本发明属于窗户控制技术领域，尤其是涉及具有基于智能路由器的远程自动开关窗方法及其系统。
背景技术：
窗户，在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口，用以使光线或空气进入室内。事实上窗和户的本意分别指窗和门，在现代汉语中窗户则单指窗。“窗”本作“囱”(“囱”为俗字)，即在墙上留个洞，框内的是窗棂，可以透光，也可以出烟，后加“穴”字头构成形声字。《说文》说：“在墙曰牅，在屋曰囱。窗，或从穴。”窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。
随着科学技术的发展和生活水平的提高,人们对生活质量提出了更高的要求。现代家庭的窗户大多是手动开合，当人们打开窗户后外出时，常因刮风下雨没有及时回家关窗而使屋内进入雨水，或者被风刮入脏物，给人们的生活带来不便。
例如，中国专利文献公开了一种自动关窗系统[申请号：201511018998.9]，包括窗沿，设置在所述窗沿上的第一窗户、第二窗户以及用于遮挡所述窗户的窗帘组成，所述窗帘设置有一自动开关窗帘系统，所述窗户设置有一自动开关窗户系统。
上述方案采用无线信号接收器直接接收远程控制终端通过无线网络发来的指令，对电机进行控制。但是，该方案中，远程控制终端与无线信号接收器之间，使用无线电波作为数据传送的媒介，其传输距离一般仅为几十米至上百米，因此这样的设计受传输距离的影响，如果传输距离较长时，无线信号接收器对信号的接收将受到影响，甚至可能无法接收到信号，因此也不能有效控制开关窗，无法实现真正的远程控制。
还例如，中国专利文献公开了一种人性化远程可控自动门窗[申请号：201410130007.5]，该可控自动门窗系统包括单片机、门窗电机、门窗、变压器、风力传感器、雨水传感器、光传感器、煤气传感器、GSM通信模块，所述门窗电机、变压器、风力传感器、雨水传感器、光传感器、煤气传感器、GSM通信模块均接入单片机。
上述的方案虽然能用于进行远程操控。但是，该方案结构较为复杂，无法进行多窗户控制。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，不受传输距离长短的限制的基于智能路由器的远程自动开关窗方法。
本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种具有基于智能路由器的远程自动开关窗系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本基于智能路由器的远程自动开关窗方法，其特征在于，包括：
A、路由器与开关窗执行机构之间建立网络连接，使路由器与开关窗执行机构之间进行网络通信，路由器接入英特网与云服务器之间建立一条TCP长连接；
B、移动终端接入英特网后，通过APP模块向云服务器发送开关窗指令；
C、云服务器将接收到的指令发送至路由器；
D、路由器将收到的指令转发至开关窗执行机构进行开关窗。一种基于智能路由器的远程自动开关窗方法中，在上述步骤A中，通过App模块在云服务器上注册帐号并登陆，使账号与对应的路由器建立绑定关系；
在上述步骤C中，云服务器根据账号与路由器的绑定关系，将指令转发至对应的路由器。
在上述的基于智能路由器的远程自动开关窗方法中，步骤D中，开关窗执行机构根据收到的指令完成相应动作，并返回指令执行的结果。
在上述的基于智能路由器的远程自动开关窗方法中，路由器具有若干个时，每个路由器向云服务器上报自身的标识信息，APP模块选择标识信息与账户绑定，从而完成账户与路由器的绑定关系。
在上述的基于智能路由器的远程自动开关窗方法中，在开关窗执行机构上连接有室外天气检测模块，检测到室外天气达到预设值时，反馈室外天气信息至APP模块通知用户。
在上述的基于智能路由器的远程自动开关窗方法中，在开关窗执行机构上连接有室内空气检测模块，当空气湿度、温度、质量中任意一项达到预设值时，反馈对应信息至APP模块通知用户。
本基于智能路由器的远程自动开关窗系统，包括路由器，所述的路由器上连接有开关窗执行机构和云服务器，所述的云服务器无线连接有移动终端，移动终端具有APP模块；
开关窗执行机构，接收指令后开关窗；
云服务器，用于维护与路由器之间的连接，转发移动终端与路由器之间的通信数据。
APP模块，供用户操控发送开关窗的指令。
在上述的基于智能路由器的远程自动开关窗系统，所述的开关窗执行机构包括：
指令接收模块，用于接收输入的开关窗指令；
驱动模块，用于根据收到的开关窗指令，控制窗的开关窗指令。
在上述的基于智能路由器的远程自动开关窗系统，所述的开关窗执行机构包括：
反馈模块，根据驱动模块执行接收到的指令后，返回指令执行的结果。
在上述的基于智能路由器的远程自动开关窗系统，开关窗执行机构上连接有室外天气检测模块和室内空气检测模块；
室外天气检测模块，用于检测室外天气，当检测到室外天气达到预设值时，反馈室外天气信息至APP模块通知用户
室内空气检测模块，用于检测室内空气质量，当空气湿度、温度、质量中任意一项达到预设值时，反馈对应信息至APP模块通知用户。
