用于作业安全的管控系统的制作方法

本实用新型涉及厂矿企业作业安全的管控领域，特别是涉及一种用于作业安全的管控系统。

背景技术：

电力系统、工矿企业中存在大量的电气设备和机械设备，生产过程中为了确保人身和设备的安全，设备操作和设备检修需要严格按照操作票和工作票管理规定执行。其中设备的启动和停运，运行人员需要办理并按照电气倒闸操作票对电气设备(含一次设备、二次设备)进行操作，另办理并按照机械操作票对机械设备进行操作。而设备的检修工作要按照工作票内容执行，在检修工作开始前，需要由运行人员按照工作票安全措施内容要求进行安全布防，确认安全措施到位后，检修人员方可开展对设备的检修工作，对于工作票安全措施中涉及到设备启停操作的，仍然需要由运行人员办理并按照电气倒闸操作票或是机械操作票的方式执行停运操作。

目前，在执行设备操作和设备检修时，由于业务范围的不同，管理要求的差异及技术发展的不平衡，致使由同一种人执行设备操作和设备检修时需要使用不同的管理系统来实现，然后分别用不同功能类型的解锁设备完成操作，给工作人员带来使用及管理上的不便。

技术实现要素：

鉴于此，有必要针对执行设备操作和设备检修时需要使用不同的管理系统来实现的问题，提供一种安全、便捷的用于作业安全的管控系统。

为达到实用新型目的，提供一种用于作业安全的管控系统，所述系统包括：

主控装置，用于接收设定信息，并根据所述设定信息生成常驻锁具和/或临时锁具的操作票，所述操作票中包含有常驻锁具操作指令和/或临时锁具操作指 令；

电脑钥匙，与所述主控装置通讯连接，用于接收所述主控装置发送的所述操作票，并根据所述操作票控制所述常驻锁具和/或所述临时锁具执行相应的操作；

常驻锁具，与所述电脑钥匙连接，所述常驻锁具内设置有能够被所述电脑钥匙识别的第一编码信息，所述常驻锁具适用于安装在常闭锁设备上，所述电脑钥匙通过控制所述常驻锁具实现对所述常闭锁设备的管控；

临时锁具，与所述电脑钥匙连接，所述临时锁具内设置有能够被所述电脑钥匙识别的第二编码信息，所述电脑钥匙通过控制所述临时锁具实现对隔离闭锁设备的管控。

在其中一个实施例中，还包括：

隔离点标牌，适用于安装在所述隔离闭锁设备上，所述隔离点标牌内设置有能够被所述电脑钥匙识别的第三编码信息，所述第三编码信息用来标识所述隔离闭锁设备。

在其中一个实施例中，还包括：

传输适配器，用于连接所述主控装置和所述电脑钥匙，控制所述主控装置与所述电脑钥匙之间的数据通信。

在其中一个实施例中，所述电脑钥匙适用于设置在所述传输适配器中，且所述传输适配器为所述电脑钥匙提供电能。

在其中一个实施例中，还包括：

权限装置，适用于与所述主控装置通讯连接，用于设置所述临时锁具的操作票的操作权限。

在其中一个实施例中，还包括：

授权装置，与所述主控装置通讯连接，还适用于与所述权限装置通讯连接，用于获取所述权限装置中的操作权限信息，并将所述操作权限信息上传到所述主控装置，还用于将所述权限装置与所述操作票中的临时锁具操作指令绑定或匹配。

在其中一个实施例中，所述授权装置适用于设置在所述传输适配器中，且所述传输适配器为所述授权装置提供电能。

在其中一个实施例中，所述电脑钥匙，还用于在根据所述操作票控制所述常驻锁具和/或所述临时锁具执行相应的操作后，获取相应的操作信息，并将所述操作信息回传到所述主控装置。

