技术特征：
技术总结
本发明提供一种缓冲碰撞力、碰撞检测范围广的接触式缓冲碰撞检测机构及AGV。检测机构包括前连杆、后连杆、滑杆、主轴、支撑座，前连杆的左右位置各设置有滑杆，滑杆穿过支撑座的腰孔与后连杆连接，滑杆可在腰孔中前后左右滑动，前连杆的中间位置设置有主轴，主轴的前端通过回转销与前连杆相连，主轴的后端插入固定块的孔可轴向滑动。本发明适合移动机器人接触式大角度缓冲碰撞力以及检测碰撞的位置，方便其运输货物。
技术研发人员：范杨涛
受保护的技术使用者：杭州南江机器人股份有限公司
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.07.04