功能组件协同作业方法、执行其的系统与模块化功能组件与流程

本发明关于一种装置之间的协同作业方法以及相关系统，特别是指应用在模块化功能组件之间达成联机后可以经自动调整参数后执行的功能组件协同作业方法、功能组件与系统。

背景技术：

一般电子装置本身都具有特定功能，除了可以单独工作外，也可能在特定状况下需要与其他装置一同工作，例如计算机装置的外围装置一般都需要计算机系统的辅助才能工作，但这些工作方式皆以主从关系运作。

另有装置可以随同相类似的另一装置一同作业，例如扬声器，扬声器中的单体多数运作于特定音频下，而可能在输出的需要下配合另一音频的单体一同工作，例如高频单体需要与中频或低频单体一同出力。

习知技术中，不同的装置欲一同作业时，通常需要人为调校才能运作在需要的目的上；另有方式是，装置在出厂时已经设定好预备与另一装置一同运作才能发挥该装置的功能，而这个设定值一般仅为固定的目的，较没有弹性，亦未考虑适应性与扩充性。

技术实现要素：

本揭露书描述的发明关于一种装置之间的协同作业方法以及相关系统，装置为一种具备扩充性的模块化功能组件，装置之间达成配对联机后，系统提供自动调整工作参数的机制，让配对的装置可以执行一功能组件协同作业。

功能组件协同作业方法系描述两个功能组件因为配对执行协同作业的流程，根据实施例，在功能组件协同作业方法中，先建立至少两个模块化功能组件之间的联机，例如一无线联机，各模块化功能组件通过一信道取得所联机的另一模块化功能组件的识别信息，之后可以根据各模块化功能组件内所记载的比对数据取得对比此识别信息的工作参数，使得模块化功能组件可以运行于对应的一协同作业模式下。

具体地，在此方法中，协同作业模式记载各模块化功能组件与同质或异质的另一模块化功能组件配对后的工作参数，以及各功能组件的内存储存对应不同模块化功能组件的标识符的不同协同作业模式。

具体地，在一实施例中，所述模块化功能组件系为可相互配对与协同作业的功能组件。各模块化功能组件经与另一模块化功能模块达成联机后，可执行一功能组件协同作业。

模块化功能组件的电路组件包括有一信号处理单元，用以执行如前述的功能组件协同作业方法，当至少两个模块化功能组件之间建立联机后，可取得对方的识别信息，并根据所取得的识别信息判断一协同作业模式，各模块化功能组件即运行于特定协同作业模式下。

进一步地，模块化功能组件包括有一记忆单元，储存模块化功能组件的识别信息，以及对应不同模块化功能组件的识别信息的不同协同作业模式；模块化功能组件包括有一通信单元，可用以与另一模块化功能组件进行配对而建立联机，并建立交换识别信息的信道；还有一工作参数控制单元，可根据信号处理单元判断的协同作业模式调整对应的工作参数，使模块化功能组件以工作参数运行。

本发明所提出的系统系由多个功能组件组成的智能系统，其中更进一步包括服务器、数据库，以及相互卡合结构与电连接的模块化功能组件。

在此系统中，包括至少两个相互联机的模块化功能组件，其中相互联机的模块化功能组件为同质或异质的模块化功能组件；系统还包括一控制装置，可联机前述模块化功能组件，用以管理个模块化功能组件；系统还可包括一服务器，并维护一数据库，数据库记载每一个模块化功能组件与其可配对的模块化功能组件之间的协同作业模式与对应的工作参数，以与各模块化功能组件同步与更新数据。

为了能还进一步了解本发明为达成既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、图式，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制者。

