的驱动单元的电路原理图；
[0021]图8为本实用新型的制冷单元的电路原理图。
[0022]图中:0、制冷器的散热部；1、壳体本身；2、测温装置；3、调压单元；4、放大单元；5、比较单元；6、驱动单元；7、制冷单元；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；A1、放大器；A2、比较器；T、NPN三极管；K、继电器线圈；Κ-00、常开开关；Η、制冷器。
【具体实施方式】
[0023]电动执行器的外壳如图1所示，其在工作过程中产生的热量都是来自于壳体内部，而通道贯穿于壳体的内部与外部，因此在通道侧壁上设置测温装置(2)可以准确地检测到电动执行器壳体内部的温度。
[0024]所述测温装置(2 )如图3所示，包括第一电阻(Rl)与第二电阻(R2 )，而第二电阻(R2)为温敏电阻，并且为正温度系数的温敏电阻(当温度越高时，第二电阻(R2)的阻值也越大)，采取如图3所示的连接方式，在正常的温度时，第二电阻(R2)上的电压为U1=VCC*R2/(R1+R2),当温度升高时，第二电阻(R2)的阻值会随着温度的升高而变大，因此在第二电阻(R2)上分到的电压U2就大于Ul。
[0025]所述调压单元(3)的工作原理与测温装置(2)类似，也是通过第三电阻(R3)与第四电阻(R4)串联在电路中达到分压的目的，根据串联电路阻值的大小与电压大小成正比的原理，即不同的阻值分到的电压不同，所述第四电阻(R4)上分到的电压为U3=VCC*R4/(R3+R4)，R4上的电压进行调整，改变R4的阻值即可。
[0026]所述放大单元(4)的正向输入端耦接于第一电阻(Rl)与第二电阻(R2)之间，反向输入端耦接于第三电阻(R3)与第四电阻(R4)之间，根据放大器(Al)的工作原理，放大器(Al)对第二电阻(R2)上的电压与第四电阻(R4)上的电压的差值进行放大并由输出端输出，其中第五电阻(R5)起到了限制电流大小的作用。
[0027]所述比较单元(5)的正向输入端耦接于放大器(Al)的输出端，反向输入端耦接于第六电阻(R6)与第七电阻(R7)之间，所述第六电阻(R6)与第七电阻(R7)构成了调压器，与上述的测温装置(2)和调压单元(3)的工作原理相同，通过改变第七电阻(R7)的阻值，可以改变分在第七电阻(R7)上的电压。比较器(A2)对该电压与放大器(Al)输出的电压进行比较，如果放大器(Al)输出的电压来得大，比较器(A2)输出高电平的比较电压，所述的放大器(Al)为差分放大器。
[0028]所述驱动单元(6)的第八电阻(R8) —端耦接于比较器(A2)的输出端，另一端耦接于NPN三极管(T)的基极，因此对NPN三极管(T)的基极起到了限流的作用，由于比较器(A2)输出高电平，因此NPN三极管(T)的基极电位升高，由于其集电极接外部电源而发射极接地，满足了三极管发射结正偏，集电结反偏的导通条件，因此NPN三极管(T)导通，电流从外部电源经过NPN三极管(T)的集电极、发射极以及继电器线圈(K)流至地，由于继电器线圈(K)两端有电流通过，根据电生磁的原理，线圈两端产生磁性，从而吸合了带有磁性衔铁的常开开关(K-00)。
[0029]所述的制冷单元(7)内部的常开开关(K-00)响应于继电器线圈(K)而吸合，因此使得制冷器(H)导通，地和正极给制冷器(H)供上电，制冷器(H)开始工作。制冷器将电动执行器内部的空气制冷，并将热气排出。而当环境温度不高时，放大器(Al)就不输出放大信号，也就没有上述的一系列动作，因此制冷器(H)不工作，所述的制冷器为唯爱久久小型迷你制冷器MiNi COOLi，制冷器的工作原理如下:制冷器中最常用的半导体制冷器。这种制冷器用导体连接两块不同的金属，接通直流电，则一个接点处温度降低，另一个接点处温度升高。若将电源反接，则接点处的温度相反变化。这一现象称为珀耳帖效应，又称热-电效应。纯金属的热-电效应很小，若用一个N型半导体和一个P型半导体代替金属，效应就大得多。接通电源后，上接点附近产生电子-空穴对，内能减小，温度降低，向外界吸热，称为冷端。另一端因电子-空穴对复合，内能增加，温度升高，并向环境放热，称为热端。
