本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居机器人。
背景技术：
目前，随着社会的进步，科技的发展，人们生活和工作的节奏越来越快，进而人们的生活越来越智能化，智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要，进而在机器人行业中，市场也研发出了一些适于人们生活家居的机器人，但是目前的智能家居机器人行业中还存在一些不足，机器人与使用者交流互动不够，只是被人们当做工具使用，没有实现家居陪伴的效果，而且目前智能家居机器人的使用效果不佳，功能不够丰富，已经不能满足现今市场的需求，故而，以上不足实有待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种智能化，自动化，人性化，多功能，可语音互动娱乐的智能家居机器人。
本实用新型是这样实现的：一种智能家居机器人，所述机器人的整体结构模拟人体构造设置，包括：主控处理器，及分别与所述主控处理器连接的存储器、驱动模块、扩展模块、通信模块、语音接收处理模块、影像分析处理模块、三轴重力加速度传感器、超声波传感器、电容触控传感器、定时器及可模拟人的表情的彩色LED灯组；所述语音接收处理模块连接有喇叭及可降噪和定向的数字麦克风阵列；所述影像分析处理模块连接有摄像头、手势识别红外传感器及显示屏。
进一步地，还包括电源模块，所述电源模块与所述主控处理器连接，所述电源模块为可充电电池及充电器。
进一步地，所述通信模块为无线wifi单元及蓝牙单元。
进一步地，所述扩展模块连接有USB接口，且所述扩展模块内置有安卓系统。
本实用新型具有的技术效果是：本实用新型提供的一种智能家居机器人，所述机器人的整体结构模拟人体构造设置，可灵活模仿人类骨骼肢体动作，可通过触摸即可唤醒其进行工作，与人们语音及动作上进行交流互动，并可随时更新通报新闻资讯等信息，是大人小孩不可缺少的生活百科，且通过设置各类传感器，使得本实用新型更加智能化、自动化及人性化，可实现家人家庭陪护，成为生活中不可缺少的忠实伴侣，给人类带来一种更智能、更人性化的休闲方式。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的一种智能家居机器人的组成及工作原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种智能家居机器人，所述机器人的整体结构模拟人体构造设置，包括：主控处理器1，及分别与所述主控处理器1连接的存储器2、驱动模块3、扩展模块4、通信模块5、语音接收处理模块6、影像分析处理模块7、三轴重力加速度传感器8、超声波传感器9、电容触控传感器10、定时器11及可模拟人的表情的彩色LED灯组12；所述语音接收处理模块6连接有喇叭13及可降噪和定向的数字麦克风阵列14；所述影像分析处理模块7连接有摄像头15、手势识别红外传感器16及显示屏17。本实用新型实施例通过驱动模块3驱动控制机器人可灵活模仿人类骨骼肢体动作，存储器2、扩展模块4及通信模块5配合设置可实现随时搜索了解股市、天气、航班、百科知识等互联网资讯，语音接收处理模块6连接有喇叭13及可降噪和定向的数字麦克风阵列14，数字麦克风阵列14可以准确接收外部给予本机器人的语音指令，并将语音信号传输给语音接收处理模块6进行分析处理后传输给主控处理器1，进而实施人们给予本机器人的语音命令，并可通过喇叭13模拟人声与人们进行语音互动，是大人小孩不可缺少的生活百科，可实现家人家庭陪护，成为生活中不可缺少的忠实伴侣；所述电容触控传感器设置在本机器人的头部和手部，感知人手触摸及爱抚，以实现通过触摸来唤醒本机器人工作的效果，同时通过将彩色LED灯组12设置在本机器人的眼部或其他位置，来模拟人类的面部表情，如笑脸、哭脸等，彩色LED灯组12也可作为本机器人工作状态的指示灯；所述影像分析处理模块7连接有摄像头15、手势识别红外传感器16及显示屏17，摄像头15为高清800W像素，且自动对焦，实现本机器人视觉自主 识别物体、颜色，同时具备视频监控功能，可通过网络实现远程视频监控，并且通过手势识别红外传感器16来接收和识别人们通过手势给予本机器人的动作命令，同时显示屏17可显示本机器人的工作状态；所述三轴重力加速度传感器8可实时感知本机器人的动作姿态，并且及时向主控处理器1发送信号，进而控制驱动模块来控制本机器人的动作姿态，保证其动作准确到位，同时通过超声波传感器9来探测道路上的障碍物，并且及时向主控处理器1发送信号，进而控制驱动模块来控制本机器人绕开或避开障碍物；所述定时器11可以实现本机器人的闹钟功能及显示日期时间的功能，使用方便，功能多元化；综上，本实用新型实施例提供的一种智能家居机器人更加具有智能化、自动化、人性化等优点，不仅功能多元化，而且使用方便，丰富了人们的生活，给人类带来一种更智能、更人性化的休闲方式。
进一步地，如图1所示，本实用新型实施例还包括电源模块18，所述电源模块18与所述主控处理器1连接，所述电源模块18为可充电电池及充电器，电源模块18作为本机器人的电力支持，并可以随时进行充电，使用方便。
进一步地，如图1所示，所述通信模块5为无线wifi单元及蓝牙单元，所述扩展模块4连接有USB接口，且所述扩展模块内置有安卓系统，本机器人可通过通信模块5及扩展模块4配合使用来进行升级，并可通过安卓系统下载各种应用软件，以实现功能的扩展。
本实用新型具有的技术效果是：本实用新型提供的一种智能家居机器人，所述机器人的整体结构模拟人体构造设置，可灵活模仿人类骨骼肢体动作，可通过触摸即可唤醒其进行工作，与人们语音及动作上进行交流互动，并可随时更新通报新闻资讯等信息，是大人小孩不可缺少的生活百科，且通过设置各类传感器，使得本实用新型更加智能化、自动化及人性化，可实现家人家庭陪护， 成为生活中不可缺少的忠实伴侣，给人类带来一种更智能、更人性化的休闲方式。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。