本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种三余度枚举量监控表决方法。
背景技术：
随着数字计算机和数字总线在飞机设计领域的广泛应用，传统的0、1双状态的离散量信号已经无法满足系统设计和使用要求，需使用具有多种状态的枚举量信号；比如飞机油门状态信号可以如下：00表示状态0、01表示状态I、10表示状态II、11表示状态III。
但是，对于枚举量信号的表决和监控，无法按传统模拟量和离散量的常规表决和监控算法实现。
技术实现要素：
本发明的目的是提供了一种三余度枚举量监控表决方法，能够解决枚举量信号的表决和监控问题。
本发明的技术方案是：
一种三余度枚举量监控表决方法，包括如下步骤：
步骤一、判断三余度枚举量信号是否都有效；当三余度枚举量信号均有效时，进行步骤二；当两余度枚举量信号均有效时，进行步骤三；当单余度枚举量信号有效时，进行步骤四；
步骤二、判断三余度枚举量状态是否一致；当三余度枚举量状态均一致时，进行步骤2.1；当两余度枚举量状态一致，另一通道不一致，进行步骤2.2；当三余度枚举量状态两两均不一致，进行步骤2.3；
步骤2.1、输出一致的所述三余度枚举量状态的状态值作为枚举量信号的表决值；
步骤2.2、置不一致通道的枚举量信号故障，输出一致的所述两余度枚举量状态的状态值作为枚举量信号的表决值
步骤2.3、置三个通道的枚举量信号均故障，并输出故障安全值；
步骤三、判断两余度枚举量状态是否一致，一致时，进行步骤3.1；否则，进行步骤3.2；
步骤3.1、输出一致的所述两余度枚举量状态的状态值作为枚举量信号的表决值
步骤3.2、置两个通道的枚举量信号均故障，并输出故障安全值；
步骤四、输出所述单余度枚举量状态的状态值作为枚举量信号的表决值。
发明效果：
本发明的三余度枚举量监控表决方法，通过对枚举量信号的状态进行比较，采用多数信号的结果作为表决值，并按多数表决的原则确定信号的故障状态，实现对故障进行监测、隔离和申报；本发明一方面解决了传统离散量的表决和监控算法无法实现枚举量余度管理的问题；另外，本算法同时也适合传统离散量的表决和监控；进一步，传统的离散量表决和算法需对各通道信号进行求和后再进行比较，本算法直接通过简单的比较实现，算法简单易于实现。
附图说明
图1是本发明三余度枚举量监控表决方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图1对本发明三余度枚举量监控表决方法做进一步详细说明。
本发明提供了一种三余度枚举量监控表决方法，包括如下步骤：
S101、判断三余度枚举量信号是否都有效；当三余度枚举量信号均有效时，进行S102；当两余度枚举量信号均有效时，进行S103；当单余度枚举量信号有效时，进行S104；
S102、判断三余度枚举量状态是否一致；当三余度枚举量状态均一致时，进行步骤2.1；当两余度枚举量状态一致，另一通道不一致，进行步骤2.2；当三余度枚举量状态两两均不一致，进行步骤2.3；
步骤2.1、输出一致的所述三余度枚举量状态的状态值作为枚举量信号的表决值；
步骤2.2、置不一致通道的枚举量信号故障，输出一致的所述两余度枚举量状态的状态值作为枚举量信号的表决值
步骤2.3、置三个通道的枚举量信号均故障，并输出故障安全值；
S103、判断两余度枚举量状态是否一致，一致时，进行步骤3.1；否则，进行步骤3.2；
步骤3.1、输出一致的所述两余度枚举量状态的状态值作为枚举量信号的表决值
步骤3.2、置两个通道的枚举量信号均故障，并输出故障安全值；
S104、输出所述单余度枚举量状态的状态值作为枚举量信号的表决值。
本发明的三余度枚举量监控表决方法，通过对枚举量信号的状态进行比较，采用多数信号的结果作为表决值，并按多数表决的原则确定信号的故障状态，实现对故障进行监测、隔离和申报；本发明一方面解决了传统离散量的表决和监控算法无法实现枚举量余度管理的问题；另外，本算法同时也适合传统离散量的表决和监控；进一步，传统的离散量表决和算法需对各通道信号进行求和后再进行比较，本算法直接通过简单的比较实现，算法简单易于实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。