与现有的技术相比，本基于智能路由器的远程自动开关窗方法及其系统的优点在于：1、设计合理，用户在任何可以上网的地方都能远程控制窗户打开和关闭，不受物理距离长短的限制。2、智能化程度高，节省体力能便于用户管理窗的开关。3、安全可靠性高，能有效的判断窗的状态，还能保障室内空气处于正常状态。
附图说明
图1是本发明提供的结构框图。
图中，路由器1、开关窗执行机构2、云服务器3、移动终端4、APP模块41、室外天气检测模块2a、室内空气检测模块2b、指令接收模块21、驱动模块22、反馈模块23、窗状态获取模块24、室内摄像模块241、影像判断模块242、处理组件31、处理器311、数据存储模块32、存储器321。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1：
如图1所示，本基于智能路由器的远程自动开关窗方法，包括：
A、路由器1与开关窗执行机构2之间建立网络连接，使路由器1与开关窗执行机构2之间进行网络通信，路由器1接入英特网与云服务器3之间建立一条TCP长连接；
路由器1和开关窗执行机构2通过有线和/或无线连接通讯；
B、移动终端4接入英特网后，通过APP模块41向云服务器3发送开关窗指令；
C、云服务器3将接收到的指令发送至路由器1；
D、路由器1将收到的指令转发至开关窗执行机构2进行开关窗。
在上述步骤A中，通过APP模块41在云服务器3上注册帐号并登陆，使账号与对应的路由器1建立绑定关系；
在上述步骤C中，云服务器3根据账号与路由器1的绑定关系，将指令转发至对应的路由器。
步骤D中，开关窗执行机构2根据收到的指令完成相应动作，并返回指令执行的结果。
路由器1具有若干个时，每个路由器1向云服务器3上报自身的标识信息，APP模块41选择标识信息与账户绑定，从而完成账户与路由器1的绑定关系。
在开关窗执行机构2上连接有室外天气检测模块2a，检测到室外天气达到预设值时，反馈室外天气信息至APP模块41通知用户。
在开关窗执行机构2上连接有室内空气检测模块2b，当空气湿度、温度、质量中任意一项达到预设值时，反馈对应信息至APP模块41通知用户。
作为优选地，开关窗执行机构2能够当检测到移动终端4不处于室内时，提醒用户或自动能关闭窗。
作为优选地，开关窗执行机构2能够当检测到移动终端4有物体接近窗时，提醒用户或自动能关闭窗。
作为优选地，开关窗执行机构2能够当检测到移动终端4不处于室内时且距离室内超过预设距离时，提醒用户或自动能关闭窗。
具体的，首次登录时，需要通过APP模块41注册帐号，注册完毕后，使用帐号登录云服务器3，在云服务器3上选择对应的标识Device ID的路由器1进行绑定，每台路由器有一个唯一的标识Device ID，通过App模块41将账号与Device ID进步绑定，这样，用户与智能路由器之间通过账号与绑定关系建立对应关系；当智能路由器上电开机之后，智能路由器系统软件自动向云服务器上报自身的Device ID等信息，并请求建立一条与云服务器之间的TCP长连接；用户在远程情况下，控制窗户打开或关闭的实际过程如下：用户启动App模块41并登录自己的账号，发送开关窗户的指令，该指令先通过App模块41直接发送至云服务器3，云服务器3通过账号和Device ID的对应关系，找到对应的路由器，将指令通过TCP长连接转发至路由器1，路由器1收到指令后转发至开关窗执行机构2，开关窗执行机构2根据指令控制电机转动，实现窗户的打开和关闭。从而实现远程下开关窗的控制。
本基于智能路由器的远程自动开关窗系统，包括路由器1，路由器1上连接有开关窗执行机构2和云服务器3，云服务器3无线连接有移动终端4，移动终端4具有APP模块41；
开关窗执行机构2，接收指令后开关窗；
云服务器3，用于维护与路由器之间的连接，转发移动终端4与路由器1之间的通信数据。
APP模块41，供用户操控发送开关窗的指令。
作为优选的，开关窗执行机构2包括：
指令接收模块21，用于接收输入的开关窗指令；
驱动模块22，用于根据收到的开关窗指令，控制窗的开关窗指令。
作为优选的，开关窗执行机构2包括：
反馈模块23，根据驱动模块22执行接收到的指令后，返回指令执行的结果。
作为优选的，开关窗执行机构2上连接有室外天气检测模块2a和室内空气检测模块2b；
作为优选的，开关窗执行机构2包括：
窗状态获取模块24，用于获取窗处于何种状态。
窗状态获取模块24包括：
室内摄像模块241，用于拍摄窗；
影像判断模块242，用于判断影像中的窗处于何种状态，例如打开、关闭或半开等状态。
室外天气检测模块2a，用于检测室外天气，当检测到室外天气达到预设值时，反馈室外天气信息至APP模块41通知用户
室内空气检测模块2b，用于检测室内空气质量，当空气湿度、温度、质量中任意一项达到预设值时，反馈对应信息至APP模块41通知用户。
开关窗执行机构2包括处理模块25，处理模块25上连接室外天气检测模块2a、室内空气检测模块2b、指令接收模块21、驱动模块22、反馈模块23、窗状态获取模块24、通讯模块；通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块。