在其中一个实施例中，所述常驻锁具和所述临时锁具均为单孔结构。

在其中一个实施例中，所述临时锁具包括：

信息记录模块，用于记录所述临时锁具的状态信息，所述电脑钥匙能够读/写所述信息记录模块内记录的状态信息；

无线射频电子标签，用于被所述电脑钥匙无线识别；

处理模块，用于接收所述电脑钥匙发送的所述临时锁具操作指令，对所述临时锁具操作指令进行处理，转换为相应的操作动作；或者

所述电脑钥匙对所述无线射频电子标签进行识别和对所述信息记录模块中记录的所述状态信息进行判断，并根据识别结果和判断结果对所述临时锁具进行操作。

本实用新型的有益效果包括：

上述用于作业安全的管控系统，采用主控装置生成操作票的方式，通过常驻锁具实现对常闭锁设备的防误操作管理，通过临时锁实现对隔离闭锁设备的隔离闭锁管理，使用一把电脑钥匙实现设备运行方式切换、设备检修安全隔离、设备试运行等过程中的解闭锁控制，在有效保障设备操作安全的前提下，提供一种全面、便捷、统一的管控系统，使设备操作作业更加流畅，提高工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中的用于作业安全的管控系统的结构示意图；

图2为另一个实施例中的用于作业安全的管控系统的结构示意图；

图3为又一个实施例中的用于作业安全的管控系统的结构示意图；

图4为一个实施例中的管控系统中临时锁具的结构示意图；

图5为一个实施例中的用于作业安全的管控系统的操作方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型用于作业安全的管控系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种用于作业安全的管控系统，该系统包括：主控装置100，用于接收设定信息，并根据所述设定信息生成常驻锁具和/或临时锁具的操作票，所述操作票中包含有常驻锁具操作指令和/或临时锁具操作指令。电脑钥匙200，与主控装置100通讯连接，用于接收主控装置100发送的操作票，并根据操作票控制常驻锁具和/或临时锁具执行相应的操作。常驻锁具300，与电脑钥匙200连接，常驻锁具300内设置有能够被电脑钥匙200识别的第一编码信息，常驻锁具适用于安装在常闭锁设备上，电脑钥匙200通过控制常驻锁具实现对常闭锁设备500的管控。临时锁具400，与电脑钥匙200连接，临时锁具400内设置有能够被电脑钥匙200识别的第二编码信息，电脑钥匙200通过控制临时锁具400实现对隔离闭锁设备600的管控。

目前，为了贯彻执行运行操作规程，防止电气设备人为误操作事故，普遍采用微机防误闭锁系统对电气一次设备(如：断路器、刀闸、地刀、地线、网/柜门等)的操作点进行闭锁，在执行操作作业的时候，以倒闸操作票生成解锁指令，通过电脑钥匙按照约定好的操作设备和操作顺序进行操作，从而保证了电气一次设备倒闸操作作业的安全进行。对于设备检修时工作票安全措施中涉及的除电气一次设备(如：关闭机械阀门或断开电气开关)的操作，运行人员多采用挂牌加常用挂锁、或仅挂牌的方式防止被误启动，以确保检修设备及检修人员的安全，普遍存在钥匙数量众多，管控难度大、操作不便、闭锁信息不直观等问题，目前有效的解决方法是采用隔离闭锁系统。首先使用图模方式的管理软件对检修时需要闭锁的设备进行管理，闭锁锁具统一锁芯，通过授权方 式采用电脑钥匙对闭锁锁具统一操作，并使用权限卡对锁具的操作权限进行管理，从而在简化设备闭锁锁具操作及管理的基础上，进一步确保了检修工作中人员和设备的安全，提高了工作效率及检修作业安全。但是对于作业过程中为确保安全而采用将操作设备闭锁的方式，由于业务范围的不同，管理要求的差异，及技术发展的不平衡，致使由同一种人执行的解/闭锁操作通过不同的管理系统来实现，然后分别用不同功能类型的解锁设备完成操作，给工作人员带来使用及管理上的不便。

