一种便捷安装型控制器的制作方法

本发明涉及一种控制器，尤其涉及一种便捷安装型控制器。

背景技术：

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

现有的控制器安装需要工作人员用手来实现，存在控制器安装慢、控制器工作环境不稳定和控制器缺少保护措施的缺点，因此亟需设计一种控制器安装便捷、确保控制器工作环境稳定性和控制器具有保护措施的便捷安装型控制器。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现在控制器安装慢、控制器工作环境不稳定和控制器缺少保护措施的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种控制器安装便捷、确保控制器工作环境稳定性和控制器具有保护措施的便捷安装型控制器。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便捷安装型控制器，包括有第一定滑轮、第一拉线、第一滑块、第一滑轨、第二连接板、第二滑块、第一连接板、第二滑轨、第一弹性件、毛刷、壳体、放置板、第二电机、第二弹性件、支撑杆、轨道、控制器、顶支架、第一电机、右轴承座、丝杆、螺母、左轴承座、左支架、第三定滑轮、第二定滑轮、第一安装板、第二拉线、第二安装板和滑套；地面上设有左支架和支撑杆，支撑杆位于左支架的右方，左支架开有第一通孔和第二通孔，第二通孔位于第一通孔的上方，左支架左侧设有第一定滑轮和第二定滑轮，第二定滑轮位于第一定滑轮的上方，左支架右侧从上到下依次设有顶支架、第三定滑轮、第一安装板和第二滑轨，第一安装板与左支架铰接连接，顶支架底部从左到右依次设有左轴承座、右轴承座和第一电机，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与第一电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块铰接连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板上端铰接连接有滑套，第一安装板右端穿过滑套，第二连接板顶端、第一连接板底端和第二滑块复合铰接连接，支撑杆左侧设有第一滑轨和第二弹性件，第二弹性件位于第一滑轨上方，第一滑轨上设有第一滑块，第二连接板下端和第一滑块铰接连接，第一滑块右侧与第二弹性件左端连接，螺母左侧设有第一拉线，第一拉线绕过第三定滑轮，第一拉线穿过第二通孔，第一拉线绕过第二定滑轮和第一定滑轮，第一拉线穿过第一通孔，第一拉线末端与第一滑块左侧连接，第一滑块顶部设有壳体，壳体内底部设有第二电机，第二电机顶部连接有放置板，壳体内左右壁均设有第一弹性件，第一弹性件末端连接有毛刷，支撑杆顶部设有轨道，轨道上放置有控制器，轨道左侧设有第二安装板，螺母底部左侧设有第二拉线，第二拉线绕过第三定滑轮，第二拉线末端与控制器左侧连接。

优选地，还包括有风机，螺母底部设有风机。

优选地，还包括有海绵，放置板顶部设有海绵。

优选地，轨道上开有凹槽。

优选地，第一拉线为钢丝绳。

优选地，左支架的材质为Q235钢。

优选地，第一弹性件为弹簧。

工作原理：起初控制器放置在轨道上，为了使控制器安装在第一安装板和第二安装板上，启动第一电机顺时针转动，带动丝杆顺时针转动，进而带动螺母向右移动，进而带动与螺母连接的第一拉线向右移动，进而带动第一滑块向左移动，当第一滑块向左移动的过程中，第二弹性件被拉伸，在第一滑块向左移动的同时，第一滑块带动壳体向左移动，第一滑块带动第二滑块向上移动，进而带动第一连接板向右上方移动，进而带动第一安装板逆时针转动，在螺母向右移动的同时，带动与螺母连接的第二拉线向右移动，进而带动控制器沿轨道向左下方滑动，当控制器滑动到第一安装板和第二安装板之间后，工作人员将第二拉线与控制器分开，第一电机停止工作。当不需要控制器工作，需将控制器放入壳体内时，启动第一电机逆时针转动，带动螺母向左移动，第一拉线处于松弛状态，由于第二弹性件的弹力作用，第二弹性件带动第一滑块向右移动，进而带动第二滑块向下移动，进而带动第一安装板顺时针转动，在第一滑块向右移动的同时，进而带动壳体向右移动，当壳体向右移动到控制器下滑刚离开第一安装板的正上方时，控制器向下掉落，当控制器掉落到与毛刷接触后，由于毛刷的阻力，控制器会缓慢下滑，当控制器滑落到与放置板顶部接触后，且壳体复位，第一电机停止转动。启动第二电机转动，带动放置板转动，进而带动控制器转动，毛刷可以清理控制器的周围，当清理结束后，停止第二电机转动。

