一种酒店机器人的制作方法

本实用新型涉及一种酒店机器人。

背景技术：

中国专利201420842068.X提供了一种多功能酒店服务机器人，包括主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，用于与远程服务器实现数据通讯；导航系统，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线；触摸显示系统，用于显示来宾信息、服务信息及接受用户指令；面部图像采集与识别模块、指纹采集及识别模块，用于捕捉静态或动态人面部图像、指纹图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息；行人检测模块，用于检测是否有来宾经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块；身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的来宾信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中；执行机构，包括运动机构和行李称重托载机构。该实用新型集成身份识别、导航、行李托载等多功能于一体，节省了人力劳动，提高了酒店的服务效率。但是该实用新型中的指纹采集及识别模块一直置于空气中，上面容易堆积灰尘，从而对识别的准确率产生影响，实用性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种实用性强、自动化程度高的酒店机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种酒店机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括两条支撑腿、设置在所述支撑腿顶部的上身、设置在所述上身顶部的颈部、设置在所述颈部顶部的头部，所述上身内设置有控制模块、与所述控制模块电性连接的无线通信模块和电源模块，所述头部上设置有与所述控制模块电性连接的红外传感器、发声装置，所述上身上设置有与所述控制模块电性连接的触摸屏，所述上身的外壁设置有横板，所述横板上设置有指纹识别装置，所述无线通信模块与上位机通信连接，其特征在于，所述指纹识别装置包括设置在所述横板顶部的密封盒、与所述控制模块电性连接的指纹传感器，所述密封盒的顶部为开口，所述密封盒内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹连接有一螺母，所述密封盒的左侧内壁设置有与所述螺纹杆平行的导轨，所述导轨内滑动设置有与所述螺母连接的升降板，所述升降板的顶部设置延伸至所述密封盒外的升降杆，所述升降杆的顶部设置有用于盖住所述密封盒的开口的密封板，所述指纹传感器安装在所述升降杆的外壁，所述指纹传感器、伺服电机与所述控制模块电性连接。

优选地，上述的酒店机器人，其中所述控制模块包括电路板、伺服驱动器、安插在所述电路板上的处理器和存储模块，所述处理器分别与所述触摸屏、存储模块、伺服驱动器、无线通信模块、红外传感器、发声装置电性连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接，所述电路板与所述电源模块电性连接。

优选地，上述的酒店机器人，其中所述上身的底部位于两条所述支撑腿之间设置有升降杆，所述升降杆的底部设置有移动座，所述移动座的底部设置有滚轮。

优选地，上述的酒店机器人，其中所述升降杆包括设置在所述移动座顶部的空心筒、顶端与所述上身连接的实心杆，所述空心筒内设置有活动座，所述空心筒的顶部设置有盖板，所述实心杆的底端穿过所述盖板并与所述活动座连接，所述活动座的外壁设置有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上设置有延伸至所述空心筒外的转轴，所述转轴的端头设置有旋转板。

本实用新型的技术效果主要体现在：伺服电机可带动螺纹杆旋转，进而使得螺母在螺纹杆上作上下运动，进而带动升降杆上下运动；升降杆向下运动，指纹传感器进入到密封盒内，密封板盖住密封盒的开口，这样设计避免了灰尘落在指纹传感器上，实用性强；当红外传感器检测到前面有客人时，控制模块自动控制伺服电机旋转，使得指纹传感器从密封盒出来供客人验证指纹；客人验证指纹结束后，红外传感器检测到前面有客人时，控制模块自动控制伺服电机旋转，使得指纹传感器进入到密封盒内，这样设计自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中指纹识别装置的结构示意图；

图3为图2中密封板盖盖住开口时的结构示意图；

图4为图1中升降杆的结构示意图；

图5为图1中上身的纵向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4、5所示，一种酒店机器人，包括机器人本体，机器人本体包括两条支撑腿11、设置在支撑腿11顶部的上身12、设置在上身12顶部的颈部13、设置在颈部13顶部的头部14，上身12内设置有控制模块、无线通信模块21和电源模块22，头部14上设置有红外传感器23、发声装置24，上身12上设置有触摸屏25。

上身12的外壁设置有横板3，横板3上设置有指纹识别装置4，无线通信模块21与上位机通信连接，指纹识别装置4包括设置在横板3顶部的密封盒41、指纹传感器42，密封盒41的顶部为开口，密封盒41内设置有伺服电机43，伺服电机43的输出轴上设置有螺纹杆44，螺纹杆44上通过螺纹连接有一螺母45，密封盒41的左侧内壁设置有与螺纹杆44平行的导轨46，导轨46内滑动设置有与螺母45连接的升降板47，升降板47的顶部设置延伸至密封盒41外的升降杆48，升降杆48的顶部设置有用于盖住密封盒41的开口的密封板49，指纹传感器42安装在升降杆48的外壁。

本实用新型中的控制模块包括电路板51、伺服驱动器52、安插在电路板51上的处理器53和存储模块54，处理器53分别与触摸屏25、存储模块54、伺服驱动器52、无线通信模块21、红外传感器23、发声装置24电性连接，伺服驱动器52与伺服电机43电性连接，电路板51与电源模块22电性连接。

其中上身12的底部位于两条支撑腿11之间设置有升降杆6，升降杆6的底部设置有移动座7，移动座7的底部设置有滚轮71。用户可以调高升降杆6的高度，使得支撑腿11离开地面，然后推动本实用新型移动；户可以调低升降杆6的高度，使得支撑腿11与地面接触，然后将本实用新型定位在地面。

其中升降杆6包括设置在移动座7顶部的空心筒61、顶端与上身12连接的实心杆62，空心筒61内设置有活动座63，空心筒61的顶部设置有盖板64，实心杆62的底端穿过盖板64并与活动座63连接，活动座63的外壁设置有齿条65，齿条65上啮合有齿轮66，齿轮66上设置有延伸至空心筒61外的转轴67，转轴67的端头设置有旋转板68。用户旋转旋转板68，带动齿轮66转动，即可带动齿条65上下运动，这就实现了升降杆6的高度调节，这样设计结构简单，成本低。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。