基于实体的操作指示方法及装置与流程

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种基于实体的操作指示方法及装置。

背景技术：

本体是一个概念的形式化规范，可以将概念定义为对象、属性以及与其他概念的关系。本体可以用来定义描述部分现实世界(主体领域)基本概念的共享词汇表，并指定这些概念以及概念包含的操作。因此，在多个领域中都可以使用本体来对该领域的事物及关系进行建模。例如在机器通信(Machine-to-Machine Communications，简称M2M)，即物联网领域中，就可以对物联网领域国际标准化组织oneM2M所定义的实体进行本体建模，即对oneM2M系统中物理的、虚拟的以及抽象的实体进行语义建模，并形成本体模型，进而使用标准的本体建模语言来将本体模型转化为机器可读的本体库，并用于完成oneM2M系统的各种操作。

现有技术中，在使用本体库完成例如oneM2M系统的各种操作时，本体库所使用的本体模型中包含了设备和事物两种实体，同时，事物与事物，事物与设备之间通过关联模型建立联系。在使用本体库完成各种操作时，语义引擎通过分析本体库中各实体及其之间的关联，生成设备可以识别的操作指令，用于指示设备完成相应的操作。

但是，采用现有技术中本体模型生成设备可以识别的操作指令时，所使用的本体模型中是通过事物所包含的方面与设备的操作之间建立关联模型来表示事物与设备之间的关系，当系统中事物和设备不断扩展时，事物与设备之间的关系会变得复杂和不清晰，导致使用本体模型生成操作指令的效率降低。

技术实现要素：

本发明提供一种基于实体的操作指示方法及装置，用于解决现有技术中本体模型的结构复杂导致操作指令生成效率低下的问题。

本发明第一方面提供一种基于实体的操作指示方法，包括：

接收实体操作请求，所述实体操作请求包括：实体标识、属性信息标识以及操作标识；

根据所述实体操作请求，在预设本体模型中查找第一功能体对应的模型，所述第一功能体与所述实体标识对应的实体具有关联关系，且所述第一功能体包含：所述属性信息标识对应的属性信息、以及所述操作标识对应的操作；

根据所述第一功能体对应的模型，将所述实体操作请求转换为所述第一功能体可识别的操作指令；

将所述操作指令发送给所述第一功能体，其中，所述操作指令用于指示所述第一功能体对所述实体标识对应的实体执行所述操作标识对应的操作。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，若在所述预设本体模型中未查找到所述第一功能体对应的模型，则所述方法还包括：

在所述预设本体模型中查找与所述实体标识对应的实体具有包含关系的至少一个子实体对应的模型，并在所述预设本体模型中查找与所述至少一个子实体具有关联关系的第二功能体对应的模型。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述接收实体操作请求之前，还包括：

建立所述预设本体模型。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述建立所述预设本体模型，包括：

获取与第一实体具有包含关系的子实体、与所述第一实体具有关联关系的并列实体、以及与所述第一实体具有关联关系的至少一个功能体；

建立所述第一实体对应的模型与所述子实体对应的模型之间的包含关系、建立所述第一实体对应的模型与所述并列实体对应的模型之间的关联关系、以及建立所述第一实体对应的模型与所述至少一个功能体对应的模型之间的关联关系；

为所述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作，形成所述预设本体模型。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述为所述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作之后，还包括：

为各所述操作添加至少一个参数信息，所述参数信息用于设置操作的参数。

本发明第二方面提供一种基于实体的操作指示装置，包括：

接收模块，用于接收实体操作请求，所述实体操作请求包括：实体标识、属性信息标识以及操作标识；

查找模块，用于根据所述实体操作请求，在预设本体模型中查找第一功能体对应的模型，所述第一功能体与所述实体标识对应的实体具有关联关系，且所述第一功能体包含：所述属性信息标识对应的属性信息、以及所述操作标识对应的操作；

生成模块，用于根据所述第一功能体对应的模型，将所述实体操作请求转换为所述第一功能体可识别的操作指令；

发送模块，用于将所述操作指令发送给所述第一功能体，其中，所述操作指令用于指示所述第一功能体对所述实体标识对应的实体执行所述操作标识对应的操作。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

第二查找模块，用于在所述查找模块在所述预设本体模型中未查找到所述第一功能体对应的模型时，在所述预设本体模型中查找与所述实体标识对应的实体具有包含关系的至少一个子实体对应的模型，并在所述预设本体模型中查找与所述至少一个子实体具有关联关系的第二功能体对应的模型。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述装置还包括：