因为还包括有风机，螺母底部设有风机，当控制器滑动到第一安装板和第二安装板之间后，启动风机工作，让风机对控制器吹风，所以可以对控制器散热。

因为还包括有海绵，放置板顶部设有海绵，当控制器下滑到与海绵接触时，可以避免控制器直接与放置板接触，所以可以保护控制器，使控制器不受损坏。

因为轨道上开有凹槽，控制器放置在凹槽内，所以可以避免控制器从轨道上滑落下来。

因为第一拉线为钢丝绳，钢丝绳比较抗拉和抗磨，所以可以延长第一拉线的使用寿命。

因为左支架的材质为Q235钢，Q235钢具有较强的强度和硬度，所以可以延长左支架的使用寿命。

(3)有益效果

本发明达到了控制器安装便捷、确保控制器工作环境稳定性和控制器具有保护措施的效果，因为对控制器采取多种保护措施，可以保持控制器工作环境的稳定性，还可以延长控制器的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的第二种主视结构示意图。

图3是本发明的第三种主视结构示意图。

图4是本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-地面，2-第一定滑轮，3-第一通孔，4-第一拉线，5-第一滑块，6-第一滑轨，7-第二连接板，8-第二滑块，9-第一连接板，10-第二滑轨，11-第一弹性件，12-毛刷，13-壳体，14-放置板，15-第二电机，16-第二弹性件，17-支撑杆，18-轨道，19-控制器，20-顶支架，21-第一电机，22-右轴承座，23-丝杆，24-螺母，25-左轴承座，26-左支架，27-第三定滑轮，28-第二通孔，29-第二定滑轮，30-第一安装板，31-第二拉线，32-第二安装板，33-滑套，34-风机，34-海绵，36-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种便捷安装型控制器，如图1-4所示，包括有第一定滑轮2、第一拉线4、第一滑块5、第一滑轨6、第二连接板7、第二滑块8、第一连接板9、第二滑轨10、第一弹性件11、毛刷12、壳体13、放置板14、第二电机15、第二弹性件16、支撑杆17、轨道18、控制器19、顶支架20、第一电机21、右轴承座22、丝杆23、螺母24、左轴承座25、左支架26、第三定滑轮27、第二定滑轮29、第一安装板30、第二拉线31、第二安装板32和滑套33；地面1上设有左支架26和支撑杆17，支撑杆17位于左支架26的右方，左支架26开有第一通孔3和第二通孔28，第二通孔28位于第一通孔3的上方，左支架26左侧设有第一定滑轮2和第二定滑轮29，第二定滑轮29位于第一定滑轮2的上方，左支架26右侧从上到下依次设有顶支架20、第三定滑轮27、第一安装板30和第二滑轨10，第一安装板30与左支架26铰接连接，顶支架20底部从左到右依次设有左轴承座25、右轴承座22和第一电机21，左轴承座25和右轴承座22之间安装有丝杆23，丝杆23右端与第一电机21连接，丝杆23上设有螺母24，丝杆23与螺母24配合，第二滑轨10上设有第二滑块8，第二滑块8铰接连接有第一连接板9和第二连接板7，第一连接板9上端铰接连接有滑套33，第一安装板30右端穿过滑套33，第二连接板7顶端、第一连接板9底端和第二滑块8复合铰接连接，支撑杆17左侧设有第一滑轨6和第二弹性件16，第二弹性件16位于第一滑轨6上方，第一滑轨6上设有第一滑块5，第二连接板7下端和第一滑块5铰接连接，第一滑块5右侧与第二弹性件16左端连接，螺母24左侧设有第一拉线4，第一拉线4绕过第三定滑轮27，第一拉线4穿过第二通孔28，第一拉线4绕过第二定滑轮29和第一定滑轮2，第一拉线4穿过第一通孔3，第一拉线4末端与第一滑块5左侧连接，第一滑块5顶部设有壳体13，壳体13内底部设有第二电机15，第二电机15顶部连接有放置板14，壳体13内左右壁均设有第一弹性件11，第一弹性件11末端连接有毛刷12，支撑杆17顶部设有轨道18，轨道18上放置有控制器19，轨道18左侧设有第二安装板32，螺母24底部左侧设有第二拉线31，第二拉线31绕过第三定滑轮27，第二拉线31末端与控制器19左侧连接。

