本实用新型涉及一种发射台快速定高调平系统。
背景技术：
随着科学技术的发展，各种空中侦察技术的高速发展，要求地面设备也应能具有快速机动的越野发射能力。新形势下要求发射区场地设施简单，发射系统的操作应能快速、安全、可靠，能有效应对出现的各种意外情况，才能有效保证地面发射控制系统有效生存周期。而固定式发射塔架的基础建设周期长、维护成本费用高的缺点逐渐显露出来。针对这一问题，目前国外出现了一种新型的发射方式，即“三平一竖”方式。这种发射方案的主要特点是：在“三垂一远”发射方案上取消了发射阵地上的固定塔架，而用活动式起竖架代替，当起竖架需要与起竖装置连接前，必须保证车载平台处于水平位置，且高度必须与起竖装置保持一致，同时为了保证推装过程快速和平稳，这样对车载平台的调平精度和定位高度提出了更高的要求。
基于新形势下运载火箭的“三平一竖”发射方式的特点可知，在起竖架带箭转运到发射阵地后，在起竖架与起竖装置连接前，必须保证车载平台的水平精度和高度，达到推装过程快速和平稳，需要将车载平台进行高精度调平，且必须保证高度，同时完成整个调平过程中和调平完成后不会出现“虚腿”的情况。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种发射台快速定高调平系统。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种发射台快速定高调平系统；包括发射台及安装在发射台上的电气控制柜、液压控制台、调平支腿、水平传感器，所述液压控制台和水平传感器通过电缆连接至电气控制柜，所述液压控制台通过液压管路连接至调平支腿，所述调平支腿上还安装有位移传感器和压力传感器。
所述调平支腿和液压控制台之间的液压管路上安装有电液控制比例阀组。
所述发射台前后端均安装有水平传感器。
本实用新型的有益效果在于：通过水平传感器自动检测调整，快速准确调整误差小；调平支腿上安装有压力传感器，避免了“虚腿”现象的产生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-电气控制柜，2-液压控制台，3-电液控制比例阀组，4-调平支腿，5-压力传感器，6-位移传感器，7-发射台，8-水平传感器。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图所示的一种发射台快速定高调平系统；包括发射台7及安装在发射台7上的电气控制柜1、液压控制台2、调平支腿4、水平传感器8，所述液压控制台2和水平传感器8通过电缆连接至电气控制柜1，所述液压控制台2通过液压管路连接至调平支腿4，所述调平支腿4上还安装有位移传感器6和压力传感器5。
所述调平支腿4和液压控制台2之间的液压管路上安装有电液控制比例阀组3。
所述发射台7前后端均安装有水平传感器8。
具体过程为：当需要对全箭发射台进行定高调平时，首先接通电气控制组合220V电源，然后打开电气控制组合1，装订需要调整的高度即全箭发射台调平完成后需要达到的车体高度，装订完成后，按下电气控制组合1操作面板上的“调平”按钮，电气控制组合1内的控制软件调用调平程序进行全箭发射台的自动调平，通过调平程序，接收水平传感器8的水平精度值进行车工体的自动调平；通过调用高度定位程序，采集位移传感器6的数据经计算确认后，进行车体高度调整；通过虚腿自动检测程序，采集压力传感器5的数据进行计算和确认后，进行虚腿自动判断和消除。在此过程中，支腿的动作依靠控制软件送出控制信号，控制电液比例阀动作，根据液压控制台提供的动力控制支腿的伸缩。
当控制软件判断到调平精度满足指标如左右精度要求小于等于3′，前后水平精度小于等于30′，高度要求达到1700mm,支腿着地压力大于等于2Mpa要求后，自动退出调平控制程序，同时电气控制组合1上显示调平完毕及调平精度和高度。
在调平过程中，比例阀主要是根据液压控制台送出的比例阀控制信号电压值确定其开口流量，此方案中，支腿快速伸展控制信号电压为9V，虚腿补偿量控制信号电压为7.5V，X与Y轴校正及微动调节校正环节控制信号电压根据传感器值的大小进行线性变化，变换公式为：fabs水平传感器值－满足条件值×比例系数+基准控制信号7.5V，比例阀中位置为6V，调平支腿实腿时压力值为2MPa。
根据以上进行全箭发射台调平及定高之后，可以对车体进行其它操作控制。