一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法与流程

技术领域

本发明涉及环卫车车体监控技术领域，具体地，涉及一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法。

背景技术：

车随着国内经济的发展和城市规模的日益扩大，城市化程度已接近中等发达国家水平，环境卫生问题越来越受到人们的关注，现有技术对环卫车车体状态不具备远程监控能力。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，以实现的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，主要包括：

步骤1：判断油耗仪是否打开，判断读写器是否打开并且设置成功过，同时接收外设数据；

步骤2：如果油耗仪打开，则对油耗仪进行写处理，如果读写器打开，且未设置成功过，则对读写器设置处理；

步骤3：根据接收的外设数据判断是何种类型的外设，如果是油耗仪，则判断油耗仪是否打开，如果是则油耗仪进行处理，如果不是则扔掉数据；如果是读写器，则判断是否打开读写器，如果是，则读写器处理；

步骤4：判断拉压力传感器是否开启，如果开启，则判断是否校准过，如果校准过，如果没有校准过则发送校准命令信号，如果校准过，则判断读取到新的标签；

步骤5：如果读取到新的标签，则发送采集载重命令；

步骤6：对数据过滤均等计算处理；

步骤7：结合GPS位置信息，将步骤6处理后的信息，上报至中心平台。

进一步地，步骤3中，油耗仪处理具体包括，向油耗仪发送获取液位信息命令信号，间隔10s发送一次采集液位信息到RS485总线上，并在线程进行数据接收处理。

进一步地，步骤3中，所述读写器处理包括，设置读写器工作模式，设置读写器读卡间隔时间；设置链路选择，设置链路发送方式，读写器判断标签在识别范围内，主动发送标签数据到485链路，终端接收标签数据帧之后判断标签是否与上一帧的数据相同，如果是则过滤掉；如果为新的标签，则触发读取拉压力传感器，执行步骤4。

本发明各实施例的一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，由于主要包括：判断油耗仪是否打开，判断读写器是否打开并且设置成功过，同时接收外设数据；

如果油耗仪打开，则对油耗仪进行写处理，如果读写器打开，且未设置成功过，则对读写器设置处理；根据接收的外设数据判断是何种类型的外设，如果是油耗仪，则判断油耗仪是否打开，如果是则油耗仪进行处理，如果不是则扔掉数据；如果是读写器，则判断是否打开读写器，如果是，则读写器处理；判断拉压力传感器是否开启，如果开启，则判断是否校准过，如果校准过，如果没有校准过则发送校准命令信号，如果校准过，则判断读取到新的标签；如果读取到新的标签，则发送采集载重命令；对数据过滤均等计算处理；触发位置数据上报至中心平台；从而可以克服现有技术中无法对环卫车车内设施进行实时远程监控，同时无法根据不同垃圾箱的统计垃圾重量的缺陷。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例所述的油耗仪和读写器的设置流程图；

图2为本发明实施例所述的拉压力传感器控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

具体地，一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，包括以下步骤：

步骤1：判断油耗仪是否打开，判断读写器是否打开并且设置成功过，同时接收外设数据；

步骤2：如果油耗仪打开，则对油耗仪进行写处理，如果读写器打开，且未设置成功过，则对读写器设置处理；

步骤3：根据接收的外设数据判断是何种类型的外设，如果是油耗仪，则判断油耗仪是否打开，如果是则油耗仪进行处理，如果不是则扔掉数据；如果是读写器，则判断是否打开读写器，如果是，则读写器处理；

步骤4：判断拉压力传感器是否开启，如果开启，则判断是否校准过，如果校准过，如果没有校准过则发送校准命令信号，如果校准过，则判断读取到新的标签；

步骤5：如果读取到新的标签，则发送采集载重命令；

步骤6：对数据过滤均等计算处理；

步骤7：触发位置数据上报至中心平台。

步骤3中，油耗仪处理具体包括，向油耗仪发送获取液位信息命令信号，间隔10s发送一次采集液位信息到RS485总线上，并在线程进行数据接收处理。

步骤3中，所述读写器处理包括，设置读写器工作模式，设置读写器读卡间隔时间；设置链路选择，设置链路发送方式，读写器判断标签在识别范围内，主动发送标签数据到485链路，终端接收标签数据帧之后判断标签是否与上一帧的数据相同，如果是则过滤掉；如果为新的标签，则触发读取拉压力传感器，执行步骤4。

读写器外设的处理：在读写器开启状态下，上电判断读写器外设是否设置成功。如果没设置过的情况下，对读写器发送设置进行读写器工作设置处理。分别设置读写器工作模式（定时）；设置读写器读卡间隔时间；设置链路选择（485）；设置链路发送方式（主动发送）。读写器发判断标签在识别范围类，发主动发送标签数据到485链路，终端接收标签数据帧之后判断标签是否与上一帧的数据相同，是则过滤掉。为新的标签的话则触发新的外界设备（如拉压力传感器），并且最终临时触发一条位置报文上传至平台。

垃圾车对垃圾桶进行清运的时候，车载的RFID读卡器会读取垃圾桶的RFID标签，结合车载设备的GPS信息，钩臂车的秤重信息一起上报给运营系统。运营系统通过这些数据判定垃圾点，垃圾桶和垃圾车的清运情况。

至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中无法对环卫车车内设施进行实时远程监控，同时无法根据不同垃圾箱的统计垃圾重量的缺陷。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。