一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，包括车体1，所述车体1上安装有甲烷浓度传感器2，所述甲烷浓度传感器连接到控制器，所述控制器上连接有舵机和驱动电机，并通过ZigBee无线模块连接监控终端。本实用新型通过ZigBee无线模块的连接，实现矿井井下的远程监控和远程操作，大大提高监控安全性和可靠性，并且避免线缆的维护，维护成本更低，有效解决了现有技术中存在的现场监测安全性和可靠性差以及维护成本低的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、操控方便快捷的特点。
【专利说明】
一种基于Z i gBee的自动巡航防爆小车
技术领域
[00〇1 ]本实用新型涉及一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，属于一种矿井井下的监测装置技术领域。【背景技术】
[0002]稳定的给矿量是选矿厂获得良好的技术指标的源头，由于给矿的不连续，特别是在给矿量突然变大，不仅大大损耗磨机的寿命，而且给选矿厂带来较大的经济损失。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，通过ZigBee无线模块的连接，实现矿井井下的远程监控和远程操作，大大提高监控安全性和可靠性，并且避免线缆的维护，维护成本更低，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，其特征在于:包括车体，所述车体上安装有甲烷浓度传感器，所述甲烷浓度传感器连接到控制器，所述控制器上连接有舵机和驱动电机，并通过ZigBee无线模块连接监控终端。
[0005]优选的，上述控制器还连接有人机交互界面，所述人机交互界面采用触控屏。
[0006]优选的，上述控制器还连接有语音报警装置。
[0007]优选的，上述控制器还连接有电源模块，所述电源模块采用7805系列集成稳压器。 [〇〇〇8] 优选的，上述驱动电机采用MC33886芯片直流驱动。
[0009]优选的，上述甲烷浓度传感器采用MQ-2模块。
[0010]优选的，上述控制器采用STC89C52芯片。
[0011]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型通过ZigBee无线模块的连接，实现矿井井下的远程监控和远程操作，大大提高监控安全性和可靠性，并且避免线缆的维护，维护成本更低，有效解决了现有技术中存在的现场监测安全性和可靠性差以及维护成本低的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、操控方便快捷的特点。【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的控制结构示意图；
[0014]图3是本实用新型的电源电路示意图；[0〇15]图4是本实用新型的ZigBee无线模块原理图；
[0016]图5是本实用新型的驱动电路原理图；
[0017]图6是本实用新型的舵机连接原理图；
[0018]图7是本实用新型的电机连接示意图；
[0019]图8是本实用新型的甲烷检测传感电路原理图。
[0020]图中:1_车体，2-甲烷浓度传感器。【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。[〇〇22] 如图1-图8所示，一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，包括车体1，所述车体1上安装有甲烷浓度传感器2，所述甲烷浓度传感器连接到控制器，所述控制器上连接有舵机和驱动电机，并通过ZigBee无线模块连接监控终端，整体车体放置在防爆箱内，只露出轮子和传感器等。[〇〇23]优选的，上述控制器还连接有人机交互界面，所述人机交互界面采用触控屏。
[0024]优选的，上述控制器还连接有语音报警装置，能够实时提醒井下状况。[〇〇25]优选的，上述控制器还连接有电源模块，所述电源模块采用7805系列集成稳压器， 7805系列集成稳压器中有输入端、输出端和公共端三个引线端子，可输出1A以上的电流，具有必要的保护电路，使用起来安全可靠，它输出固定的正电压，电压经过整流、滤波后产生的不稳定直流电压，从稳压器的输入端输入，在稳压器的输出端就可得到稳定的直流电压输出。正常工作时，稳压器输入、输出电压差值为2?3V，其上的电容用来实现频率补偿。 [〇〇26] 优选的，上述驱动电机采用MC33886芯片直流驱动，如图5所示的驱动电路图，J2表示电机连接接口，MC33886为H桥式驱动，可工作在5V~40V电压范围内，其能够控制连续感性直流负载电流高达5.0A，可以接受高达10kHz的两路P丽信号来控制电机的转向和速度，具有短路保护、欠电压保护、过温保护等特点，该芯片能够控制电机正反转和刹车，且使用方法灵活。[〇〇27]优选的，上述甲烷浓度传感器采用MQ-2模块，如图8所示的连接示意图，J3表示甲烷浓度传感器连接接口，当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大，采用MQ-2气体传感器可检测多种可燃性气体，比如甲烷、液化气、丙烷，是一款适合多种应用的低成本传感器。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号，再运用单片机STC89C52的控制器进行数据的分析和处理。[〇〇28] 优选的，上述控制器采用STC89C52芯片。
[0029]如图3所示的是本实用新型的电源电路示意图。
[0030]如图4所示的是本实用新型的ZigBee无线模块原理图，如图中所示，TX端口与单片机P3.0 口相连，RX端口与单片机P3.1 口相连，以实现无线模块与微处理器之间的无线通讯。
[0031]如图6-图7所示，电机的转速由P丽占空比决定，在程序中我们设定了相应的占空比来控制电机转速的大小。A0与A1分别连接至微处理器改变电机速率，调整小车前进速度。 另外，将舵机与微计算机P1.5端口相连接，通过PWM调整小车方向。
[0032]如图8所示的是本实用新型的甲烷检测传感电路原理图，如图所示，将甲烷浓度传感器与微计算机P0.〇 口相连接，从而完成无线小车对煤矿中甲烷含量的数据采集。
[0033]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，其特征在于:包括车体(1)，所述车体(1)上安 装有甲烷浓度传感器(2 )，所述甲烷浓度传感器连接到控制器，所述控制器上连接有舵机和 驱动电机，并通过ZigBee无线模块连接监控终端。2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，其特征在于:所述控制 器还连接有人机交互界面，所述人机交互界面采用触控屏。3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，其特征在于:所述控制 器还连接有语音报警装置。4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，其特征在于:所述控制 器还连接有电源模块，所述电源模块采用7805系列集成稳压器。5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，其特征在于:所述驱动 电机采用MC33886芯片直流驱动。6.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，其特征在于:所述控制 器采用STC89C52芯片。
【文档编号】G05D1/02GK205692042SQ201620415053
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月10日 公开号201620415053.4, CN 201620415053, CN 205692042 U, CN 205692042U, CN-U-205692042, CN201620415053, CN201620415053.4, CN205692042 U, CN205692042U
【发明人】李梦红, 李捍东, 黄可, 廖家宝
【申请人】贵州大学