一种无人机的方向控制方法及无人机与流程

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机的方向控制方法及无人机。

背景技术：

目前，无人机飞行时，主要是控制四个螺旋桨的动力大小，从而控制飞行方向，控制方式比较复杂，不好掌控，用户体验不好。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种无人机的方向控制方法及无人机，以使无人机的方向控制更加灵活、简便。

一方面，提供了一种无人机的方向控制方法，所述方法包括：

接收无人机的方向控制指令；

根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置转动，以改变所述无人机的方向。

优选地，所述根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置转动，以改变所述无人机的方向，包括：

根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置的倾斜方向和倾斜角度改变，以改变所述无人机的方向。

优选地，所述根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置的倾斜方向和倾斜角度改变，以改变所述无人机的方向，包括：

解析所述方向控制指令，获得所述方向控制指令包含的倾斜方向和所述倾斜方向范围内的倾斜角度；

控制所述无人机的动力装置向与所述方向控制指令包含的倾斜方向对应的倾斜方向倾斜，且倾斜的角度与所述方向控制指令包含的倾斜角度一致。

优选地，所述无人机的动力装置包括螺旋桨。

另一方面，提供了一种无人机，所述无人机包括：

接收模块，用于接收无人机的方向控制指令；

控制模块，用于根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置转动，以改变所述无人机的方向。

优选地，所述控制模块具体用于：

根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置的倾斜方向和倾斜角度改变，以改变所述无人机的方向。

优选地，所述控制模块包括：

解析单元，用于解析所述方向控制指令，获得所述方向控制指令包含的倾斜方向和所述倾斜方向范围内的倾斜角度；

控制单元，用于控制所述无人机的动力装置向与所述方向控制指令包含的倾斜方向对应的倾斜方向倾斜，且倾斜的角度与所述方向控制指令包含的倾斜角度一致。

优选地，所述无人机的动力装置包括螺旋桨。

实施本发明实施例提供的一种无人机的方向控制方法及无人机，具有如下有益效果：

通过设置无人机的动力装置可转动，当接收到无人机的方向控制指令时，根据该方向控制指令，控制无人机的动力装置转动，以改变所述无人机的方向，可以使无人机的方向控制更加灵活、简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人机的方向控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种无人机的方向控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

S101，接收无人机的方向控制指令。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。本实施例中的无人机则一般是接收无线电遥控设备的指令，在这里，需要对无人机的方向进行控制，则接收无线电遥控设备发送的针对无人机的方向控制指令。

S102，根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置转动，以改变所述无人机的方向。

本实施例中，在制造无人机时，将无人机的动力装置制造为可转动的部件，由无人机的控制器控制该动力装置转动。当接收到方向控制指令时，则可控制动力装置转动，从而改变无人机的方向。

一般地，转动的参数包括倾斜方向和倾斜角度。则具体地，S102可以是根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置的倾斜方向和倾斜角度改变，以改变所述无人机的方向。

进一步地，所述根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置的倾斜方向和倾斜角度改变，以改变所述无人机的方向，包括：

解析所述方向控制指令，获得所述方向控制指令包含的倾斜方向和所述倾斜方向范围内的倾斜角度；

控制所述无人机的动力装置向与所述方向控制指令包含的倾斜方向对应的倾斜方向倾斜，且倾斜的角度与所述方向控制指令包含的倾斜角度一致。

例如，将倾斜方向分为东南、西南、西北、东北四个方向，倾斜方向范围内的倾斜角度为0-90°，如果想调节无人机的飞行方向为东南向65°，则只需要在遥控设备上输入参数东南向65°，则控制动力装置以原点为中心，转动到东南向65°。

现有技术中，控制无人机的飞行方向，需要同时控制四个螺旋桨的动力大小，则在无线电遥控设备的面板上需要同时调节四个螺旋桨的动力参数，操控方式复杂，用户体验差，而本实施例中，该方向控制指令则可以是一个控制指令，即控制无人机的动力装置例如螺旋桨按照相应的参数转动，操控方式简便、灵活，可提高用户体验。

根据本发明实施例提供的一种无人机的方向控制方法，通过设置无人机的动力装置可转动，当接收到无人机的方向控制指令时，根据该方向控制指令，控制无人机的动力装置转动，以改变所述无人机的方向，可以使无人机的方向控制更加灵活、简便。

需要说明的是，对于前述的各法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

图2为本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图，该无人机1000包括：接收模块11和控制模块12，可选地，控制模块12又可以包括：解析单元121和控制单元122。其中：

接收模块11，用于接收无人机的方向控制指令。

本实施例中的无人机则一般是接收无线电遥控设备的指令，在这里，需要对无人机的方向进行控制，则接收无线电遥控设备发送的针对无人机的方向控制指令。

控制模块12，用于根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置转动，以改变所述无人机的方向。

本实施例中，在制造无人机时，将无人机的动力装置制造为可转动的部件，由无人机的控制器控制该动力装置转动。当接收到方向控制指令时，则可控制动力装置转动，从而改变无人机的方向。

一般地，转动的参数包括倾斜方向和倾斜角度。则具体地，所述控制模块12具体用于：

根据所述方向控制指令，控制所述无人机的动力装置的倾斜方向和倾斜角度改变，以改变所述无人机的方向。

进一步地，所述控制模块12包括：

解析单元121，用于解析所述方向控制指令，获得所述方向控制指令包含的倾斜方向和所述倾斜方向范围内的倾斜角度；

控制单元122，用于控制所述无人机的动力装置向与所述方向控制指令包含的倾斜方向对应的倾斜方向倾斜，且倾斜的角度与所述方向控制指令包含的倾斜角度一致。

例如，将倾斜方向分为东南、西南、西北、东北四个方向，倾斜方向范围内的倾斜角度为0-90°，如果想调节无人机的飞行方向为东南向65°，则只需要在遥控设备上输入参数东南向65°，则控制动力装置以原点为中心，转动到东南向65°。

现有技术中，控制无人机的飞行方向，需要同时控制四个螺旋桨的动力大小，则在无线电遥控设备的面板上需要同时调节四个螺旋桨的动力参数，操控方式复杂，用户体验差，而本实施例中，该方向控制指令则可以是一个控制指令，即控制无人机的动力装置例如螺旋桨按照相应的参数转动，操控方式简便、灵活，可提高用户体验。

根据本发明实施例提供的一种无人机，通过设置无人机的动力装置可转动，当接收到无人机的方向控制指令时，根据该方向控制指令，控制无人机的动力装置转动，以改变所述无人机的方向，可以使无人机的方向控制更加灵活、简便。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。