建立模块，用于在所述接收模块接收实体操作请求之前建立所述预设本体模型。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述建立模块包括：

获取单元，用于获取与第一实体具有包含关系的子实体、与所述第一实体具有关联关系的并列实体、以及与所述第一实体具有关联关系的至少一个功能体；

建立单元，用于建立所述第一实体对应的模型与所述子实体对应的模型之间的包含关系、建立所述第一实体对应的模型与所述并列实体对应的模型之间的关联关系、以及建立所述第一实体对应的模型与所述至少一个功能体对应的模型之间的关联关系；

生成单元，用于为所述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作，形成所述预设本体模型。

结合第二方面的第三种可能的实施方式，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述建立模块还包括：

添加单元，用于在所述生成单元为所述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作之后，为各所述操作添加至少一个参数信息，所述参数信息用于设置操作的参数。

本发明所提供的基于实体的操作指示方法，在接收到实体操作请求后，在预设本体模型中查找与实体操作请求中实体标识对应的实体具有关联关系的功能体，该功能体包括与实体操作请求中属性信息标识对应的属性信息以及与实体操作请求中操作标识对应的操作，进而生成功能体可以识别的操作指令。由于预设本体模型中的功能体具有属性信息，使得预设本体模型中实体与功能体之间的关系清晰并且易于实现，进而，在处理实体操作请求时，只需根据实体标识以及属性信息标识即可查找到对应的功能体，从而实现了查找过程简单清晰易实现，进一步地可以使得使用预设本体模型生成功能体可以识别的操作指令的效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的基于实体的操作指示方法的实施例一的流程示意图；

图2为本发明提供的基于实体的操作指示方法的实施例二的流程示意图；

图3为本发明提供的基于实体的操作指示方法的实施例三的流程示意图；

图4为根据图2和图3所示的方法所生成的一个完整的本体模型；

图5为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例一的结构示意图；

图6为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例二的结构示意图；

图7为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例三的结构示意图；

图8为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例四的结构示意图；

图9为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例五的结构示意图；

图10为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例六的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

需要说明的是，本发明的下述实施例以该方法可以在oneM2M系统中的使用为例进行说明，但并不以此为限，该方法同样可以应用于其他任何适用的领域中。

图1为本发明提供的基于实体的操作指示方法的实施例一的流程示意图，该方法的执行主体可以是终端，例如计算机、服务器等设备，如图1所示，该方法包括：

S101、接收实体操作请求，该实体操作请求包括：实体标识、属性信息标识以及操作标识。

以oneM2M系统为例，上述实体是指本身不具有测量或控制功能，能被其他设备测量或控制的实体，例如，上述实体可以指房间、卧室、冰箱等。

在接收到的实体操作请求中，包括了实体标识、属性信息标识以及操作标识，例如，“查询房间的温度”这一个操作请求中，就包含了实体标识“房间”、属性信息标识“温度”以及操作标识“查询”。

S102、根据上述实体操作请求，在预设本体模型中查找第一功能体对应的模型，该第一功能体与上述实体标识对应的实体具有关联关系，且该第一功能体包含：上述属性信息标识对应的属性信息、以及上述操作标识对应的操作。

以oneM2M系统为例，上述功能体是指具有测量或控制功能，能够完成测量或控制上述实体的某些属性，例如，上述功能体可以指温度传感器、光照传感器、湿度传感器、空调等。

上述第一功能体是指根据上述实体操作请求所查找到的功能体。

功能体具有属性信息，用于描述该功能体的功能、特征等，相应地，功能体的属性信息就可以包括功能属性信息、特征属性信息等。例如，温度传感器具有“温度”这个功能属性，则表明温度传感器具有了测量或控制温度的功能。

另外，功能体可以支持至少一个操作，例如：测量湿度，测量温度等。

在预设本体模型中，已经定义好了实体和功能体，并且定义好了实体与功能体之间的关系。当实体与功能体之间建立关联关系后，就表明实体具有了与功能体属性信息对应的特征。例如，“温度传感器”具有温度属性，当“房间”这个实体与“温度传感器”这个功能体建立关联关系后，“房间”这个实体就具有了“温度”特征。进而，当接收到实体操作请求时，只需要在预设本体模型中找到符合如下条件的功能体即可：与实体标识对应的实体具有关联关系；包含属性信息标识对应的属性信息；包含操作标识对应的操作。另外，当需要扩展系统中的实体和功能体时，也仅需要将实体与具有对应属性信息的功能体建立关联关系，上述关联关系在具体实施过程中，仅通过一条本体语句即可实现，即实体与功能体之间的关联关系不仅简单清晰，并且易于实现。