本实施例中，主控装置100用于根据用户输入的设定信息自动生成常驻锁具和/或临时锁具的操作票，并将操作票传送给电脑钥匙200，电脑钥匙200接收到操作票后，若操作票中的操作指令为常驻锁具操作指令，电脑钥匙200根据常驻锁具操作指令识别常驻锁具的第一编码信息，并在第一编码信息正确时控制相应的常驻锁具300执行相应的操作，以实现对常闭设备500的操作，若操作票中的操作指令为临时锁具操作指令时，电脑钥匙识别隔离闭锁设备的编码信息，并在其编码信息正确时使用相应的临时锁具400对隔离闭锁设备执行相应的管控，同时将临时锁具的第二编码信息与隔离闭锁设备的编码信息相互绑定，并记录保存。其采用主控装置生成操作票的方式，通过常驻锁具实现对常闭锁设备的防误操作管理，通过临时锁实现对隔离闭锁设备的隔离闭锁管理，使用一把电脑钥匙实现设备运行方式切换、设备检修安全隔离、设备试运行等过程中的解闭锁控制，在有效保障设备操作安全的前提下，提供一种全面、便捷、统一的管控系统，使设备操作作业更加流畅，提高工作效率。

其中，常驻锁具的操作序列一般来源于用户运行作业中的电气倒闸操作和机械设备操作，临时锁具的操作序列一般来源于用户检修作业工作票安全措施中操作(如隔离闭锁亦称安全措施布防、试运行、试运行解除、隔离闭锁解除亦称安全布防区域撤除)的执行，混合锁具序列则是操作人员根据运行作业与检修作业顺序执行要求而产生的操作序列，操作票的种类也随操作的不同而不同。操作票的类型包括倒闸操作票、隔离闭锁操作票(亦称安全措施布防操作票)、隔离闭锁解除操作票(亦称安全布防区域撤除操作票)、试运行操作票和 试运行恢复操作票。其中，隔离闭锁解除操作票、试运行恢复操作票可有管控系统配置，由用户设定生成，也可分别有隔离闭锁操作票、试运行操作票通过主控装置100自动转换生成，以减轻工作人员的工作量。用户在输入设定信息时，可通过管控系统提供的图像界面辅助完成，图形界面源于一体化的图模库，以减少操作人员的工作量。

需要说明的是，主控装置作为所有锁具控制的上位机，可以为性能较高的计算机。主控装置中存储有常闭锁设备(需授权解锁后方可操作的设备，一般为电气、机械倒闸操作过程中误操作会引发重大灾害的设备)和隔离闭锁设备(检修时，为确保检修人员和设备安全，需对检修区域周边隔离闭锁的设备，覆盖企业所有的电、水、油、气和汽等接通设备)。其中隔离闭锁设备包括机械阀门、电源开关、隔离刀闸等；常闭锁设备包括断路器、隔离刀闸、接地刀闸、临时接地线、网/柜门、重要机械阀门等。常驻锁具300安装在常闭锁设备500上，将授权方可操作的常闭锁设备闭锁，其内的第一编码信息标识常闭锁设备500，临时锁具400在没有使用时是存放于临时锁具管理箱中的，在检修工作前，根据临时锁具操作指令从临时锁具管理箱中取出相应的临时锁具400闭锁相应的隔离闭锁设备。其中常驻锁具为单孔结构，便于被电脑钥匙操作，常驻锁具300可以为挂锁、闭锁盒、电气锁、电磁锁、验电器、防空锁中的一种或者一种以上的组合。临时锁具400为单孔结构，便于被电脑钥匙操作，临时锁具可以为塑料挂锁、合金挂锁、空开小挂锁中的一种或者一种以上的组合。每个常闭锁设备有且仅有一把常驻锁具实现闭锁，每个隔离闭锁设备上可采用一个以上的临时锁具进行隔离闭锁。

值得说明的是，常驻锁具300的第一编码信息和临时锁具400的第二编码信息均为ID(identification，唯一识别码)编码，用于标识和区别于其他锁具。

在一个实施例中，电脑钥匙200，还用于在根据操作票控制常驻锁具300和/或临时锁具400执行相应的操作后，获取相应的操作信息，并将操作信息回传到主控装置100。实现操作信息的及时回传，优选的，电脑钥匙200通过传统适配器800将操作信息回传至主控装置100，以实现主控装置100对操作信息的记 录、查询、统计等管理供功能，减少工作人员的工作量。

优选的，在一个实施例中，参见图2、图3，还包括：隔离点标牌700，适用于安装在隔离闭锁设备600上，隔离点标牌700内设置有能够被电脑钥匙200识别的第三编码信息，第三编码信息用来标识隔离闭锁设备600。

