1.一种光伏电站巡检系统，其特征在于：包括中央控制单元、巡检机器人单元、保养维护单元、巡检导航单元、受巡检单元和智能清洗设备；
所述中央控制单元包括数据接收处理模块、系统状态显示模块、人工操作模块、巡检机器人状态显示模块；
所述巡检机器人单元包括驱动模块、就地操作模块、通信及控制模块、搬运模块、数据与图像采集处理模块；
所述保养维护单元包括充电模块、检测模块和遮蔽模块；
所述巡检导航单元包括导航磁条和RFID卡；
所述受巡检单元包括光伏板阵列、充电控制器、逆变器、蓄电池组和配电柜；
所述中央控制单元通过无线通讯的方式对巡检机器人单元进行人工操作，同时巡检机器人单元将收集的数据进行处理分类之后发回给中央控制单元，使得中央控制单元实时了解光伏电站的情况；巡检机器人单元依靠巡检导航单元在智能清洗设备和受巡检单元各模块之间进行移动；巡检机器人能够依靠巡检导航单元返回检修维护单元进行保养和充电。
2.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统，其特征在于：所述中央控制单元中的数据接收处理模块通过无线通信的方式接收巡检机器人发回的光伏电站信息，进行进一步的梳理和分析，并将信息储存至数据库；所述系统状态显示模块显示数据与图像采集处理模块发来的关键信息，并对不合格指标进行报警动作；所述人工操作模块对巡检机器人单元进行人工远程操作，对光伏电站内发生的非常规事态进行即时处理；所述巡检机器人状态显示模块显示机器人的实时位置、具体操作行为、以及巡检机器人各模块是否故障，同时发出报警信号进行提醒。
3.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人单元中的驱动模块用于驱动巡检机器人单元安全可靠的移动，并根据巡检导航单元提供的各种操作标志进行相应动作；所述就地操作模块用于提供人员进行现场操作的人机界面，并配有就地报警装置和就地紧急停车按钮；通信及控制模块用于接收中央控制单元发出的指令，发回现场采集的各类信息，按设定好的程序自动控制巡检机器人单元工作或接收远方指令的控制对光伏电站内发生的非常规事态进行处理；搬运模块用于根据控制指令对智能清洗设备执行搬运或卸装操作，使得智能清洗设备在各个光伏板单元之间进行移动；数据与图像采集处理模块用于采集现场仪器设备的数据，检查受巡检单元各模块的外部状态，并对收集到的数据和图像进行处理和分类。
4.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统，其特征在于：所述保养维护单元中的充电模块用于对巡检机器人进行自动充电；所述检测模块用于对返回的巡检机器人进行检测，判断机体的运行状态并传输体检报告给中央控制单元；所述遮蔽模块用于为巡检机器人、充电模块和检测模块遮风挡雨，减少自然环境对设备的破坏，延长设备使用寿命。
5.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统，其特征在于：所述巡检导航单元中的导航磁条用于提供足够强度的磁场供巡检机器人单元识别判断；所述RFID卡根据实际需求设定各类功能，各类功能包括搬运、卸装、转弯和执行。
6.根据权利要求1所述的光伏电站巡检系统，其特征在于：所述智能清洗设备用于根据程序设定的路径对单个光伏板单元进行自动清洗。
7.一种如权利要求1～6任一权利要求所述的光伏电站巡检系统的运行方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）中央控制单元设定好巡检机器人单元的自动运行程序，巡检机器人单元收到指令后按规定程序进行运转，在需要进行巡视检查的时候，走出保养维护单元，沿着巡检导航单元移动，或搬运卸装智能清洗设备、或读取仪表和设备的数据、或检查受巡检单元各模块的外部状态，将初步处理后的各类数据和图像发回给中央控制单元，巡视检查完成后或突遇恶劣天气时返回保养维护单元；
（2）在返回保养维护单元后，巡检机器人自动充电，并使用保养维护单元内的设备对自身状况进行体检，及时排除故障隐患，同时将体检报告发回中央控制单元，使中央控制单元能够实时了解巡检机器人的状态；
（3）巡检机器人在巡检途中如果发现自身的组件出现故障、或受巡检单元和智能清洗设备发生故障、或光伏电站内出现危险源，会及时给中央控制单元发回报警信号，并且巡检机器人还会就地发出警报信号，提醒附近人员；
（4）当光伏电站内发生非常规事态且巡检机器人无法自动处理或工作人员希望进行远程操作时，发出指令遥控巡检机器人，根据实际的需要进行人工操作，操作完成后再将巡检机器人的工作状态切回自动运行模式。