附图说明

图1显示本发明由模块化功能组件组成的系统的实施例示意图；

图2显示本发明模块化功能组件之间结构与电性连接的实施例示意图；

图3显示本发明具有多个模块化功能组件的系统实施例示意图的一个；

图4显示本发明具有多个模块化功能组件的系统实施例示意图之二；

图5显示本发明模块化功能组件的功能模块实施例图；

图6显示本发明扬声器模块化功能组件的功能模块实施例图；

图7显示本发明香氛机模块化功能组件的功能模块实施例图；

图8显示本发明空气清净机模块化功能组件的功能模块实施例图；

图9显示本发明照明装置模块化功能组件的功能模块实施例图；

图10显示本发明功能组件协同作业方法中配对程序的实施例流程图；

图11显示本发明功能组件协同作业方法中运作程序的实施例流程图；

图12显示本发明功能组件协同作业方法中更动功能组件的实施例流程图。

具体实施方式

本揭露书描述的发明关于一种功能组件协同作业方法、模块化功能组件与系统，其中执行功能组件协同作业的系统系基于各样模块化电子设备所架构而成的，系统中的装置为一种具备扩充性的模块化功能组件，当装置之间达成配对联机后，配对的装置可以依照所配对的对象调整工作参数，以执行一功能组件协同作业。

所述系统中具有多个模块化功能组件，可参考图1所示的系统实施例示意图，各模块化功能组件可以卡合结构固定在一特定区域内，如图2显示的电连接结构，功能组件在安装时，彼此之间亦可以电力线相互电性连接。

先参考图1所示的系统实施例示意图，图标为一种智能系统1，亦为实现本发明功能组件协同作业方法的系统，系统包括多个模块化功能组件，如图中以数组形式排列的方块，排列方式并不限于图中所示。系统设于一预定区域10，例如在一个场所或空间的墙壁上、天花板上，甚至是地板上，依照不同的功能组件的功能设置在适当的位置上，例如两组喇叭应该置放于两侧、影像模块应置放在适当高度上、照明模块应置放在需要光线的地方等。功能组件之间可以有结构的连接关系，也可以有电性连接关系，特别是可以通过特并无线通信协议(如bluetooth^tm、wifi^tm)相互联机与交换数据。

智能系统1可包括数据库(未示于此图中)，其中记载每个模块化功能组件的识别数据、工作参数(可以profile实现)，以及与其他模块化功能组件配对时所应调整的工作参数。图标智能系统1可包括具有不同功能的模块化功能组件，如影像模块11，由多件影像模块化单元111组成，于此实施例中，影像模块11系由九个尺寸相同的影像模块化单元111所组成。

另包括设于两侧与不同位置的第一喇叭模块12、第二喇叭模块13与第三喇叭模块14，第一喇叭模块12由多件喇叭模块化单元121组成，第二喇叭模块13由多件喇叭模块化单元131组成；智能系统1包括一控制模块15，成为智能系统1的主要控制系统，用以控制各模块化功能组件的运作，取得各功能组件的运作信息，控制模块15还可包括一通信模块(图未示)，可以透过有线网络或是无线网络连接外部系统，并与本地端各功能组件联机，能统一形成提供给用户的信息。

在此实施例中，智能系统1还包括有空调模块16、香氛提供模块17以及多个可扩充功能模块18。空调模块16如提供冷暖空调的装置，或可为空气清净机；香氛提供模块17则是能够透过自动配方装置散发出不同的香气，或可以手动调配，或是自动根据所需的氛围调配香气。图中的可扩充功能模块18可以依照需求置入物品，可用于收纳或是装饰，或可为非电子设备的摆设。因此，如同拼图一般，使用者可以根据喜好对空间以及摆设方式进行设计，无法利用功能模块补满空缺时，则可利用可扩充功能模块28进行填空补缺。

以上智能系统1所包括的模块化功能组件系可以如图2所示的结构与电性连接的实施例示意图，图2显示有多件模块化功能组件20以卡合结构202固定在同一平面上，多件模块化功能组件20亦可依照各模块化功能组件20的功能需要而以电力线电性连接。

于此实施例中，智能系统所包括的多件模块化功能组件20可设置于一平面上，如一面墙上，装置的后方可设置有固定结构固接于卡合结构202上，也就是如图1所示的影像模块11、第一喇叭模块12、第二喇叭模块13、第三喇叭模块14、控制模块15、空调模块16、香氛提供模块17以及可扩充功能模块18则可依序装设于多个卡合结构202的滑轨上，形成一大型平面。于其他实施例中，智能系统1还可包括一灯光模块(图未示)，根据用户需求，装置于预定区域的墙上或是天花板上，于本实施例不做限定。

