智能家居语音机器人控制器的制作方法

本实用新型属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种智能家居语音机器人控制器。

背景技术：

目前，随着人们生活中家用电器的逐渐增多，人们给人们的生活带来便利，目前的电器都采用与电器相配套的遥控器或视力不佳等原因，对老人、儿童、和残疾人来说，由于行动不便，往往学习使用现有的控制器控制方式较为困难，，无法满足人们对家用设备简单、方便、实现控制的需要。

中国专利公开号为CN103846917A，发明创造的名称为机器人控制器，机器人控制器包括：马达驱动电路基板，其以机器人驱动用电压驱动机器人的马达；第1继电器驱动电路基板，其具有对制动机器人的驱动的制动器施加/切断使制动器动作的电压的第1继电器电路，并以比机器人驱动用电压低的第1继电器驱动用电压驱动第1继电器电路；以及控制电路基板，其以比第1继电器驱动用电压低的控制用电压控制马达的驱动，其中，马达驱动电路基板具有对马达施加/切断机器人驱动用电压的第2继电器电路，控制电路基板被施加比第1继电器驱动用电压以及第2继电器驱动用电压低的电压。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能家居语音机器人控制器能实现语言控制，只需要对本设备说话，就可以实现对多种设备的控制，而且本设备自带有各种检测感应器，能对环境的温度，湿度，明暗程度做出反应，适时的加以干预。实现智能化的控制。但是现有机器人控制器存在着控制设备的种类单一，控制方式复杂，智能化程度低的问题。

因此，发明一种智能家居语音机器人控制器显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能家居语音机器人控制器，以解决现有智能家居语音机器人控制器存在着控制设备的种类单一，控制方式复杂，智能化程度低的问题。一种智能家居语音机器人控制器，包括防护罩，设备支架，传感器，无线信号收发装置，红外模块，散热腔，音频识别芯片,控制芯片一，控制芯片二，无线上网卡，通讯线槽，USB接口，SIM卡接口，充电孔电量指示灯，报警装置，驱动电机，转轴，稳压器，微处理器，电池板，和音频采集装置，所述的防护罩通过粘接的方式固定在设备支架的凹槽内；所述的传感器固定设置在防护罩的下部；所述的转轴安装在设备支架的内侧中部；所述的红外模块通过螺钉连接固定在设备支架上；所述的无线信号收发装置设置在红外模块的上部；所述的驱动电机支撑在转轴的下部；所述的无线上网卡通过通讯线槽与微处理器连接；所述的USB接口设置在无线上网卡的下部；所述的控制芯片二设置在无线上网卡的一侧；所述的音频识别芯片通过通讯线槽安装在充电孔的上部；所述的微处理器通过稳压器与电池板相连。

所述的音频采集装置通过音频识别芯片与控制芯片二相连，所述的控制芯片二通过导线与微处理器相连，可以实现对家具的语言智能控制。

所述的微处理器采用I.MX6ARMCordecA9的4核处理器，有利于快速准确的接收信息，高速的运算，并能迅速的输出信号，性能稳定可靠。

所述的传感器包括温度传感器，湿度传感器，环境光传感器和甲醛传感器；能准确的检测环境中的温度，湿度，光线的明暗，以及甲醛的数据，通过控制芯片一把信息传递给微处理器，经过微处理器的运算，发出指令，给无线信号收发器对家里的智能家具进行自动控制。

所述的无线上网卡采用WCDMA无线通讯2G，3G.4G网络，有利于向主人手机发送报警信息，及时的知道家具的实时使用情况，迅速的采取远程控制。

所述的驱动电机通过转轴与防护罩相连，所述的传感器设置在防护罩的下部，所述的驱动电机具体采用小型直流伺服电机，可使传感器，无线信号收发器，实现360度无死角的收发信号。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种智能家居语音机器人控制器广泛应用于机器人控制技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：1.本实用新型音频采集装置的设置，结构简单，便于可以实现对家具的语言智能控制。2.本实用新型的传感器装置的设置，有利于能准确的检测环境中的温度，湿度，光线的明暗，以及甲醛的数据，通过控制芯片一把信息传递给微处理器，经过微处理器的运算，发出指令，给无线信号收发器对家里的智能家具进行自动控制。3.本实用新型的驱动电机的设置，有利于传感器，无线信号收发器，实现360度无死角的接收接收，发送信号。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的外形示意图。

图3是本实用新型控制模块连接示意图。

图中：

1-防护罩，2-设备支架，3-传感器，4-无线信号收发装置，5-红外模块，6-散热腔，7-音频识别芯片,8-控制芯片一，9-控制芯片二，10-无线上网卡，11-通讯线槽，12-USB接口，13-SIM卡接口，14-充电孔，15-报警装置，16-驱动电机，17-转轴，18-稳压器，19-微处理器，20-电池板，21-音频采集装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种智能家居语音机器人控制器，包括防护罩1，设备支架2，传感器3，无线信号收发装置4，红外模块5，散热腔6，音频识别芯片7,控制芯片一8，控制芯片二9，无线上网卡10，通讯线槽11，USB接口12，SIM卡接口13，充电孔14，报警装置15，驱动电机16，转轴17，稳压器18，微处理器19，电池板20和音频采集装置21，所述的防护罩1通过粘接的方式固定在设备支架2的凹槽内；所述的传感器3固定设置在防护罩1的下部；所述的转轴17安装在设备支架2的内侧中部；所述的红外模块5通过螺钉连接固定在设备支架2上；所述的无线信号收发装置4设置在红外模块5的上部；所述的驱动电机16支撑在转轴17的下部；所述的无线上网卡10通过通讯线槽11与微处理器19连接；所述的USB接口12设置在无线上网卡10的下部；所述的控制芯片二9设置在无线上网卡10的一侧；所述的音频识别芯片7通过通讯线槽11安装在充电孔14的上部；所述的微处理器19通过稳压器18与电池板20相连。

所述的音频采集装置21通过音频识别芯片7与控制芯片二9相连，所述的控制芯片二9通过导线与微处理器19相连，可以实现对家具的语言智能控制。

所述的微处理器19采用I.MX6ARMCordecA9的4核处理器，有利于快速准确的接收信息，高速的运算，并能迅速的输出信号，性能稳定可靠。

所述的传感器3包括温度传感器，湿度传感器，环境光传感器和甲醛传感器；能准确的检测环境中的温度，湿度，光线的明暗，以及甲醛的数据，通过控制芯片一把信息传递给微处理器，经过微处理器的运算，发出指令，给无线信号收发器对家里的智能家具进行自动控制。

所述的无线上网卡10采用WCDMA无线通讯2G，3G.4G网络，有利于向主人手机发送报警信息，及时的知道家具的实时使用情况，迅速的采取远程控制。

所述的驱动电机16通过转轴17与防护罩1相连，所述的传感器3设置在防护罩1的下部，所述的驱动电机16具体采用小型直流伺服电机，可使传感器，无线信号收发器，实现360度无死角的收发信号。

工作原理：

本实用新型，根据电池板20的电量情况，确定是否先充电，通过充电孔14对设备进行充电，大约3小时左右，打开此装置，直接通过对话就可以实现对设备的自动控制。并且开机后传感器3，红外模块5会自动检测环境的情况，传给微处理器19，再通过无线信号收发器4，以短信的形式发送到设定的手机号。微处理器19并能及时采取措施，控制家里的自动控制设备，适时的开关，调节室内环境。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。