隔离点标牌700内的第三编码信息也为ID编码，用于标识和区别于其他标牌，其用来标识隔离闭锁设备600，当使用临时锁具400对隔离闭锁设备600进行上锁操作时，可以将临时锁具400的第二编码信息与隔离点标牌700的第三编码信息相绑定，并存储在主控装置100中，在解锁操作时，根据主控装置100中存储的绑定信息对相应的隔离闭锁设备进行解锁，可以实现对隔离闭锁设备的安全、便捷操作。

其中，系统将常驻锁具通过第一编码信息与其进行闭锁的设备进行关联配置，将隔离点标牌通过第三编码信息与其对应的隔离闭锁设备进行关联配置，并在主控装置上存储常驻锁具与常闭锁设备、隔离点标牌与隔离闭锁设备之间的配置信息。

优选的，临时锁具400中包括：信息记录模块410，用于记录临时锁具的状态信息，电脑钥匙200可读/写其内的记录信息，并区别常驻锁具与临时锁具的应用范畴。其中，临时锁具400也可以通过主控装置100的定义作为常驻锁具300。无线射频电子标签420，用于被电脑钥匙无线识别。处理模块430，用于接收电脑钥匙发送的临时锁具操作指令，对临时锁具操作指令进行处理，转换为相应的操作动作。

需要说明的是，临时锁具400中也可以不包括处理模块430，即不接收电脑钥匙的临时锁具操作指令，而是通过电脑钥匙对信息记录模块记录的状态信息进行判断和对无线射频电子标签进行识别，并根据判断结构和识别结果直接对所述临时锁具进行操作。

例如：如果识别得到的无线射频电子标签为绑定信息中对应的信息，且判断此时临时锁具的状态信息为闭锁状态，而此时需要对临时锁具进行解锁操作，则对临时锁具进行解锁操作。

在一个实施例中，参见图2，还包括：传输适配器800，用于连接主控装置100和电脑钥匙200，控制主控装置100与电脑钥匙200之间的数据通信。

电脑钥匙200和主控装置100之间的通讯是通过传输适配器800进行的，电脑钥匙200通过传输适配器800接收主控装置100发送的相关操作指令，当然，电脑钥匙200反馈信息给主控装置100的时候也是通过传输适配器800进行的。

优选的，电脑钥匙200适用于设置在传输适配器800中，且传输适配器800为电脑钥匙200提供电能。

电脑钥匙200设置在传输适配器800中，简化系统结构，且传输适配器800能够为电脑钥匙进行充电，保证电脑钥匙200不会因为电量不足而不能执行操作，保证系统运行的可靠性。

在一个实施例中，还包括：权限装置900，适用于与主控装置100通讯连接，用于设置临时锁具的操作票的操作权限。

优选的，权限装置900为权限卡。权限卡由需要控制临时锁具操作权限的人保管，如工作负责人、工作许可人，或者工作班组中的每一个成员。

在一个实施例中，还包括：授权装置1000，与主控装置100通讯连接，还适用于与权限装置900通讯连接，用于获取权限装置900中的操作权限信息，并将操作权限信息上传到主控装置100，还用于将权限装置与操作票中的临时锁具操作指令绑定或匹配。

权限装置900与操作票之间的权限绑定和匹配，是由授权装置1000通过主控装置100来实现，从而充分保证设备操作的安全。

优选的，授权装置1000适用于设置在传输适配器800中，且传输适配器800为授权装置1000提供电能。将授权装置1000集成在传输适配器800中，简化系统结构，同时传输适配器800保证授权装置1000的工作电能。

为了更清楚了说明上述实施例中的用于作业安全的管控系统，以下结合上述管控系统的操作方法进行详细的说明：

在一个实施例中，如图4所示，上述实施例中的用于作业安全的管控系统 的操作方法，包括：

S100，主控装置接收设定信息，根据设定信息生成常驻锁具和/或临时锁具的操作票，并将操作票传送给电脑钥匙，其中，操作票中包含有常驻锁具操作指令和/或临时锁具操作指令。