智能系统1还可包括多个电源模块，可分别对应设置于影像模块11、第一喇叭模块12、第二喇叭模块13、第三喇叭模块14、控制模块15、空调模块16、香氛提供模块17的每一模块化功能组件的后方，以提供各组件驱动电源。

以上实施例所示的智能系统中的模块化功能组件之间还提出一种如本发明所揭示的功能组件协同作业方法，让模块化功能组件可以与配对完成的另一或多个模块化功能组件协同作业，提供更佳的使用经验。

在所述系统中，当其中至少两个模块化功能组件之间建立配对联机，可执行一功能组件协同作业方法，各模块化功能组件通过一信道取得所联机的另一模块化功能组件的识别信息，于是可以根据识别信息运行于一协同作业模式，包括同质或异质的相互配对的模块化功能组件运作在调整后的工作参数下。

多个模块化功能组件的系统实施例可参阅图3所示的示意图。图中显示在一个智能系统中可包括多个模块化功能组件，示意表示为第一模块化功能组件31与第二模块化功能组件32，两个功能组件可与同一系统下的控制装置33相互链接，控制装置33设有显示单元330，可以用来显示各种模块化功能组件的运作信息或是产生的信息。控制装置33链接一数据库34，于实现本发明功能组件协同作业的目的，其中记载各模块化功能组件的识别数据、工作参数，以及可以储存一对照表，其中记载各模块化功能组件与其他可配对的功能组件的调整后工作参数等。值得一提的是，本发明中各个模块化功能组件可具备内存，其中记载的工作参数，以及可以对照表方式记载与其他功能组件配对后的调整后工作参数，而功能组件的内存数据可与数据库34同步，能藉此更新设定。

第一模块化功能组件31与第二模块化功能组件32之间可以特定无线通信协议建立联机，以及达到功能配对的目的，例如以bluetooth技术配对，当第一模块化功能组件31与第二模块化功能组件32配对完成，可以分别于各自的内存，或是自外部数据库34取得配对后应调整的工作参数，经完成工作参数调校后，可以协同作业。

本发明具有多个模块化功能组件的系统实施例可继续参阅图4所示的示意图。

图中记载的系统为执行一功能组件协同作业方法，其中包括至少两个相互联机的同质或异质的模块化功能组件(401～404)，各组件的记忆单元储存各模块化功能组件的识别信息、对应不同模块化功能组件的识别信息的不同协同作业模式，而各协同作业模式对应一组工作参数；彼此之间可以支持特定通信协议下的通信单元建立配对联机，并建立交换识别信息的信道；各组件具备工作参数控制单元，能够根据所判断的协同作业模式调整对应的工作参数，使模块化功能组件以此工作参数运行。

系统可提出一个远程服务器42，透过网络40连接本地端的模块化功能组件401、402、403、404，每个本地端的模块化功能组件401、402、403、404分别提供相同或不同的功能，各功能组件可具有内存，其中记载可以调整的工作参数，模块化功能组件401、402、403、404即根据这些工作参数运作；内存中可以储存一对照表，以此方式记载每个模块化功能组件与另一模块化功能组件配对后的工作参数。

远程服务器42则可透过网络40管理本地端的模块化功能组件401、402、403、404，其中模块化功能组件401可以担负本地端的控制装置，界接服务器42，包括可以远程同步设定各模块化功能组件401、402、403、404的工作参数以及配对后工作参数。在一实施例中，当有新增或变动模块化功能组件时，也不需要逐一更新可配对的模块化功能组件，而可以远程方式直接同步各模块化功能组件401、402、403、404的内存数据。

图5显示有一模块化功能组件5，可与另一模块化功能模块达成联机后，以执行一功能组件协同作业方法。模块化功能组件5的基本电路单元包括处理模块化功能组件5信号的信号处理单元51，以及电性连接信号处理单元51的其他电路单元。

信号处理单元51用以执行模块化功能组件5与其他模块化功能组件配对后的作业程序，当至少两个模块化功能组件之间透过通信单元52建立配对联机后，并建立交换识别信息的信道，信道较佳如无线通信联机，如蓝芽通信(bluetooth^tm)。当通过信道取得所联机的一或多个模块化功能组件的识别信息，能够根据所取得的识别信息判断一协同作业模式，模块化功能组件5即运行于此协同作业模式下。