而现有技术中的本体模型中的设备并不具有属性信息，对于事物的每个特征，即方面，都需要在本体模型中为该方面和与它有关联关系的设备的操作建立关联模型，由于每个事物都包含至少一个方面，而每个设备都包含至少一个操作，因此，事物的方面与设备的操作之间的关系是多对多的关系，当系统中的事物和设备不断扩展时，事物的方面与设备的操作之间的关系会变得越发错综复杂，进而导致使用现有技术中的本体模型生成设备可以识别的操作指令的效率降低。

S103、根据上述第一功能体对应的模型，将上述实体操作请求转换为上述第一功能体可识别的操作指令。

S104、将上述操作指令发送给上述第一功能体，其中，上述操作指令用于指示上述第一功能体对上述实体标识对应的实体执行上述操作标识对应的操作。

具体地，在生成第一功能体可识别的操作指令后，可以通过与第一功能体连接的物理装置将操作指令发送给第一功能体，由第一功能体进行对应的操作并将结果返回。

本实施例中，在接收到实体操作请求后，在预设本体模型中查找与实体操作请求中实体标识对应的实体具有关联关系的功能体，该功能体包括与实体操作请求中属性信息标识对应的属性信息以及与实体操作请求中操作标识对应的操作，进而生成功能体可以识别的操作指令，由于预设本体模型中的功能体具有属性信息，使得预设本体模型中实体与功能体之间的关系清晰并且易于实现，进而，在处理实体操作请求时，只需根据实体标识以及属性信息标识即可查找到对应的功能体，从而实现了查找过程简单清晰易实现，进一步地可以使得使用预设本体模型生成功能体可以识别的操作指令的效率提高。

图2为本发明提供的基于实体的操作指示方法的实施例二的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

S201、接收实体操作请求，该实体操作请求包括：实体标识、属性信息标识以及操作标识。

S202、根据上述实体操作请求，在预设本体模型中查找第一功能体对应的模型，该第一功能体与上述实体标识对应的实体具有关联关系，且该第一功能体包含：上述属性信息标识对应的属性信息、以及上述操作标识对应的操作，若未查找到上述第一功能体，则执行S203。

如果在预设本体模型中查找到了第一功能体，则后续处理流程与上述实施例一的后续流程相同。

S203、在上述预设本体模型中查找与上述实体标识对应的实体具有包含关系的至少一个子实体对应的模型，并在上述预设本体模型中查找与上述至少一个子实体具有关联关系的第二功能体对应的模型。

在预设本体模型中，已经定义好了实体与实体之间的关系，实体之间的关系可以是并列关系，也可以是包含关系。例如，“房间”与卧室，“房间”与“厨房”之间都是包含关系。而“卧室”与“厨房”之间是并列关系。

当根据实体操作请求无法找到符合要求的功能体时，会继续向下查找与实体具有包含关系的至少一个子实体，并在预设本体模型中查找与上述至少一个子实体具有关联关系的第二功能体对应的模型。其中，第二功能体是指根据上述至少一个子实体标识、属性信息标识以及操作标识所查找到的符合要求的功能体。

需要说明的是，在一些情况下，同一个实体操作请求所查询到的上述第一功能体和上述第二功能体可能为同一个功能体。

举例来说，实体操作请求为“查询房间的温度”，根据该请求在预设本体模型中查找与“房间”具有关联关系并且具有“温度”属性的功能体，而“房间”并不是一个实际的物理实体，而是一个概括的概念，因此在预设本体模型中无法查找到与“房间”有关联关系并且具有“温度”属性的功能体，在这种情况下，会在预设本体模型中查找与“房间”具有包含关系的子实体，假设在预设本体模型中与“房间”具有包含关系的子实体为“卧室”和“厨房”，则此时会在预设本体模型中分别查找与“卧室”和“厨房”具有关联关系的第二功能体，该第二功能体具有“温度”属性，并且包含操作标识对应的操作。

S204、根据上述第二功能体对应的模型，将上述实体操作请求转换为上述第二功能体可识别的操作指令。

S205、将上述操作指令发送给上述第二功能体，其中，上述操作指令用于指示上述第二功能体对上述实体标识对应的实体执行上述操作标识对应的操作。

需要说明的是，在上述步骤S203中查找到至少一个子实体及其对应的功能体与操作后，会通过步骤S204和S205分别生成针对每个子实体的至少一个操作指令，最终返回的操作结果为各操作指令返回的结果的集合。