S200，电脑钥匙接收到操作票后，根据操作票控制常驻锁具和/或临时锁具执行相应的上锁或解锁操作，以实现对常闭锁设备和/或隔离闭锁设备的管控。

本实施例中，主控装置100接收用户输入的设定信息并根据设定信息自动生成常驻锁具和/或临时锁具的操作票，并将该操作票传送给电脑钥匙200，电脑钥匙200根据操作票控制常驻锁具和/或临时锁具，进而实现对常闭锁设备和/或隔离闭锁设备的管控。其使用一把电脑钥匙就能实现常闭锁设备和/或隔离闭锁设备操作管理，在有效保障设备操作安全的前提下，使设备操作作业更加流畅，提高工作效率。

在一个实施例中，步骤S200包括：

S210，若操作票中只包含常驻锁具操作指令时，电脑钥匙接收主控装置100传送的常驻锁具操作指令，检测安装在常闭锁设备上的常驻锁具的第一编码信息，并判断第一编码信息是否与常驻锁具操作指令中的编码信息相匹配，若是，则控制常驻锁具打开，实现对常闭锁设备的管控；若否，则发出报警信息并拒绝解锁。

常闭锁设备是需授权才能操作的设备，其包括断路器、刀闸、地刀、地线、网/柜门、重要的机械阀门等，在不对常闭锁设备进行操作时，使用常驻锁具对常闭锁设备进行闭锁，以保证常闭锁设备的安全，在需要对常闭锁设备进行操作时，如设备倒闸操作，需要获得授权指令，即常驻锁具操作指令，才能对常闭锁设备进行操作。获得常驻锁具操作指令之后，判断常驻锁具内的第一编码信息是否与常驻锁具操作指令中的编码信息相匹配，若一致，则容许常驻锁具300被打开，此时通过电脑钥匙200中的解锁机构将常驻锁具300打开，对设备进行相应的操作，操作完成后将常驻锁具仍对常闭锁设备进行闭锁，否则发出报警信息并拒绝解锁，从而保证常闭锁设备的操作安全。

需要说明的是，当操作票中有一项以上的常驻锁具操作指令时，电脑钥匙200根据常驻锁具操作指令依次判断检测得到的常驻锁具的第一编码信息是否与常驻锁具操作指令内的编码信息相匹配，若相匹配，则执行解锁操作，否则，发出报警信息并拒接解锁。

值得说明的是，一般对常驻锁具300的操作顺序有较为严格的条件约束，且常驻锁具300的操作执行也必须严格按照操作指令的顺序进行，否则将会操作失败。因此，在有超过一项以上的常驻锁具操作指令时，电脑钥匙200需按照常驻锁具操作指令的顺序依次验证常驻锁具300内的第一编码信息是否正确，逐一解锁常驻锁具，从而防止常驻锁具300不按照正确顺序操作。电脑钥匙200中的所有操作指令完成后，将信息回传到主控装置100。

在一个实施例中，若操作票中只包含临时锁具操作指令时，主控装置将临时锁具操作指令传送给电脑钥匙，其中，临时锁具操作指令包括上锁操作指令和解锁操作指令。步骤S200还包括：

S220，当临时锁具操作指令为上锁操作指令时，电脑钥匙200检测安装在隔离闭锁设备上的隔离点标牌的第三编码信息，并判断第三编码信息是否与上锁操作指令中的编码信息相匹配；若是，则将临时锁具400闭锁在隔离点标牌对应的隔离闭锁设备上，并更新临时锁具的状态信息，同时将临时锁具的第二编码信息与当前隔离闭锁设备上的隔离点标牌的第三编码信息相绑定，并上传到主控装置100；若否，则发出报警信息。

当临时锁具操作指令为上锁操作指令时，操作人员通关过电脑钥匙200从临时锁具管理箱中任取临时锁具，然后通过电脑钥匙200验证标识隔离闭锁设备600的隔离点标牌的第三编码信息是否与电脑钥匙200接收到上锁操作指令中的编码信息一致，若一致，则将临时锁具400闭锁在隔离点标牌700对应的隔离闭锁设备上，将临时锁具400闭锁，同时通过电脑钥匙200变更临时锁具中信息记录模块410中的状态信息，电脑钥匙200记录临时锁具的第二编码信息，并将其与隔离点标牌的第三编码信息绑定，并将信息上传主控装置100。不一致时，则发出声光等报警信息，提示操作人员，此时操作人员须重新确定正 确的隔离闭锁设备。

