代客泊车方法和代客泊车系统与流程

文档序号:11288124阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提出一种用于在所规定的停车空间(20)内部将车辆(10,50)自动地从交付区(18)带到的所指定的停车位(24)并且用于自动地泊出并且将所述车辆(10,50)带到提取区(19)的方法,其中,在所规定的所述停车空间(20)内部行驶的所述车辆(10,50)借助具有至少一个地点固定地布置的传感器单元(30)的停车场监视系统来定位并且将关于当前车辆位置的信息传输给中央控制单元(15),所述中央控制单元(15)将信息传输给所述车辆(10,50),使得所述车辆(10,50)能够沿着基于所述信息的轨迹(40,45)在停车空间(20)内部自主地被引导。根据本发明设置,所述传感器单元(30)这样布置,使得所述停车空间的确定区域(32)由所述传感器单元(30)以高精度监视,而所述停车空间的其它区域(31)由传感器单元以较低精度监视,其中,其他车辆的轨迹与所述轨迹的相交区域(42,44)由所述中央控制单元(15)确定,并且所述轨迹(40,45)这样匹配,使得相交区域(42,44)处于所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的区域(32)中。

技术研发人员:H·米伦茨
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:2016.01.19
技术公布日:2017.09.26
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