本实施例中，如果根据实体操作请求中的实体标识无法查找到对应的功能体，则继续向下查找与其具有包含关系的子实体并生成针对每个子实体的操作指令，即通过预设本体模型中实体间的包含关系，能够解析出正确的命令并返回正确的操作结果。

而现有技术中，事物与事物之间并不具有包含关系，而仅具有一种关联关系。当使用现有技术中的本体模型处理操作请求时，如果在本体模型中查找不到与事物的方面建立了关联模型的设备的操作时，会继续查找所有与事物具有关联关系的事物，对这些事物再执行操作请求，这样的做法可能会导致返回错误的操作结果。举例来说，操作请求为“查询房间的温度”，根据该请求在现有技术的本体模型中查找“房间”及其方面“温度”，并查找与“温度”这个方面建立了关联模型的设备的操作。由于“房间”是一个抽象事物，因此，在本体模型中无法查找到对应的设备的操作，在这种情况下，由于现有技术中事物之间仅具有关联关系，因此，会在本体模型中查找与“房间”具有关联关系的事物，假设，在本体模型中与房间具有关联关系的事物有“卧室”、“厨房”以及“冰箱”，则此时会在本体模型中针对“卧室”、“厨房”以及“冰箱”查找对应的设备的操作。最终返回的操作结果中，也就包含了“卧室”、“厨房”以及“冰箱”这三种事物的温度。但是，很显然，“冰箱”并不属于“房间”，因此，使用现有技术的本体模型处理操作指令时，就返回了错误的操作结果。

另一实施例中，在上述接收实体操作请求之前，还包括：

建立上述预设本体模型。

图3为本发明提供的基于实体的操作指示方法的实施例三的流程示意图，如图3所示，上述建立上述预设本体模型具体包括：

S301、获取与第一实体具有包含关系的子实体、与第一实体具有关联关系的并列实体、以及与第一实体具有关联关系的至少一个功能体。

以oneM2M系统为例，上述第一实体泛指oneM2M系统中的任一实体。

S302、建立上述第一实体对应的模型与上述子实体对应的模型之间的包含关系、建立上述第一实体对应的模型与上述并列实体对应的模型之间的关联关系、以及建立上述第一实体对应的模型与上述至少一个功能体对应的模型之间的关联关系。

S303、为上述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作，形成上述预设本体模型。

本实施例为建立本体模型的过程，在oneM2M系统中，实体与实体、实体与功能体之间具有各种各样的联系，在收集获取到这些实体、功能体以及它们之间的联系后，可以使用本体建模语言来建立这些实体的模型、功能体的模型以及它们之间的联系，并且，为各功能体对应的模型添加属性信息和操作，从而形成完整的预设本体模型。

其中，功能体可能包含多个属性信息，在为功能体添加属性信息时，可以根据系统的实际情况添加多个属性信息。例如，功能属性“温度”，特征属性“所有者”等。

进一步地，在上述为上述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作之后，还包括：

为各操作添加至少一个参数信息，该参数信息用于设置操作的参数。

具体地，每个功能体中都可以包含至少一个操作，例如，温度传感器可以包含“测量温度”这个操作，还可以为这些操作添加一些参数信息，例如，“测量温度”操作中可以包含“温度”参数。进一步地，参数信息还可以包括参数值、参数单位、参数的数据类型等信息。

图4为根据图2和图3所示的方法所生成的一个完整的本体模型，当实际系统中物理装置及其对应关系发生改变时，仅需要在该模型中进行对应的修改即可。如图4所示，该本体模型中包括了实体和功能体，其中，实体与实体之间可以是并列关系，也可以是包含关系，当实体之间为包含关系时，被包含的实体即为子实体。实体与功能体之间可以具有关联关系。例如在图4中，与实体具有并列关系的实体以及与实体具有包含关系的子实体都可以与功能体之间具有关联关系。功能体具有属性信息，例如功能属性、特征属性等。当实体与功能体建立关联关系后，实体就具有了功能体的功能属性对应的特征。功能体还具有至少一个操作，每个操作中都可以包含至少一个参数。

