工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法与流程

文档序号:12732044阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法,工业遥控接收器包括电源、主单片机、副单片机、输出放大板、继电器和射频收发装置,闭环控制方法包括主芯片初始化、主单片机接收中断、主单片机判断副单片机状态、副单片机检测输出和副单片机检测主单片机状态等步骤。本发明从安全性和可靠性的角度出发,避免了误动作的事故,能够有效保证人员及设备的安全。本发明中的闭环控制方法主要用于控制电流型的电磁比例阀,通过电磁比例阀来控制油缸运动,以控制大型设备的各个动作。当发射器未操作时,如果控制电磁阀的信号有输出,就可能会引发重大意外事故,本发明的闭环设计,能够有效避免此类事件的发生,大大提高了安全性和可靠性。

技术研发人员:李永皖
受保护的技术使用者:上海格尼特控制技术有限公司
文档号码:201710085139
技术研发日:2017.02.17
技术公布日:2017.06.27

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