一种智能路标系统的制作方法

本实用新型涉及智能路标领域，尤其涉及一种智能路标系统。

背景技术：

随着电子地图的发展，传统式路标已经不能发挥它的作用，但是电子地图却不是万能的，在范围较小的区域内或临时举办的展览会上，电子地图所能提供的信息较为模糊或不能提供信息。有时候跟朋友一起去聚餐，在百度地图上找到餐馆后却在附近瞎转找不到方向，按着地图走了一段后发现走错方向，环顾四周寻找参考物，再加上很多人是路痴，此时找方向是件头痛的事。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能在小范围（如学校、游乐园、展览会等场所）内进行指示并导航的路标，以解决电子地图在小范围内定位不准确的问题。

本实用新型的技术方案是：一种智能路标系统，包括步进电机、固定在步进电机输出轴上的立杆、设置在所述立杆上端的显示器以及分别与所述步进电机以及所述显示器连接的控制器，所述控制器包括：

电源模块，设置在所述立杆内，用以向所述路标系统供电；

微处理器，分别与所述电源模块以及所述显示器相连，用以根据接收到的目标地址控制所述电机的转动；

信息采集模块，分别与所述显示器以及所述电源模块相连，用以采集并在所述显示器上显示所述路标系统周围的环境数据。

较佳的，所述控制器还包括一用以获取所述目标地址的操作控制模块。

较佳的，所述操作控制模块包括：

操作按键单元，与所述微处理器相连，用以供用户进行所述地址目标的选择操作；

操作界面显示单元，分别与所述按键操作单元以及所述微处理器相连，用以显示所有的地址信息以供用户选择；

第一蓝牙单元，与所述微处理器相连，用以通过蓝牙在所述微处理器与移动终端之间建立连接。

较佳的，所述操作控制模块还包括GPRS单元和/或无线收发单元。

较佳的，所述信息采集模块包括均与所述显示器连接的温湿度单元以及PM2.5单元。

较佳的，所述温湿度单元采用单开总线接口的方式与所述微处理器连接。

较佳的，所述显示器为LED点阵屏，所述操作界面显示单元为LCD显示屏。

较佳的，所述电源模块包括相互连接的太阳能充电单元以及多个锂电池。

较佳的，所述微处理器采用HT32F1765芯片。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：利用上述路标系统，可以将一旁无人问津的路标加以改造，节约成本的同时实现了小范围内精确导航的效果；用户可以根据自身需求选择目的地，更加的智能化；显示屏的使用更利于用户的查看；用户可以通过移动终端或者按键之间进行操作，多种操作方式使得整个系统更加便捷。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型一种智能路标系统的结构示意图一；

图2为本实用新型一种智能路标系统的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种智能路标系统进行详细说明。

如图1所示，一种智能路标系统，该系统应用于小范围内的导航，具体来说该系统包括步进电机1、固定在步进电机1输出轴上的立杆、设置在所述立杆上端的显示器2以及分别与步进电机1以及显示器2连接的控制器3，该控制器3包括：

电源模块32，设置在所述立杆内，用以向整个系统供电；

微处理器31，分别与所述电源模块32以及所述显示器2相连，用以控制整个系统的运行；

信息采集模块33，分别与所述显示器2以及所述电源模块32相连，用以采集路标周围的环境数据。

工作时，控制器3在接收到路标查询信号后，判断目标地址的方位，然后向步进电机1发出相应的转动信号，步进电机1根据该转动信号开始工作，控制立杆转动，进而将显示器2指向目标地址所在的方位。值得指出的是，显示器2为一LED点阵屏，且该LED点阵屏上设置一箭头。此外，在控制器3内还设置有电源模块32，该电源模块32是为整个系统供电，而信息采集模块33是为了采集环境数据，并将该环境数据发送显示器2进行显示。其中，微处理器31是整个路标系统的控制核心，微处理器31能够接受外界发送的路标查询信号并根据该信号控制步进电机1进行转动。