利用上述的本体模型，当增加一个实体时，仅需要在其和具有对应属性信息的功能体之间建立一个简单的关联关系即可，不再像现有技术那样逐个为实体的各方面同与该方面有关联关系的设备的操作之间再建立关联模型，从而使得建模过程变得简单和易于实现，同时，当本体模型中的实体和功能体逐渐增加，本体模型不断扩展时，实体与功能体之间的关系也不会变得不清晰。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图5为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例一的结构示意图，如图5所示，该装置包括：

接收模块501，用于接收实体操作请求，该实体操作请求包括：实体标识、属性信息标识以及操作标识。

查找模块502，用于根据上述实体操作请求，在预设本体模型中查找第一功能体对应的模型，该第一功能体与上述实体标识对应的实体具有关联关系，且该第一功能体包含：上述属性信息标识对应的属性信息、以及上述操作标识对应的操作。

生成模块503，用于根据上述第一功能体对应的模型，将上述实体操作请求转换为上述第一功能体可识别的操作指令。

发送模块504，用于将上述操作指令发送给上述第一功能体，其中，上述操作指令用于指示上述第一功能体对上述实体标识对应的实体执行上述操作标识对应的操作。

该装置用于执行前述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例二的结构示意图，在图5的基础上，如图6所示，该装置还包括：

第二查找模块505，用于在查找模块502在上述预设本体模型中未查找到上述第一功能体对应的模型时，在上述预设本体模型中查找与上述实体标识对应的实体具有包含关系的至少一个子实体对应的模型，并在上述预设本体模型中查找与上述至少一个子实体具有关联关系的第二功能体对应的模型。

图7为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例三的结构示意图，在图6的基础上，如图7所示，该装置还包括：

建立模块506，用于在上述接收模块接收实体操作请求之前建立上述预设本体模型。

图8为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例四的结构示意图，如图8所示，建立模块506包括：

获取单元5061，用于获取与第一实体具有包含关系的子实体、与第一实体具有关联关系的并列实体、以及与第一实体具有关联关系的至少一个功能体。

建立单元5062，用于建立上述第一实体对应的模型与上述子实体对应的模型之间的包含关系、建立上述第一实体对应的模型与上述并列实体对应的模型之间的关联关系、以及建立上述第一实体对应的模型与上述至少一个功能体对应的模型之间的关联关系。

生成单元5063，用于为上述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作，形成上述预设本体模型。

图9为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例五的结构示意图，在图8的基础上，如图9所示，建立模块506还包括：

添加单元5064，用于在生成单元5063为上述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作之后，为各上述操作添加至少一个参数信息，上述参数信息用于设置操作的参数。

图10为本发明提供的基于实体的操作指示装置的实施例六的结构示意图，如图10所示，该装置包括：存储器601和处理器602。

存储器601用于存储程序指令，处理器602用于调用存储器601中的程序指令，执行下述方法：

接收实体操作请求，该实体操作请求包括：实体标识、属性信息标识以及操作标识。

根据上述实体操作请求，在预设本体模型中查找第一功能体对应的模型，该第一功能体与上述实体标识对应的实体具有关联关系，且该第一功能体包含：上述属性信息标识对应的属性信息、以及上述操作标识对应的操作。

根据上述第一功能体对应的模型，将上述实体操作请求转换为上述第一功能体可识别的操作指令。

将上述操作指令发送给上述第一功能体，其中，上述操作指令用于指示上述第一功能体对上述实体标识对应的实体执行上述操作标识对应的操作。

该装置用于执行前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，处理器602用于在根据上述实体操作请求，在预设本体模型中未查找到第一功能体对应的模型时，在上述预设本体模型中查找与上述实体标识对应的实体具有包含关系的至少一个子实体对应的模型，并在上述预设本体模型中查找与上述至少一个子实体具有关联关系的第二功能体对应的模型。

进一步地，处理器602用于在上述接收实体操作请求之前建立上述预设本体模型。

进一步地，处理器602用于在上述接收实体操作请求之前建立上述预设本体模型，具体包括：

获取与第一实体具有包含关系的子实体、与第一实体具有关联关系的并列实体、以及与第一实体具有关联关系的至少一个功能体。

建立上述第一实体对应的模型与上述子实体对应的模型之间的包含关系、建立上述第一实体对应的模型与上述并列实体对应的模型之间的关联关系、以及建立上述第一实体对应的模型与上述至少一个功能体对应的模型之间的关联关系。

为上述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作，形成上述预设本体模型。

进一步地，处理器602用于在上述为上述至少一个功能体中的各功能体对应的模型添加至少一个属性信息以及至少一个操作之后，为各操作添加至少一个参数信息，该参数信息用于设置操作的参数。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。