[0030]根据上述的工作原理，当整体环境温度升高时，风机已经满足不了散热的需求，测温装置(2)能够根据环境温度时自身的输出的电压信号改变，当测温单元输出的电压信号大于调压单元(3)输出的电压信号,放大单元(4)对该电压信号经行放大后输出放大信号至比较器(A2)，比较器(A2)对该信号与内部基准电压进行比较，若放大信号大于调压器输出的信号，则比较器(A2)输出的比较信号使NPN三极管(T)导通，继电器线圈(K)吸合，常开开关(K-OO)闭合，制冷器(H)开始工作，从而使电动执行器内部的温度降低。而通过改变调压单元(3)以及比较电路中的内部基准电压，能够改变制冷器(H)触发制冷器(H)工作的预设温度，用户可以根据实际需求进行调整，得到一个电动执行器最佳的工作温度范围，使制冷器(H)在预设的温度下被触发而工作。当环境温度不高时，制冷器(H)就不工作，从而使电动执行器内部的温度在一个固定的范围内波动。
[0031]综上所述，本实用新型通过在电动执行器的通道上设置测温装置，在壳体内部埋设制冷器，并通过控制电路将测温装置与制冷器电连接，达到当环境温度升高时，制冷器工作使电动执行器不过温的目的，当环境温度不高时，制冷器不工作。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电动执行器的外壳,包括壳体本身和贯穿壳体内外的通道，其特征在于:所述壳体内设置有能够产生冷气的制冷单元，所述通道的侧壁上设置有测温装置，所述壳体内部还设置有控制电路，所述制冷单元、测温装置均与控制电路电连接。
2.根据权利要求1所述的电动执行器的外壳，其特征在于:所述测温装置包括: 第一电阻:耦接于外部电源； 第二电阻:为温敏电阻，一端耦接于第一电阻，另一端接地。
3.根据权利要求1所述的电动执行器的外壳，其特征在于:所述控制电路包括: 调压单元:耦接于外部电源以产生调压信号； 放大单元:耦接于测温装置与调压单元分别接收测温信号与调压信号，并产生放大信号; 比较单元:耦接于放大单元以接收放大信号，并产生比较信号； 驱动单元:耦接于比较单元以接收比较信号，还耦接于制冷单元并输出驱动制冷单元的驱动信号。
4.根据权利要求3所述的电动执行器的外壳，其特征在于:所述调压单元包括: 第三电阻:耦接于外部电源； 第四电阻:一端耦接于第三电阻，另一端接地。
5.根据权利要求3所述的电动执行器的外壳，其特征在于:所述放大单元包括: 放大器:其正向输入端I禹接于第一电阻和第二电阻之间，反向输出端I禹接于第三电阻和第四电阻之间，供电端耦接于外部电源，接地端接地； 第五电阻:一端耦接于放大器的输出端，另一端耦接于比较电路。
6.根据权利要求3所述的电动执行器的外壳，其特征在于:所述比较单元包括: 第六电阻:耦接于外部电源； 第七电阻:一端耦接于第六电阻，另一端接地； 比较器:其正向输入端I禹接于放大器的输出端，反向输入端I禹接于第六电阻和第七电阻之间，供电端耦接于外部电源，接地端接地，输出端耦接于驱动单元。
7.根据权利要求3所述的电动执行器的外壳，其特征在于:所述驱动单元包括: 第八电阻:耦接于比较器的输出端； NPN三极管:其基极耦接于第八电阻，集电极耦接于外部电源； 继电器线圈:一端耦接于NPN三极管的发射极，另一端接地。
8.根据权利要求1所述的电动执行器的外壳，其特征在于:所述制冷单元包括: 制冷器:其制冷部设置于壳体内部以供应冷气，散热部设置于壳体外部以排出热气，耦接于外部电源； 常开开关:响应于继电器线圈，一端耦接于制冷器，另一端接地。
【文档编号】G05D23/24GK204178251SQ201420603120
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】陈建光 申请人:温州捷德利模具有限公司