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一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的制作方法
文档序号:13875154
研发日期:2016年
阅读:1271
来源:国知局
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一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的制作方法
技术特征:
技术总结
一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统,包括电源模块、单片机及外围接口电路模块、存储模块、串行通信模块、电机驱动控制模块及防碰撞模块六大部分。该控制系统不仅能正确接收、解释PC机的命令,实现舞蹈动作的编辑、存储,还能够调用所设计的控制算法,控制电机执行舞蹈动作。
技术研发人员:
王艺霖
受保护的技术使用者:
王艺霖
技术研发日:
2016.08.20
技术公布日:
2018.03.06
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