值得说明的是，当有一项以上的上锁操作指令时，操作人员通过电脑钥匙从临时锁具管理箱中任取不小于隔离闭锁设备数量的临时锁具，电脑钥匙200按照上锁操作指令的顺序依次验证隔离点标牌700的第三编码信息是否与上锁操作指令中的编码信息相一致，若是，就使用临时锁具依次对隔离闭锁设备进行上锁操作，并将临时锁具的第二编码信息与其闭锁的隔离闭锁设备上的隔离点标牌的第三编码信息相绑定，同时记录绑定关系，在电脑钥匙200中的所有操作指令完成后，将所有的记录信息及操作信息上传至主控装置100。

其中，对临时锁具的操作顺序的生成没有约束，如果需要，也可以对临时锁具的上锁顺序进行约束，临时锁具的上锁操作指令可以按照指令生成的顺序执行，也可无序执行。每个隔离闭锁设备上可采用一个以上的临时锁具进行隔离闭锁。

S230，当临时锁具操作指令为解锁操作指令时，电脑钥匙200检测闭锁在隔离闭锁设备上的临时锁具的第二编码信息，并根据记忆的第三编码信息与第二编码信息的绑定关系判断第二编码信息是否与解锁操作指令中的标识隔离闭锁设备的第三编码信息相对应；若是，打开闭锁在所述隔离闭锁设备上的临时锁具，并更新临时锁具的状态信息；若否，则发出报警信息。

当临时锁具操作指令为解锁操作指令时，通过电脑钥匙200验证选定的隔离闭锁设备上临时锁具的第二编码信息是否与解锁操作指令中标识该隔离闭锁设备的第三编码信息是否为相互绑定的关系，其中，隔离闭锁设备上可能设置有多个临时锁具，此时需验证多个临时锁具的第二信息是否均与解锁操作指令中标识该隔离闭锁设备的第三编码信息为相互绑定的关系，若是，则将该隔离闭锁设备解除闭锁，通过电脑钥匙变更临时锁具信息记录模块410内的状态信息，并将临时锁具回收至临时锁具管理箱中，以便后续操作时使用，若不是，则电脑钥匙200发出声光等报警信息，提示工作人员，此时工作人员需要重新确定正确的需解锁的隔离闭锁设备或隔离闭锁锁具。

需要说明的，当解锁操作指令有一项以上的解锁操作指令时，电脑钥匙200 按照解锁操作指令的顺序依次验证需要解锁的隔离闭锁设备的临时锁具，并在正确时执行临时锁具的解锁操作。进一步的，在执行临时锁具的解锁操作时，也可无序操作。电脑钥匙200中的所有操作指令完成后，将操作信息回传到主控装置100。

在一个实施例中，若操作票中包括常驻锁具操作指令和临时锁具操作指令时，主控装置100将包含有常驻锁具操作指令和临时锁具操作指令的操作票传送给电脑钥匙200。当电脑钥匙接收到临时锁具操作指令时，根据临时锁具操作指令通过临时锁具对隔离闭锁设备进行管控。当电脑钥匙接收到常驻锁具操作指令时，根据常驻锁具操作指令通过常驻锁具对常闭锁设备进行管控。

当操作票为常驻锁具和临时锁具的混合操作指令时，操作人员通过电脑钥匙先从临时锁具管理箱内任取不少于操作票中隔离闭锁设备数量的临时锁具，然后按照操作票中的操作指令的顺序执行操作，当遇到常驻锁具操作指令时，按照步骤S210执行，当遇到临时锁具操作指令时，若是上锁操作指令，则按照步骤S220执行，若是解锁操作指令，则按照步骤S230执行。操作票操作完成后，将电脑钥匙的操作信息通过传输适配器800回传至主控装置100，主控装置100自动对操作票处理，记录并存储常驻锁具的状态、临时锁具的状态以及临时锁具与隔离闭锁设备的对应关系，并记录保存。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对 于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。