技术特征：
技术总结
本发明公开了一种水下无人船控制系统及方法，其中，水下无人船控制系统包括，控制器、驱动模块、通信模块、姿态获取模块、图像获取模块和和声呐模块，驱动模块、通信模块、姿态获取模块和和声呐模块均与控制器相连，所述控制器根据通信模块接收到的航行命令和/或姿态获取模块获取的姿态数据，利用驱动模块调整无人船的航行姿态，所述图像获取模块与所述通信模块相连，所述通信模块将图像获取模块获取的图形信息转发至水上控制端，所述控制器利用声呐模块探测生物信息和/或地形信息。能够利用声呐和摄像头进行水下环境的探测，并将声呐探测得到的声呐信息通过图像的方式展现给用户，以及图像获取模块获取的图像信息通过显示屏展示给用户。
技术研发人员：郑卫锋
受保护的技术使用者：北京臻迪科技股份有限公司
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.11.10