还包括有风机34，螺母24底部设有风机34。

还包括有海绵34，放置板14顶部设有海绵34。

轨道18上开有凹槽36。

第一拉线4为钢丝绳。

左支架26的材质为Q235钢。

第一弹性件11为弹簧。

工作原理：起初控制器19放置在轨道18上，为了使控制器19安装在第一安装板30和第二安装板32上，启动第一电机21顺时针转动，带动丝杆23顺时针转动，进而带动螺母24向右移动，进而带动与螺母24连接的第一拉线4向右移动，进而带动第一滑块5向左移动，当第一滑块5向左移动的过程中，第二弹性件16被拉伸，在第一滑块5向左移动的同时，第一滑块5带动壳体13向左移动，第一滑块5带动第二滑块8向上移动，进而带动第一连接板9向右上方移动，进而带动第一安装板30逆时针转动，在螺母24向右移动的同时，带动与螺母24连接的第二拉线31向右移动，进而带动控制器19沿轨道18向左下方滑动，当控制器19滑动到第一安装板30和第二安装板32之间后，工作人员将第二拉线31与控制器19分开，第一电机21停止工作。当不需要控制器19工作，需将控制器19放入壳体13内时，启动第一电机21逆时针转动，带动螺母24向左移动，第一拉线4处于松弛状态，由于第二弹性件16的弹力作用，第二弹性件16带动第一滑块5向右移动，进而带动第二滑块8向下移动，进而带动第一安装板30顺时针转动，在第一滑块5向右移动的同时，进而带动壳体13向右移动，当壳体13向右移动到控制器19下滑刚离开第一安装板30的正上方时，控制器19向下掉落，当控制器19掉落到与毛刷12接触后，由于毛刷12的阻力，控制器19会缓慢下滑，当控制器19滑落到与放置板14顶部接触后，且壳体13复位，第一电机21停止转动。启动第二电机15转动，带动放置板14转动，进而带动控制器19转动，毛刷12可以清理控制器19的周围，当清理结束后，停止第二电机15转动。

因为还包括有风机34，螺母24底部设有风机34，当控制器19滑动到第一安装板30和第二安装板32之间后，启动风机34工作，让风机34对控制器19吹风，所以可以对控制器19散热。

因为还包括有海绵34，放置板14顶部设有海绵34，当控制器19下滑到与海绵34接触时，可以避免控制器19直接与放置板14接触，所以可以保护控制器19，使控制器19不受损坏。

因为轨道18上开有凹槽36，控制器19放置在凹槽36内，所以可以避免控制器19从轨道18上滑落下来。

因为第一拉线4为钢丝绳，钢丝绳比较抗拉和抗磨，所以可以延长第一拉线4的使用寿命。

因为左支架26的材质为Q235钢，Q235钢具有较强的强度和硬度，所以可以延长左支架26的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。