模块化功能组件5的记忆单元54即储存模块化功能组件5的识别信息，以及对应不同模块化功能组件的识别信息的不同协同作业模式，各协同作业模式对应一组工作参数。模块化功能组件5包括一控制工作参数的控制单元53，用以根据信号处理单元51判断的协同作业模式调整对应的工作参数，使模块化功能组件5能以调整后的工作参数运行。

当模块化功能组件5运作在某一协同作业模式下，致使模块化功能组件电路组件55运作在协同作业下的工作参数中。根据一实施例，上述控制单元53还能依据一环境信息、时间信息，或同时参考两种信息进一步调整工作参数，使得当模块化功能组件5更具有弹性的工作能力。所述环境信息或时间信息，例如，在判断出协同作业模式时，可纳入环境因素，如模块化功能组件5所处场所的环境信息：温湿度、光线、声音，以及查询云端数据库，取得调控数据，作为工作参数调整的根据。在一实施例中，当参考时间信息作为工作参数调整的依据时，模块化功能组件的控制单元53可设定随着时间改变的工作参数。

值得一提的是，进行配对的至少两个模块化功能组件为同质或异质的模块化功能组件，相关实施例可参阅图6至图9的实施例。

图6显示本发明扬声器模块化功能组件的功能模块实施例图，此例显示扬声器模块化功能组件6执行协同作业的基本电路。

当扬声器模块化功能组件6与另一同质的扬声器模块化功能组件达成配对联机后，彼此通过信道交换识别数据，其中的扬声器工作参数控制单元63将能根据扬声器模块化功能组件6中记忆单元64储存的对照表查询到所取得的识别数据对照的工作参数，并据此调整扬声器模块化功能组件6的运作。相对地，另一配对中的扬声器模块化功能组件也针对所取得识别数据找到对应的工作参数，并执行调整，与扬声器模块化功能组件6达到协同作业的目的。

另一实施例还提供扬声器模块化功能组件6可以另一异质的模块化功能组件达成协同作业，也就是扬声器模块化功能组件6中记忆单元64同样记载与异质模块化功能组件配对后的工作参数。根据以上记载实施例，工作参数可记载于本地端内存、数据库，或是远程服务器的数据中。

运作时，图标的扬声器模块化功能组件6接收到外部音频60，可经音频输入单元67输入音频60，一般为模拟音频，再经模拟数字转换单元68，将模拟音频转换为数字音频，并传送到信号处理单元61，信号处理单元61处理扬声器模块化功能组件6内各电路单元产生的信号，包括管理记忆单元64存取的数据，以及通过通信单元62与外部装置通信，为达成无线配对联机的主要电路。

当扬声器模块化功能组件6与另一同质或异质的模块化功能组件配对后，信号处理单元61可以通过扬声器工作参数控制单元63控制扬声器模块化功能组件6的运作，扬声器工作参数控制单元63可控制的工作参数列举如时间631、音量632、增益633、频率634、等化参数635与音场636，这几个工作参数将根据配对的需求调整到工厂预设的样态，或是可供使用者自行调整。

之后，输出经时间631、音量632、增益633、频率634、等化参数635与音场636的一个或多个参数组合调整后的数字音频，可经数字模拟转换单元65转换为模拟音频后，通过音频输出单元66输出。

举例来说，上述时间631可调整音频输出的时间、音量632可调整输出音频音量、增益633为调整扬声器输出与输入功率的比例、频率634为调整输出音频、等化参数635为调整输出音频多个频率段的平衡，以及音场636为可调整输出音频的仿真音场。然而，实际运作时，扬声器模块化功能组件6可不受限本实施例所列举的工作参数。

图7显示本发明香氛机模块化功能组件的功能模块实施例图，此例描述香氛机模块化功能组件7经与另一同质或异质模块化功能组件配对后，可以使得香氛机75运作在协同作业下设定的工作参数下。

