1.一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，包括核心控制器、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、WIFI模块、UWB定位模块和运动控制器，其特征在于，所述核心控制器通过第一RS232串口模块连接声音传感器，核心控制器通过第二RS232串口模块连接气体传感器，核心控制器通过第一RS485串口模块连接UWB定位模块，核心控制器通过第二RS485串口模块连接振动传感器，核心控制器通过第三RS485串口模块连接红外传感器，核心控制器通过第四RS485串口模块连接运动控制器，核心控制器还连接WIFI模块，第一AD转换器和第二AD转换器，第一AD转换器还连接温度传感器，第二AD转换器还连接湿度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，其特征在于，所述核心控制器的型号为STM32。
3.根据权利要求1所述的一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，其特征在于，所述核心控制器与WIFI模块之间通过CAN总线相连接。