本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其与纺纱设备物联网控制系统有关。
背景技术：
现有技术的许多纺织机械设备如倍捻机、直捻机、转杯纺纱机等纺机设备都为单机设备，各种设备之间独立控制不相关联，在高温、高湿、高噪音、多棉絮粉尘的环境中，纺织工人劳动强度高，工作时间长，专业技能要求高，使得人工成本高，效率较低，而且管理者如果要了解设备运行情况，则需要亲临现场，不利于对设备的及时监控。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在克服现有纺织机械设备的控制系统相互独立并且设置在设备上、监控不方便以及人工成本较高的缺陷，提供一种可以在监控计算机上直接监测和控制纺纱机械设备的纺纱设备物联网控制系统。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种纺纱设备物联网控制系统，其特征是，所述的控制系统包括纺纱设备、控制器、智能网关和监控计算机，纺纱设备包括多个用于采集终端数据的传感器和执行机构，所述传感器和执行机构均通过数据线与控制器连接，控制器与智能网关通过数据线连接，智能网关与监控计算机之间通过网线和互联网连接，监控计算机通过网络连接监测和控制纺纱设备运行。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的传感器包括卷绕测速传感器和锭子测速传感器。
所述的执行机构包括伺服驱动器、卷绕变频器、锭子变频器、伺服电机、卷绕电机和锭子电机。
本实用新型的有益效果在于：通过监控计算机远程监控和设定纺纱设备，纺纱设备可以为倍捻机、直捻机、转杯纺纱机等，适用范围广，快速调整工艺参数达到设备最佳运行状态，监控计算机可以同时监控多台纺纱设备，使企业可以减少挡车工人和设备维修工人，减少了工人线槽设备巡查，便于企业管理中及时掌握设备运行信息，有利于进行产品质量监控。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型包括纺纱设备、控制器、智能网关和监控计算机，纺纱设备包括多个用于采集终端数据的传感器和执行机构，传感器包括卷绕测速传感器和锭子测速传感器，所述的执行机构包括伺服驱动器、卷绕变频器、锭子变频器、伺服电机、卷绕电机和锭子电机，所述传感器和执行机构均通过数据线与控制器连接，优选地，控制器为PLC控制或单片机控制，智能网关上设置有多个通讯接口，控制器与智能网关上的通讯接口通过数据线连接，智能网关与监控计算机之间通过网线和互联网连接，监控计算机通过网络连接监测和控制纺纱设备运行。