香氛机模块化功能组件7主要电路单元包括有处理整个装置运作信号的信号处理单元71，以及电性连接此信号处理单元71的电路单元，如通信单元72用以与外部装置通信，为达成无线配对联机的主要电路。记忆单元74则可记载香氛机模块化功能组件7本身的工作参数，以及与其他同质或异质模块化功能组件配对后的工作参数。

信号处理单元71的香氛机工作参数控制单元73系可根据配对后调整的工作参数调整装置参数，如此例显示的调整运作时间的时间参数，以及调整是否启动香氛机的切换开关的参数。

图8显示本发明空气清净机模块化功能组件的功能模块实施例图，此例描述空气清净机模块化功能组件8执行协同作业的主要电路单元，包括以信号处理单元81执行整个装置的运作；以通信单元82与其他装置通信，并可达成配对联机；以记忆单元84记载空气清净机模块化功能组件8本身的工作参数，以及与其他装置配对后的工作参数；空气清净机工作参数控制单元83则是可以根据配对后的工作参数调整空气清净机模块化功能组件8的运作，包括可以调整内部的参数如，调整时间831与运作功率832，甚至能够透过感测单元85感测到环境的条件，进而能够动态调整时间831与功率832。

整个装置可以依据空气清净机工作参数控制单元83推动驱动电路86，驱动风扇马达87运作在某个工作参数下，达到空气清净机模块化功能组件8的协同作业的目的。

另一实施例如图9所示的照明装置模块化功能组件9的功能模块，照明装置模块化功能组件9可以与另一同质或异质模块化功能组件配对后执行协同作业。

照明装置模块化功能组件9主要电路单元如处理整个装置信号的信号处理单元91、执行通信功能的通信单元92以及储存工作参数的记忆单元94。照明装置模块化功能组件9透过照明装置工作参数控制单元93调整工作参数，如可调整装置运作的时间931、频率932、亮度933等参数，且并不以此为限，最后可以调变单元95依照配对调整后工作参数控制灯具96的照明工作。

相关本发明功能组件协同作业方法的流程可参考以下实施例，当各模块化功能组件根据所取得的标识符查询得到对应的协同工作模式后，即可以前述的信号处理单元根据协同作业模式调整工作参数，模块化功能组件以工作参数运行。其中配对程序的实施例流程图可见图10。

实施例开始如步骤s101，两个或以上的模块化功能组件彼此配对时，先建立彼此的联机，例如可以蓝芽通信协议建立无线联机，达成配对联机后，如步骤s103，可在此通信协议下交换装置的识别信息，各模块化功能组件可以接收到配对的同质或异质模块化功能组件的识别数据，如标识符(id)、装置型号、特定足以识别另一模块化功能组件的数据等。之后，如步骤s105，各参与配对的模块化功能组件可查询本地端内存、数据库，或远程服务器的数据而取得与特定模块化功能组件配对后应工作的参数，即可根据设定调整，以运作在特定的一协同作业模式下。

上述各个模块化功能组件的识别信息为记载于各模块化功能组件的一记忆单元内的标识符，记忆单元储存对应不同模块化功能组件的标识符的不同协同作业模式，各协同作业模式即对应一组工作参数。

值得一提的是，协同作业模式包括一顺序工作模式、一同步工作模式与一分时工作模式，另有一特殊紧急工作模式，也就是说，同质或异质的模块化功能组件经配对联机后，可以依照配对的模块化功能组件的属性顺序运作、同步运作，或是分时工作；或于另一实施例中，协同作业模式可为在特殊紧急工作模式下的作业，例如火灾，地震或由政府(或机关团体)发布的紧急广播等情况发生时，各功能组件得搁置目前执行的工作模式，进入默认的特殊紧急工作模式，相关措施如灯光组件为高亮度闪光，声音组件发出避难疏散引导语音等。

如图11所示本发明功能组件协同作业方法中运作程序的实施例流程图，在步骤s111完成配对后，可如步骤s113，能取得环境信息、时间信息，或两者的组合，并如步骤s115，能决定协同作业模式，即判断出两个或以上的同质或异质的模块化功能组件在同一时间执行顺序工作模式、同步工作模式、分时工作模式或特殊紧急工作模式。