近一步来讲，如图2所示，控制器3还包括一操作控制模块34，该操作控制模块34包括：

按键操作单元341，与微处理器31相连，用以供用户进行目标选择操作；

操作界面显示单元342，分别与按键操作单元341以及微处理器31相连，用以显示目标地址以供用户选择；

第一蓝牙单元343，与所述微处理器31相连，用以与移动终端通过蓝牙建立连接；

修改单元344，与所述微处理器31相连，用以增加、修改或删除微处理器31中存储的地址信息。

具体来说，上述路标系统可以通过两种方式进行操作：用户通过设置在路标系统数据上的按键操作单元341选择目标地址，或者利用移动终端通过第一蓝牙单元343与该系统建立连接后，通过移动终端向微处理器31发送目标地址信息。但是不论是哪种方式告知选择了目标地址，微处理器31都会根据该目标地址信息判断目标地址的方位，然后向步进电机1发出相应的转动信号，步进电机1根据该转动信号开始工作，控制立杆转动，进而将显示器2指向目标地址所在的方位。

近一步来讲，操作控制模块34还可以包括GPRS单元或无线收发单元，即移动终端还可以通过GPRS单元或无线收发单元与该系统建立连接。

近一步来讲，电源模块32包括相互连接的太阳能充电单元以及多个理电池。

近一步来讲，信息采集模块33包括与显示屏连接的温湿度单元以及PM2.5单元，用以采集路标系统周围环境的温湿度数据以及PM2.5数据。

近一步来讲，信息采集模块33中还设置有一第二蓝牙单元，温湿度单元以及PM2.5单元均与该第二蓝牙单元相连，用以将采集到的温湿度数据以及PM2.5数据通过蓝牙的方式向移动终端等发送。

近一步来讲，显示屏上还设置有一与LED点阵屏连接的无线接收单元，即控制器3可以通过无线的方式与该LED点阵屏建立连接，即通过无线的方式将数据发送至LED点阵屏上以进行显示。

近一步来讲，操作界面显示单元342由一块LCD显示屏组成，按键操作单元341由四颗大的弹性按键组成。其中，移动终端可以采用安卓系统，而修改单元344可以为个人电脑。此外，GPRS单元采用通用分组无线服务技术，修改单元344通过以太网与用于收发数据的GPRS单元通信。无线收发单元和无线接收单元实物是无线模块，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。温湿度单元实物是DS18B20、DHT11，均采用单总线接口方式，在与微处理器31连接时仅需要一条口线即可实现双向通讯。PM2.5单元利用ADC进行电压采样，LED点阵屏由28个8*8点阵组成，微处理器31为HT32F1765芯片。最后，锂电池为聚合物锂离子蓄电池，聚合物锂离子蓄电池分散设置。为了保证用电的安全性，供电的电源模块32采用稳压开关电源。

下面从该系统的几种工作情况进行近一步说明：

情形1、使用者通过三个按键选择LCD显示屏上的目标地址，按第四个按键进行确定，之后系统将搜索该目标地址在本系统所储存的信息，然后根据该目标地址的方向通过步进电机1驱动LED点阵屏转向该目标地址方向，并将该目标地址和距离显示在LED点阵屏上。

情形2、使用者通过移动终端蓝牙APP搜索该系统第一蓝牙单元343的地址，连接成功后，系统将存放的所有目标地址信息发送到移动终端上，使用者只需输入所需目标地址的序号即可，之后系统将搜索该目标地址在本系统所储存的信息，然后根据该目标地址的方向通过步进电机1驱动LED点阵屏转向该地点方向，并将该目标地址和距离显示在LED点阵屏上。

情形3、在无人操作情况下，LED点阵屏将每隔一定时间（如10秒钟）转动一次，并交替显示该方向的地址信息或周围环境数据。

情形4、太阳能充电单元在有阳光情况下将光能转化为电能储存至锂电池中，以供系统使用，特别是在阴天下使用。稳压开关电源分别为控制系统和步进电机1提供不同的适当电压，以保证整个系统正常工作。

情形5、管理者可通过修改的控制模块（包括上位机、GPRS模块等）对区域内多个路标系统进行修改，实现地点信息的实时更新。

利用上述路标系统，可以将一旁无人问津的路标加以改造，节约成本的同时实现了小范围（如学校、游乐园、展览会等场所）内精确导航的效果。此外，用户可以根据自身需求选择目的地，更加的智能化。显示屏的使用更利于用户的查看。用户可以通过移动终端或者按键之间进行操作，多种操作方式使得整个系统更加便捷。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。