技术领域
本发明涉及环卫车辆管理技术领域，具体地，涉及一种环卫车车载终端。
背景技术：
车随着国内经济的发展和城市规模的日益扩大，城市化程度已接近中等发达国家水平，环境卫生问题越来越受到人们的关注，在增强生产能力，提高生产效率的同时，车辆调度效率问题、安全管理和安全运行问题也凸现出来。为提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，就要求有一套完善的远程监控、指挥和调度管理系统。避免作业过程中驾乘人员出现不安全驾驶。3S 技术（GPS、GIS、RS 等）、 移动通信网络技术及计算机技术的成熟，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有远程监测功能的环卫车车载终端，以实现提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有远程监测功能的环卫车车载终端，主要包括：包括GPIO模块、定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，所述通讯模块与中心平台之间进行通信，所述GPS模块接收并处理GPS数据，所述串口通讯模块与外接设备进行通讯，所述定时器模块实现定时器中断后的处理；所述定时器模块进行超时时间判断和时间间隔处理；
所述串口模块与外接设备进行通讯；
所述串口模块与展讯系统平之间通过中断方式进行串口收发消息，所述定时器模块采用中断模式与展讯系统平台连接；
所述GPIO模块实现IO口的报警触发判断，具体包括水量传感器模块和开关量监测模块，通过ADC信号实现车辆水箱高度的采集，并对数据进行处理，所述开关量监测模块，对开关量的监测，并触发上报位置报文；
述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块及报警模块，所述GPS数据接收处理模块对GPS数据进行接收，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存储至GPS结构中，所述监控模块利用处理后的GPS数据，实现GPS定位监控数据的定时上报至中心平台；所述中心平台根据上报的GPS数据判断是否有违规驾驶，超速驾驶或者擅自改变路线的情况，并将违规情况信息通过通讯模块下发至终端。
进一步地，所述开关量监测模块包括11路I/O输入，实现确认车辆必要作业必要设备是否打开，ACC、车速信息监测、污水箱水满告警和手动报警。
进一步地，还包括备用电池，在掉电时，将定位数据保存并上传至平台，所述备用电池的工作时间大于10min。
进一步地，所述外接设备包括摄像头模块，对车内的驾驶情况进行查看，所述摄像头模块包括照片管理模块，车载摄像头定时拍照并上传至视频服务器，调度监管人员按时间、车辆和摄像头编号进行检索、查看和下载。
进一步地，所述摄像头模块还包括视频管理模块，车载摄像头录像并本地保存，回到停车场后通过wifi上传至视频服务器，调度人原按照时间、车辆和摄像头编号进行检索、播放、下载和实时调用视频监控数据。
进一步地，所述摄像头模块还包括摄像头故障告警模块，在摄像头异常时输出告警信息。
进一步地，所述串口模块还包括手柄模块、自导航模块和LED模块。
本发明各实施例的具有远程监测功能的环卫车车载终端，由于主要包括：包括GPIO模块、定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，所述通讯模块与中心平台之间进行通信，所述GPS模块接收并处理GPS数据，所述串口通讯模块与外接设备进行通讯，所述定时器模块实现定时器中断后的处理；所述定时器模块进行超时时间判断和时间间隔处理；从而提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，实现远程监控指挥和调度管理。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种具有远程监测功能的环卫车车载终端，主要包括：包括GPIO模块、定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，所述通讯模块与中心平台之间进行通信，所述GPS模块接收并处理GPS数据，所述串口通讯模块与外接设备进行通讯，所述定时器模块实现定时器中断后的处理；所述定时器模块进行超时时间判断和时间间隔处理；
所述串口模块与外接设备进行通讯；
所述串口模块与展讯系统平之间通过中断方式进行串口收发消息，所述定时器模块采用中断模式与展讯系统平台连接；
所述GPIO模块实现IO口的报警触发判断，具体包括水量传感器模块和开关量监测模块，通过ADC信号实现车辆水箱高度的采集，并对数据进行处理，所述开关量监测模块，对开关量的监测，并触发上报位置报文；
述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块及报警模块，所述GPS数据接收处理模块对GPS数据进行接收，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存储至GPS结构中，所述监控模块利用处理后的GPS数据，实现GPS定位监控数据的定时上报至中心平台；所述中心平台根据上报的GPS数据判断是否有违规驾驶，超速驾驶或者擅自改变路线的情况，并将违规情况信息通过通讯模块下发至终端。
进一步地，所述开关量监测模块包括11路I/O输入，实现确认车辆必要作业必要设备是否打开，ACC、车速信息监测、污水箱水满告警和手动报警。
进一步地，还包括备用电池，在掉电时，将定位数据保存并上传至平台，所述备用电池的工作时间大于10min。
进一步地，所述外接设备包括摄像头模块，对车内的驾驶情况进行查看，所述摄像头模块包括照片管理模块，车载摄像头定时拍照并上传至视频服务器，调度监管人员按时间、车辆和摄像头编号进行检索、查看和下载。
进一步地，所述摄像头模块还包括视频管理模块，车载摄像头录像并本地保存，回到停车场后通过wifi上传至视频服务器，调度人原按照时间、车辆和摄像头编号进行检索、播放、下载和实时调用视频监控数据。
进一步地，所述摄像头模块还包括摄像头故障告警模块，在摄像头异常时输出告警信息。
进一步地，所述串口模块还包括手柄模块、自导航模块和LED模块。
开关量11路均为I/O输入，用于确认车辆作业必要设备是否打开(扫盘1监测，对扫盘2监测，对副发送机监测，对喷枪监测，对排污口监，测，对污水箱们监测，对高压水压异常),ACC、车速信息、污水箱水满告警，手动报警。定时获取车辆上面的IO口开关量，连续3次为同一个电平判定为有效电平。接着与上一次记录的有效电平比较，不一致，才说明开关量触发了。接着判断是开还是关，然后触发位置报文上报到平台。
本发明采用多线程架构，消息通信机制
定时器模块实现定时器中断后的处理 ，设置中心平台，主要实现中心通信，上报位置报文以及车辆相关信息等。
GPS模块具体为GPS/BD双模定位模块，用于终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。
串口处理STM32的OBD数据上传到平台，远程升级接收平台下发数据，通过Ymodem协议传递给STM32。IO检测撞车报警、ACC等IO，并更改状态报警字，上发平台。定时监控根据定时信号计算ACC关时间改变监控间隔。休眠模块根据ACC关达5天，控制GPS电源关断，断开GPRS网络，进入休眠。
至少可以达到以下有益效果：提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，实现远程监控指挥和调度管理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。