之后，如步骤s117，依照以上设定调整各模块化功能组件的工作参数，以执行协同作业，如步骤s119。

当系统中有功能组件更动(包括新增、减少或调整等异动)时，实施例可参考图12所示的实施例流程图。

当如步骤s121，系统中有新增模块化功能组件的时候，系统管理者可以在服务器端建立档案，包括与可配对的其他模块化功能组件的配对工作参数，并如步骤s123，将更新数据库，如步骤s125，经同步协同作业数据后，可以与本地端模块化功能组件的内存或数据库同步数据，以加载各模块化功能组件的记忆单元中，如步骤s127。

同理，当系统有删除任一模块化功能组件，或系统端调整任一模块化功能组件的工作参数，也需要更新数据库后，再与各模块化功能组件的内存数据同步更新。

[同质功能组件协同作业实施例]

系统中各个模块化功能组可以数字信号处理器(dsp)实现信号处理单元，另有内存，除作业必要程序外，还用以记载功能组件的工作参数。当两个或以上功能组件以无线信号进行配对时，各数字信号处理器可透过特定通信协议执行配对联机，并在同一协议下交换彼此的作业参数。

如以上扬声器为例，当同质功能组件进行配对后协同作业，两个或以上的扬声器模块化功能组件可各自调整工作参数，除了透过驱动电路调整出力、音量、使用电功率等参数外，还可相互搭配调整高低频分布、调整单体阻抗值(额定阻抗、直流阻抗)，根据摆设位置，使得其中的一个可运作在高频，另一则可运作在中频或低频(subwoofer)，或可搭配运作在全频(full-rangefrequency)的扬声器功能组件；另可依照环场(与组件位置有关)需要各自调整音频与音场。

根据另一实施例，每个空气清净机模块化功能组件可具备不同的空气过滤效率，因此可以依照配对的两个或多个空气清净机模块化功能组件后，使得个别的空气过滤效率调配工作时间，例如以分时协同作业的方式运作，依照个别运作时间的设定分时运作，达到最佳空气清净效果。

当空气清净机模块化功能组件与其他一或多个空气清净机模块化功能组件配对时，可以调整各功能组件的运作时间与出力(如调整马达速度)，若第一组件具有较大滤网孔径，具有快速空气过滤的能力，可以执行初期第一阶段(短时间、快速，或依照空气质量感测信息)空气清净的工作，第二组件为较小滤网孔径，具有较佳质量的空气过滤能力，但速度较慢，可以执行第二阶段(长时间、慢速)空气清净的工作。

[异质功能组件协同作业实施例]

系统还允许以不同功能的模块化功能组件相互配对运作，例如，可以扬声器模块化功能组件与照明装置模块化功能组件配对，其中照明装置模块化功能组件具有音压传感器，可以感测扬声器的音压，进而自动调节照明的光线频率、亮度等参数。当达成配对后，照明装置模块化功能组件可以根据感测到的声音压力调整光线，达到某种场域的氛围。

或者，两个模块化功能组件彼此以无线信号配对时，可以透过无线信号传递照明信息，进而使得扬声器模块化功能组件自动调节输出，如音量或是输出比例(eq、均衡器)。

再列举一例，当香氛机模块化功能组件与与空气清净机模块化功能组件配对时，其中各自的参数控制单元可以先取得环境信息，或加上时间信息，如图8实施例中空气清净机模块化功能组件的感测单元(85)感测到环境信息，如取得温湿度信息，其中数字信号处理器可以判断当下的温湿度不适合直接使用芳香剂，可执行分时工作，启动空气清净机先进行空气清净，改变空气条件，之后才启动香氛机，香氛机可依据设定(根据内建、外部信息)调控其中香水比例。

是以，根据本发明实施例，在达成协同作业的目的中，当两个或以上的模块化功能组件执行协同作业时，可以根据所配对组件的属性调整工作参数，例如可纳入环境因素，如所处场所的环境信息：温湿度、光线、声音，接着能查询本地端内存、数据库或云端数据库等，以取得调整调控信息，作为协同作业下各自组件中的参数控制单元动态调整工作参数的依据，可以，达到更优化的协同作业目的。

惟以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及图示内容所为之等效结构变化，均同理包含于本发明的范围内，合予陈明。