实施例2：
如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，本实施例中：
湿度检测子模块、温度检测子模块、空气质量检测子模块均具有至少一个检测设备；
室内空气检测模块检测到室内空气达到预设值时，反馈至路由器，路由器检测室内与相应的智能设备是否处于开启状态；
在检测到智能设备处于开启状态且经过预设时后，空气还在预设值内时，打开或关闭窗。
具体的，智能设备包括加湿器、除湿器、空调、空气净化器、加热器等。检测到智能设备处于开启状态，空气达到预设值时，则打开或关闭窗。
由于空气达到预设值时，智能设备不仅要始终处于工作状态，而且工作的效果不理想，发挥不了预期的作用，反而浪费大量电能。如果此时能关闭或打开窗，则可使智能设备快速完成至预设值，节省功耗。
进一步地，当路由器获得室外天气检测模块检测的天气信息预设的恶劣天气时，不适宜打开窗。
在检测到获得的所述天气信息属于预设的好天气信息时，则可以开窗。
本实施例中预设的恶劣天气信息例如有雾霾、雨、雪、PM2.5大于80、PM10大于30、风力大于4级等。用户可以根据自己的需要预先在APP模块上配置恶劣天气信息后传输至云服务器。
云服务器还可以通过网络获取等方式获得天气信息是否属于预设的恶劣天气信息，若属于恶劣天气信息，则说明天气情况不太好，如果打开门窗，会对室内产生不良影响，例如会有雨水或灰尘等进入。所以，在检测到获得的所述天气信息属于预设的恶劣天气信息时不打开窗。
实施例3：
如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，本实施例中：
室内空气检测模块检测到室内空气达到预设值时，反馈至路由器，路由器检测室内与相应的智能设备是否处于开启状态；
在检测到智能设备处于开启状态且经过预设时后，空气还在预设值内时，则发送信息至APP模块提醒用户。
具体的，智能设备包括加湿器、除湿器、空调、空气净化器、加热器等。检测到智能设备处于开启状态，空气达到预设值时，则发送信息至APP模块提醒用户。
由于空气达到预设值时，智能设备不仅要始终处于工作状态，而且工作的效果不理想，发挥不了预期的作用，反而浪费大量电能。如果此时能关闭或打开窗，则可使智能设备快速完成至预设值，节省功耗。
进一步地，当路由器获得室外天气检测模块检测的天气信息预设的恶劣天气时，则发送信息至APP模块，但不进行提醒。
在检测到获得的所述天气信息属于预设的好天气信息时，则可以开窗。
实施例4：
如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，本实施例中：
云服务器3包括处理组件31，处理组件31可以包括一个或多个处理器311，处理组件31上连接有数据存储模块32，数据存储模块32包括存储器321。存储器321被配置为存储各种类型的数据以支持在设备的操作。存储器321可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本实施例中，存储器321包括至少两块机械硬盘或闪存，数据同步时只使用其中的一块，另一块作为备用，当检测到存储器321降低至预设阀值时，将其中一块的数据转移至另一块中。
实施例5：
如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，本实施例中：
路由器1和开关窗执行机构2均具有无线通讯模块，路由器1和开关窗执行机构2通过无线通讯时，为了获得更好的通讯质量，路由器1与开关窗执行机构2信号连通后，开关窗执行机构2将接收到的路由器1无线信号强度与预设信号强度阈值进行对比，开关窗执行机构2根据对比结果通知路由器1调整其发往该开关窗执行机构2的无线发射功率。
开关窗执行机构2预设有至少一个预设信号强度阈值，每个预设信号强度阈值对应不同的无线发射功率。
开关窗执行机构2接收到路由器1的无线信号强度达到对应的信号强度阈值时，则开关窗执行机构2通知路由器1调整其发送往该无线终端的无线发射功率为对应无线信号强度阈值的无线发射功率；路由器1上连接有若干个开关窗执行机构2时，若各开关窗执行机构2接收到路由器1的无线信号强度不同，则各开关窗执行机构2根据预设信号强度阈值通知路由器1调整其发往对应开关窗执行机构2相对应的无线发射功率。
开关窗执行机构2收到的无线信号强度超过或小于预设信号强度阈值时，开关窗执行机构2根据预设信号强度阈值通知路由器1减少或增加相对应的无线发射功率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了路由器1、开关窗执行机构2、云服务器3、移动终端4、APP模块41、室外天气检测模块2a、室内空气检测模块2b、指令接收模块21、驱动模块22、反馈模块23、窗状态获取模块24、室内摄像模块241、影像判断模块242、处理组件31、处理器311、数据存储模块32、存储器321等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。