一种自动寻迹小车的灰度识别装置的制作方法

本发明涉及一种低复杂度、低成本、通用型、可靠稳定、操作简单自动寻迹小车的灰度识别装置。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的机械自动化和智能化设备出现在生产和生活中，代替人工完成设定的任务。自动寻迹小车就是按照指定的路线行进，所以想要保证小车按照指定轨迹行进，就必须保证路线的识别装置可以精准识别路线，准确传达命令精准控制，目前在市场上灰度识别自动寻迹小车大部分成本价格较高、功能复杂、控制不方便，而且在操作过程中不稳定，而且可扩展性不高无法支持新的传感模块。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供目前在市场上灰度识别自动寻迹小车大部分成本价格较高、功能复杂、控制不方便，而且在操作过程中不稳定，而且可扩展性不高无法支持新的传感模块。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动寻迹小车的灰度识别装置，包括电源电路单元，主控单元，电机驱动单元和传感器接口单元；所述主控单元，电机驱动单元和传感器接口单元均与电源电路单元连接；所述电机驱动单元和传感器接口单元与主控单元连接。

优选的，所述电源电路单元为包括l7806芯片及电压调节器lm2940。

优选的，所述主控单元包括mc9s12dg128芯片组成的最小系统电路。

优选的，所述电机驱动单元包括l298直流电机驱动芯片。

优选的，所述传感器接口单元包括16路ad采样接口组成的接口电路。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的一种自动寻迹小车的灰度识别装置，使用性价比较高，可靠性较好的功能模块与控制方式设计，系统低功耗高性能的芯片mc9s12dg128作为主控芯片，最终实现低复杂度、低成本、通用型、可靠稳定、操作简单，灰度识别及自动寻迹操作。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种自动寻迹小车的灰度识别装置的原理结构示意图；

附图2为本发明的一种自动寻迹小车的灰度识别装置的电源电路单元的电路原理图；

附图3为本发明的一种自动寻迹小车的灰度识别装置的主控单元的电路原理图；

附图4为本发明的一种自动寻迹小车的灰度识别装置的电机驱动单元的电路原理图；

附图5为本发明的一种自动寻迹小车的灰度识别装置的传感器接口单元的电路原理图；

其中：1、电源电路单元；2、主控单元；3、电机驱动单元；4、传感器接口单元。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-5为本发明所述的一种自动寻迹小车的灰度识别装置，包括电源电路单元1，主控单元2，电机驱动单元3和传感器接口单元4；所述主控单元2，电机驱动单元3和传感器接口单元4均与电源电路单元1连接；所述电机驱动单元3和传感器接口单元4与主控单元2连接；所述电源电路单元1为包括l7806芯片及电压调节器lm2940；所述主控单元2包括mc9s12dg128芯片组成的最小系统电路；所述电机驱动单元3包括l298直流电机驱动芯片；所述传感器接口单4元包括16路ad采样接口组成的接口电路。

所述电源电路单元1通过电压调节器lm2940转换输出5v电压为主控单元2供电,通过l7806芯片转换输出6v电压为电机驱动单元3供电；主控单元2中的mc9s12dg128芯片通过传感器接口单元4的ad采样信息来驱动电机工作,从而实现基于灰度识别的自动寻迹功能。所述主控单元2中mc9s12dg128芯片的16路ad采样引脚an00-an15与传感器接口单元4的16路ad接口adj0-adj15相连接后进行ad灰度采集。所述电机驱动单元3的引脚in1,in2,in3,in4与主控单元2中mc9s12dg128芯片的引脚pwm0,pwm1,pwm2,pwm3相连接后接收主控单元的pwm输出信号,所述电机驱动单元3的引脚out1,out2接直流电机1,引脚out3,out4接直流电机2,分别实现电机的驱动控制。所述传感器接口单元4为外部提供16路ad采集接口,可以同时连接16个灰度传感器。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动寻迹小车的灰度识别装置，包括电源电路单元，主控单元，电机驱动单元和传感器接口单元；所述主控单元，电机驱动单元和传感器接口单元均与电源电路单元连接；所述电机驱动单元和传感器接口单元与主控单元连接。本发明使用性价比较高，可靠性较好的功能模块与控制方式设计，系统低功耗高性能的芯片MC9S12DG128作为主控芯片，最终实现低复杂度、低成本、通用型、可靠稳定、操作简单，灰度识别及自动寻迹操作。

技术研发人员：史斌斌
受保护的技术使用者：苏州市职业大学
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.08.18